工作人员在天津朗誉机器(qi)人有限公司调试(shi)设备。新华(hua)社记者 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动(dong)导引车），或许很(hen)多人并不陌生。在现(xian)代(dai)工业(ye)自动(dong)化(hua)的广(guang)阔版图中，AGV作为物料搬运领(ling)域的重要装备，正扮演着关键角色。

随着物流(liu)、制造业(ye)等(deng)领(ling)域不断升(sheng)级，港口、工厂等(deng)对能够负(fu)载超(chao)大重量货物、工件的AGV需求日益迫切，重载AGV迎来了广(guang)阔的市场空间。

近(jin)年(nian)来，国产重载AGV行业(ye)实现(xian)了较快发展(zhan)，众(zhong)多企业(ye)凭借强大的创新能力、可靠的产品质量，不仅(jin)在国内市场站稳了脚跟，更(geng)加速进军海外，在这片蓝海中逐渐崭露头角。

市场广(guang)阔

“机械脚”解决大难题

新年(nian)伊(yi)始(shi)，位于天津市西青区的天津朗誉机器(qi)人有限公司（以下简称(cheng)“朗誉”）工厂内热火朝天，生产线高速运转，负(fu)载几十吨到几百吨不等(deng)的各类重载AGV产品正在紧张地进行生产和测试(shi)。“开年(nian)一直在忙，仅(jin)1月份就接了价值1300万元的海外订(ding)单(dan)。”朗誉董事(shi)长任志勇告诉记者。

行业(ye)内普(pu)遍将负(fu)载能力在2吨以上的AGV称(cheng)为重载AGV。这些看似相貌“平平”的大块头，能够自动(dong)化(hua)、高效化(hua)解决超(chao)重、超(chao)长、超(chao)大物料的运输难点(dian)和痛点(dian)，已经在汽车制造、钢铁冶金、港口物流(liu)等(deng)众(zhong)多行业(ye)成为企业(ye)提升(sheng)生产效率、降低运营成本的利器(qi)。

任志勇举例说：“以风电行业(ye)为例，风力发电机的扇叶最长的有百余米，在制造过(guo)程(cheng)中，过(guo)去要通(tong)过(guo)人工驾驶卡车、叉车等(deng)进行物料搬运，难度可想而知。现(xian)在我们提供两台重载AGV协同自动(dong)搬运的解决方案，大大提升(sheng)了生产效率。”

目前，重载AGV市场呈现(xian)出蓬(peng)勃发展(zhan)的态势。以室外重载AGV这一细分市场为例，有数据显示，2021—2026年(nian)国内市场规模复合增长率接近(jin)25%。

面对广(guang)阔的市场前景，国内众(zhong)多企业(ye)纷(fen)纷(fen)投身重载AGV领(ling)域。朗誉属(shu)于最早洞察市场先机的企业(ye)之一。2018年(nian)，一个高铁轨道相关项目招标，需要一台40吨载重AGV。彼(bi)时，传统AGV领(ling)域的竞争已趋于白(bai)热化(hua)，但对于如此大载重吨位的产品，鲜(xian)有企业(ye)有能力和勇气涉足。“当时我们看准了市场前景，毅然选择了这条赛道。”任志勇回忆，凭借多年(nian)来扎实的技术(shu)积累和数月的艰苦研发，朗誉成功交付了这个项目，实现(xian)了重载AGV领(ling)域从零到一的突破。

此后几年(nian)，朗誉专注于重载AGV的研发与生产，如今已成长为年(nian)产能500台的国家专精特(te)新“小巨人”企业(ye)，其(qi)产品不断刷新着载重纪录。“2024年(nian)我们交付的一套负(fu)载达600吨的重载AGV刷新了世界纪录，可负(fu)载1000吨的产品正在研发中。”任志勇说。

在广(guang)东佛山，另一家“小巨人”企业(ye)广(guang)东嘉腾机器(qi)人自动(dong)化(hua)有限公司（以下简称(cheng)“嘉腾”），也从当地陶瓷(ci)产业(ye)的物料搬运需求中看到了重载AGV的广(guang)阔市场。“我去过(guo)太多的制造工厂，见过(guo)太多搬运工人的艰辛，他们不仅(jin)要负(fu)重前行或辛苦操作，工作环境也不甚友好，如粉尘、噪声、异味(wei)、高低温、易(yi)燃易(yi)爆等(deng)等(deng)。”嘉腾副总(zong)裁(cai)陈洪(hong)波(bo)告诉记者，工厂向数智化(hua)发展(zhan)已是不可逆转的趋势，AGV承担“机械脚”的角色，就是要把人从繁重、单(dan)调、重复、危险的工作环境中解放出来。陈洪(hong)波(bo)介绍，目前嘉腾10吨载重以上的AGV产品占公司产品总(zong)数近(jin)30%，并保持着较快增长速度。

