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去年“924”以来，人形机(ji)器人无疑是领涨大市(shi)的(de)明星行业之一。其中诞生了不少市(shi)值飙涨数倍的(de)大牛股。比如埃夫特大涨340%，拓斯达大涨217%，三丰智(zhi)能、柯力传(chuan)感大涨逾180%，兆威(wei)机(ji)电、北特科技大涨逾150%，斯菱股份大涨逾120%。
尤其是去年底(di)以来，上证指数从3400一路回撤至如今的(de)3168，多数此前热炒的(de)板块，诸如文旅、零售、券商等纷(fen)纷(fen)大幅回落，但人形机(ji)器人认依然持续维持逆势大涨行情。
那么(me)，如何看待(dai)2025年的(de)人形机(ji)器人行情？会是下一个新能源资(zi)本故事吗？
01
从政策(ce)指导意见目标，到企业产能规划，都可(ke)以明显看出，2025年将(jiang)会是人形机(ji)器人的(de)量产元年。
2023年10月，国家工(gong)信部印发《人形机(ji)器人创新发展指导意见》，明确指出，人形机(ji)器人集成(cheng)人工(gong)智(zhi)能、高端制造、新材料等先进技术，有望成(cheng)为继计算机(ji)、智(zhi)能手机(ji)、新能源汽车后的(de)颠覆性产品(pin)，将(jiang)深刻变革人类(lei)生产生活(huo)方式，重塑全球产业发展格局。
这是一句很重量级的(de)定调(diao)。因为计算机(ji)、智(zhi)能手机(ji)、新能源汽车这三大终端产品(pin)的(de)出现，都曾带来过史诗级的(de)投资(zi)机(ji)会。
意见还指出，到2025年，人形机(ji)器人创新体系初(chu)步建立，“大脑、小脑、肢(zhi)体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整(zheng)体产品(pin)达到国际先进水平，并实施批量生产。到2027年，成(cheng)为重要的(de)经济增长(chang)新引擎。
这一定调(diao)与规划很重磅，人形机(ji)器人有望成(cheng)为新能源汽车之后成(cheng)经济发展引擎的(de)产业。从政策(ce)制定者角度看，未来人形机(ji)器人的(de)市(shi)场规模体量、产业链纵纵深无疑是很有前景的(de)。
再从企业层面看，开始(shi)批量生产不仅仅是口号。
在2024年，智(zhi)元、傅利叶、宇树、Agility Robotics等海内外机(ji)器人企业已经先后进行人形机(ji)器人的(de)小规模量产。
当然，最重磅的(de)还是华为宣布介入人形机(ji)器人赛道(dao)，或将(jiang)大大加速其商业化落地。
11月15日(ri)，华为与乐(le)聚机(ji)器人、兆威(wei)机(ji)电、深圳(chou)市(shi)大族机(ji)器人、墨影科技、拓斯达、自(zi)变量机(ji)器人等16家企业参与了签约，将(jiang)在应(ying)用场景进行相(xiang)关合作。11月19日(ri)，据媒体报道(dao)，华为已在东莞设立子公(gong)司，投资(zi)72亿元建设产业园区，计划2025年发布并实现一定规模试产。
此外，特斯拉则规划生产数千台Optimus人形机(ji)器人，并在工(gong)厂进行初(chu)步测试。且多方信息(xi)表明特斯拉Optimus项目有望在近期迎来重要版本更新，并在2025年进入正式量产。
从政策(ce)规划到企业落地，2025年人形机(ji)器人正从行业导入期步入加速成(cheng)长(chang)期。在这一发展阶段，渗(shen)透率(lu)将(jiang)逐步加快(kuai)，产业链龙头开始(shi)产生利润，放量之后将(jiang)高速增长(chang)。这也意味着不少投资(zi)机(ji)会。
这有些类(lei)似(si)2020年的(de)新能源汽车。在此之前，行业也陆陆续续发展了10多年，但渗(shen)透率(lu)是从2020年开始(shi)爆发。因此，资(zi)本市(shi)场迎来了上中下产业链的(de)大繁荣，出现了多只10倍股，相(xiang)信很多人还记忆犹新。
如今，人形机(ji)器人所处行业阶段类(lei)似(si)新能源汽车的(de)2019年。人形机(ji)器人之能够进行量产，并加速商业化落地，最根本驱动因素其实源于AI技术的(de)快(kuai)速突破。有了AI加持，人形机(ji)器人的(de)“大脑”可(ke)以进行自(zi)主学习，规划和决策(ce)等能力，虽然目前还是技术难点(dian)，但有了AI大模型快(kuai)速进步，未来是可(ke)以突破技术瓶颈的(de)。
因此，2025爆发元年将(jiang)会是人形机(ji)器人形业存在较大投资(zi)机(ji)会的(de)重要支撑逻辑(ji)，行业景气度也只会越来越高，且短时间内无法证伪。
02
具(ju)体到投资(zi)机(ji)会方面，将(jiang)更多将(jiang)聚焦在技术壁垒高，且国产化率(lu)低的(de)细分领域(yu)。
人形机(ji)器人产业链中，减速器、伺服系统、控制器三大核心零部件的(de)成(cheng)本占据了70%。进一步细分，可(ke)分为滚柱/滚珠丝杠、力矩(ju)传(chuan)感器、无框(kuang)电机(ji)、谐(xie)波减速器、一维/关节扭矩(ju)传(chuan)感器、空心杯电机(ji)、行星减速器、软件及系统等环节。
