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参考(kao)消息网2月22日报(bao)道据香港(gang)《南华早报(bao)》网站2月21日报(bao)道，中国在空间站上成功完成了(le)空间站管(guan)道检测机(ji)器人在轨试验。
据中国载人航天工程(cheng)网介绍，该试验于前不(bu)久进行，旨在检验这款机(ji)器人能(neng)否(fou)有效适应管(guan)道环境(jing)及其安全性。
在一个(ge)搭建出的复杂(za)模拟(ni)管(guan)道网络中，目前驻守在中国空间站的航天员们对(dui)这款机(ji)器人进行了(le)试验。
中国载人航天工程(cheng)网表示：“试验过程(cheng)中，机(ji)器人平稳可靠地(di)通(tong)过多种(zhong)直径的直管(guan)、弯(wan)管(guan)、锥管(guan)。”
空间站上的管(guan)道形状各不(bu)相同，直径差异很大，这使得一般机(ji)器人难以适应，也增加了(le)机(ji)器人被卡住的风险。
为了(le)确保管(guan)道检测机(ji)器人具有足(zu)够的灵活性和适应性，研发人员借鉴了(le)海星等海洋生物的管(guan)足(zu)器官运动机(ji)理。
该机(ji)器人的被动机(ji)构使机(ji)器人腿部可根据管(guan)径快速调整长度，以适应管(guan)径变化；主动机(ji)构实时控(kong)制机(ji)器人脚部与管(guan)壁(bi)的压力(li)，保证机(ji)器人脚部与管(guan)壁(bi)可靠接触(chu)。
据介绍，该机(ji)器人的“智慧大脑(nao)”利(li)用全身传感器信息给出运动策(ce)略，通(tong)过调整全身各关(guan)节位置、速度、力(li)的输出，使机(ji)器人平稳地(di)在空间站管(guan)道内(nei)运动。
试验还确认(ren)了(le)一项(xiang)安全功能(neng)可以正常运作(zuo)，该功能(neng)旨在确保机(ji)器人在断电后(hou)仍能(neng)从管(guan)道中被拉出来。
在试验过程(cheng)中，地(di)面(mian)人员也实时监(jian)控(kong)机(ji)器人运动状态(tai)，并通(tong)过分析获取的相关(guan)数据，为后(hou)续试验提供依据。
自(zi)从神舟十九号乘(cheng)组三名(ming)航天员去年晚些时候进驻中国空间站以来，该空间站上已经开展了(le)各种(zhong)各样的试验，包括在地(di)外人工光合作(zuo)用技术试验中实现了(le)高(gao)效二氧化碳转换和氧气再(zai)生新技术的国际首次在轨验证。（编(bian)译/胡雪）