此外，诸(zhu)如起重机等(deng)传统物料搬运行业(ye)也瞄准了重载AGV这一领(ling)域。河南起重机龙头企业(ye)卫华(hua)集团于2020年(nian)成立子公司郑州卫莱自动(dong)化(hua)设备有限公司（以下简称(cheng)“卫莱”），专门负(fu)责重载AGV等(deng)高端智能设备的研发生产。卫华(hua)集团董事(shi)长李国强表示，未来，无论是工厂园区还是港口码头，其(qi)内部一定是一个完(wan)整的智能化(hua)物料搬运系统。“起重机和重载AGV，一个在空中，一个在地面，共同构成这套系统，为客户提供一套系统化(hua)物料搬运解决方案。”李国强说。

卫莱副总(zong)经理李虎告诉记者，公司目前生产载重范围600公斤至300吨的40多种AGV产品，2024年(nian)销量是2023年(nian)的3倍多。

技术(shu)创新

“大块头”有“大智慧”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载重能力300吨，这样的“大块头”行驶在工厂园区里，不仅(jin)能自如地爬坡过(guo)坎、原地旋(xuan)转，还能在狭窄弯道里实现(xian)灵活过(guo)弯。朗誉日前发布的这款300吨室外重载AGV，专为跨车间、跨厂区的智慧化(hua)无人运输研制。

这个“大块头”不仅(jin)行动(dong)灵活，更(geng)有“大智慧”。“与室内AGV相比(bi)，它融(rong)合应用北斗定位、惯性导航(hang)、视觉感知等(deng)技术(shu)，实现(xian)了复杂路况下的行人及车辆避让(rang)，环境感知、智慧导航(hang)更(geng)精确。”朗誉技术(shu)总(zong)工程(cheng)师张斌鹏介绍。

在重载AGV行业(ye)，技术(shu)创新是产品和企业(ye)发展(zhan)的核心驱动(dong)力。实现(xian)载重能力、定位精度、运行稳定性等(deng)关键技术(shu)指标绝非易(yi)事(shi)。“大智慧”的目标，就是既要“搬得动(dong)”，又(you)要“很(hen)灵活”，还要“很(hen)智能”。“这背后涉及机械设计、电子控制、人工智能等(deng)多个学(xue)科领(ling)域的难关，技术(shu)门槛极高。”张斌鹏说。

以300吨室外重载AGV为例，为了达到300吨的负(fu)重能力，同时在搬运过(guo)程(cheng)中降低压强，朗誉的技术(shu)团队给这台AGV配置了12套驱动(dong)总(zong)成，共24台电机。而传统的小型AGV一般只需要1—4台电机就可以实现(xian)整车协同控制。张斌鹏做了一个形象的比(bi)喻：“这就好比(bi)交响(xiang)乐团的指挥，指挥一个人和指挥24个人的乐团，难度完(wan)全不同。驱动(dong)总(zong)成的数量越(yue)多，协同难度越(yue)大。”为此，朗誉长期艰苦攻关，持续更(geng)新迭代(dai)基于动(dong)力学(xue)算法的协同控制技术(shu)，不断刷新其(qi)AGV产品的载重纪录。

在定位精度方面，卫莱的研发团队付出了巨大的努(nu)力。为了实现(xian)毫米级的定位精度，他们深入研究各种先进定位技术(shu)，包括激光导航(hang)、视觉导航(hang)和磁导航(hang)等(deng)。经过(guo)反复对比(bi)测试(shi)，最终采用将多种导航(hang)相结合的复合导航(hang)技术(shu)。这种技术(shu)不仅(jin)能够在复杂环境中实现(xian)精准定位，而且有很(hen)强的适(shi)应性和抗干扰能力。李虎介绍，卫莱生产的重载AGV搭(da)载自主(zhu)研发的智能化(hua)控制系统，其(qi)搬运次数、能耗等(deng)运行数据可与车间管理系统打通(tong)，成为整个生产系统的一部分，从而提高企业(ye)的生产管理效率。

技术(shu)创新是机器(qi)人行业(ye)永恒(heng)的主(zhu)题，嘉腾也不例外。“我们非常重视创新能力建(jian)设及产品技术(shu)研发，每年(nian)坚持将营业(ye)额的10%—15%投入在研发上面。”陈洪(hong)波(bo)表示，“每一分钱都(dou)用在了刀刃上。”近(jin)年(nian)来，嘉腾积累了600多项专利，成功研发20吨载重驱动(dong)单(dan)元，解决了核心驱动(dong)单(dan)元多为进口的困境，目前正在研制40吨载重驱动(dong)单(dan)元。