其中，滚柱/滚珠丝杠、力矩(ju)传(chuan)感器、软件及系统竞争壁垒最高、国产化率(lu)低，且有实力的(de)企业并不多。这或许也是投资(zi)机(ji)会最大的(de)细分领域(yu)。
在滚柱/滚珠丝杠领域(yu)，海外玩(wan)家主要包括舍弗(fu)勒(le)、斯凯孚、Exlar等。国内玩(wan)家主要包括汉江机(ji)床、南京工(gong)艺、凯特精机(ji)。当然，还有一批新公(gong)司投入研发，介入该赛道(dao)，包括中坚科技、贝斯特、恒(heng)立液(ye)压、鼎智(zhi)科技、北特科技、双林股份、新剑传(chuan)动等。
在力矩(ju)传(chuan)感器领域(yu)中，全球一级供应(ying)商有两(liang)家，包括ATI、宇立仪器，均具(ju)备六维力矩(ju)传(chuan)感器技术。二级供应(ying)商包括瑞尔特、坤(kun)维科技、柯力传(chuan)感。其中，柯力传(chuan)感前期主要做一维力矩(ju)传(chuan)感器，目前六维力矩(ju)传(chuan)感器已经成(cheng)功(gong)研发，送(song)样华为，并成(cheng)功(gong)获得验收。
此外，近日(ri)，华培动力的(de)传(chuan)感器据传(chuan)言送(song)样给特斯拉擎天柱，股价在短期内也迎来了暴涨。
在软件及系统领域(yu)，主要玩(wan)家主要还是AI本省实力强的(de)大厂，比如华为。
此外，人形机(ji)器人整(zheng)机(ji)企业也存在机(ji)会，国内主要厂商包括埃夫特、乐(le)聚机(ji)器人、拓斯达、禾(he)川科技等。这些整(zheng)机(ji)厂中，也握有产业链的(de)一些核心技术。
11月15日(ri)，华为与国内16家有实力的(de)机(ji)器人相(xiang)关企业达成(cheng)战略合作，本质算是搭(da)建起了一个产业联盟。华为更多是提供一个机(ji)器人平台，赋能企业更好开发、集成(cheng)机(ji)器人，有点(dian)类(lei)似(si)在新能源汽车领域(yu)的(de)角色。
因华为在鸿蒙操作系统、盘(pan)古大模型、云计算、AI芯片等方面技术实力强劲，赋能给国产机(ji)器人企业，会加速其商业化落地，增强全球竞争力。
未来，与华为合作的(de)机(ji)器人企业可(ke)能具(ju)备更强市(shi)场竞争力，包括埃夫特、兆威(wei)机(ji)电、拓斯达、中坚科技、禾(he)川科技等。资(zi)本市(shi)场亦是模糊(hu)地按照人形机(ji)器人中的(de)“赛力斯”来进行定价的(de)。
除华为产业链，特斯拉也具(ju)备很强虹吸效应(ying)，相(xiang)关概念股包括三丰智(zhi)能、北特科技、鸣志(zhi)电器、斯菱股份等。不过，最近几个月的(de)涨幅明显落后于华为产业链，一定程度上说明市(shi)场更看好华为的(de)技术迭代与落地执行能力。
03
人形机(ji)器人经过去年9月底(di)以来的(de)暴涨之后，整(zheng)体估值大幅上升，或在短期内面临动荡，主要源于大市(shi)带来的(de)β风险。
此前，A股资(zi)本市(shi)场将(jiang)一揽子政策(ce)预期让经济实现较好复苏的(de)逻辑(ji)进行了充分定价，但从11月经济、12月PMI等数据来看，证实了市(shi)场此前过于乐(le)观。另外，从债市(shi)持续暴涨、商品(pin)市(shi)场持续下跌也能反映出，这两(liang)个市(shi)场对经济持有较为悲观的(de)预期。
除基本面外，目前A股大市(shi)还面临一个资(zi)金面利空因素。即10月8日(ri)进入千亿级的(de)资(zi)金悉数被套，两(liang)融(rong)担保比例已经快(kuai)速下降至253%，进入到熊(xiong)市(shi)水平，但两(liang)融(rong)余额还处于牛市(shi)水平（高达1.8万亿），接下来倘若市(shi)场再度下跌，面临被动去杠杆风险。
要知道(dao)，10月18日(ri)之后进入的(de)杠杆资(zi)金，配置主力方向(xiang)为中证1000、中证2000以及微盘(pan)股，大致规模在3000亿左右(you)。一旦发生快(kuai)速去杠杆，对中小盘(pan)杀伤(shang)力会更大一些。
人形机(ji)器人板块没有大蓝筹(chou)公(gong)司，均为中小市(shi)值公(gong)司，接下来面临以上所言的(de)去杠杆风险。
不过，等A股大市(shi)企稳后，人形机(ji)器人形情大概率(lu)会卷土重来，因为产业逻辑(ji)支撑较硬。在我(wo)看来，布局机(ji)器人更好的(de)一个时机(ji)或许在春节假期前后。
从历(li)史复盘(pan)看，在2010-2024年，2月份15年之间一共有13年上涨，中证全指平均涨幅达到3.6%，远(yuan)高于其他(ta)月份。另外从市(shi)场风格看，在2月，过去15年有14年跑赢大盘(pan)，市(shi)场风格特征尤为明显。
至于看好节后的(de)逻辑(ji)，比较赞同大摩的(de)观点(dian)：尽管中国股票在短期内可(ke)能因美国政策(ce)、美元强势和地缘政治紧(jin)张等因素继续承压，但预计在1月底(di)前后，随着特朗普对华政策(ce)和中国回应(ying)的(de)明朗化，市(shi)场有望迎来逆转。市(shi)场逆转后，农历(li)新年消费(fei)、宏观经济数据、企业盈利和政策(ce)刺激等因素将(jiang)影响股市(shi)表现。