强大的研发团队是企业(ye)实现(xian)技术(shu)创新、把核心器(qi)件和关键技术(shu)掌(zhang)握在自己手中的保证。“我们的研发团队有100多人，占企业(ye)总(zong)人数的50%以上。从车体结构设计、电气设计，到底(di)盘控制系统软件、整车无人化(hua)运行调度系统软件的开发，都(dou)是我们独(du)立完(wan)成的。”张斌鹏说，近(jin)年(nian)来，朗誉的研发团队成功攻克底(di)盘控制器(qi)、液压底(di)盘悬挂控制技术(shu)等(deng)长期被国外企业(ye)“卡脖子”的核心器(qi)件和关键技术(shu)，实现(xian)了零配件100%国产化(hua)。

海外拓土

“中国造”闪(shan)耀大舞台

2024年(nian)，一家爱尔兰(lan)建(jian)筑企业(ye)需要两台可以联动(dong)并且能同步举升(sheng)到3米高度的重载AGV，这个要求可难倒了不少AGV企业(ye)。为此，他们寻遍整个欧(ou)洲市场，没有企业(ye)愿意接单(dan)。“后来他们通(tong)过(guo)代(dai)理商找到了朗誉，我们很(hen)快就拿出了方案图，并进行了全英文的技术(shu)沟通(tong)，得到了客户的认可。”朗誉海外销售中心总(zong)经理单(dan)晨溪告诉记者，产品运到爱尔兰(lan)投入使用后，受到客户的高度评价，客户决定今年(nian)下订(ding)单(dan)批量采购。

在国内市场取得成功后，一些有实力的国产重载AGV企业(ye)纷(fen)纷(fen)将目光投向海外市场，寻求更(geng)广(guang)阔的发展(zhan)空间。在海外市场，国产重载AGV以其(qi)高性价比(bi)、定制化(hua)服务等(deng)优势，逐渐赢得了国际客户的认可和信赖。

“目前我们的产品已经销往12个国家和地区，海外订(ding)单(dan)销售额约占公司总(zong)销售额的20%。”单(dan)晨溪介绍，朗誉目前正加速海外市场布局，计划在3到5年(nian)内将这一数字提升(sheng)到50%。

卫莱从去年(nian)开始(shi)大力拓展(zhan)海外市场，在东南亚、中东建(jian)立起营销网络，产品迅速打开销路。“集团公司把国际化(hua)作为第一战略(lue)，随着我们在海外的产品和服务越(yue)来越(yue)成熟，海外市场将会蓬(peng)勃发展(zhan)，预(yu)计今年(nian)海外销售额将增长3倍以上。”李虎说。

当问及国产重载AGV“走出去”有哪些成功经验时，受访企业(ye)一致(zhi)提到，要通(tong)过(guo)参加各类国际展(zhan)会，提升(sheng)品牌在国际市场上的知名度和影响(xiang)力。

嘉腾从2016年(nian)开始(shi)参加德国汉诺威(wei)工业(ye)博览会，并将于今年(nian)3月第八次参展(zhan)。在陈洪(hong)波(bo)看来，参加世界级展(zhan)会，既是展(zhan)示，也是交流(liu)学(xue)习。

“对于工业(ye)来讲，技术(shu)也好、产品也好，就是要到世界舞台上去发布、交流(liu)、学(xue)习，才能不断进步。”陈洪(hong)波(bo)说，嘉腾正是从参加展(zhan)会开始(shi)迈出海外步伐的，多年(nian)参展(zhan)让(rang)嘉腾收获了合作伙伴，也收获了市场和实打实的订(ding)单(dan)。目前，嘉腾与世界500强中的70家企业(ye)都(dou)有合作，并且建(jian)立了海外工厂，直接面向海外市场提供产品和服务。

朗誉去年(nian)参加了美国亚特(te)兰(lan)大物流(liu)展(zhan)、德国汉诺威(wei)工业(ye)博览会、韩国蔚山工业(ye)展(zhan)等(deng)海外展(zhan)会。“一位客户在我们展(zhan)位上了解了我们的产品后激动(dong)地对我说，‘这就是我们一直想要的产品！’”汉诺威(wei)工博会上的这个片段，让(rang)单(dan)晨溪至今记忆犹(you)新，“通(tong)过(guo)参展(zhan)，我们了解到我们产品的竞争力，也看到了市场需求，这给足了我们进一步拓展(zhan)国际市场的信心。”

陈洪(hong)波(bo)认为，重载AGV市场在全球尚处于蓝海阶段，国内企业(ye)已体现(xian)一定先发优势。与国外企业(ye)相比(bi)，国产重载AGV在应用方面做了更(geng)多尝试(shi)，积累了大量的应用场景和服务案例，因此能够根据不同的市场需求作出快速响(xiang)应。这是国产重载AGV的一大竞争优势，也为未来重载AGV产品向标准化(hua)方向发展(zhan)打下了基础。