“随着深海养殖业的发展，网(wang)衣清(qing)洗机器人需求量增加，我国深海养殖业亟需一款中国造网(wang)衣清(qing)洗机器人。”周奎召告诉记者。为(wei)实现这个目标，森科特成(cheng)立了20多(duo)人的科研团队，并联合中国海洋大学共同(tong)研发，用(yong)3年时间攻(gong)克了网(wang)衣清(qing)洗技术和算法，“从零到一”成(cheng)功(gong)研发出技术水平高、成(cheng)本低于海外生产的网(wang)衣清(qing)洗机器人。

这款机器人还有一项“独门绝(jue)技”。“深海下的网(wang)箱不(bu)平整(zheng)，清(qing)洗过程中经常遇(yu)到不(bu)同(tong)障碍需要及时调整(zheng)，这就要求机器人能(neng)够适应各种不(bu)同(tong)的清(qing)洗场(chang)景，具备多(duo)样化的功(gong)能(neng)和灵活的操作能(neng)力。”周奎召介绍，这款机器人不(bu)仅可以(yi)跨(kua)越有立柱隔绝(jue)的挂片网(wang)衣，180度翻身从网(wang)衣外侧(ce)贴附沉在海底的网(wang)衣进行清(qing)洗，还可以(yi)自动(dong)从水平状态调整(zheng)至90度竖起状态，贴附于侧(ce)网(wang)清(qing)洗，完成(cheng)各种高难度任务。

突破壁垒(lei)

机器人清(qing)洗网(wang)衣需要用(yong)到高压水枪，但高压水枪冲击力非常大，虽然能(neng)够轻易(yi)将污垢(gou)击碎(sui)，但是控制不(bu)好也会对网(wang)衣造成(cheng)损伤。

在保证清(qing)洗效果的同(tong)时，如何将对网(wang)衣的损伤降(jiang)到最低，是森科特研发团队面临的技术难题。

“我们经过了上百次的实验，不(bu)断调整(zheng)水射流的压力、流量、角(jiao)度等参数，自主研发了空化水射流清(qing)洗技术。”在公司展厅，森科特分管(guan)技术的副总经理王新宝指着机器人底部两个圆形的清(qing)洗盘，向记者介绍该技术：“圆盘上的孔洞(dong)就是出高压水的地方，在喷(pen)水的同(tong)时，圆盘高速旋转，一分钟可达上千转，高速旋转会产生大量的气泡，通过气泡爆炸的方式，就可以(yi)把污染(ran)物‘炸’下来，对网(wang)衣的损伤非常小。”

在深海养殖环(huan)境中，网(wang)箱的结(jie)构复杂，水流、海浪等因素也会对机器人的行动(dong)产生影响。因此，如何让机器人在复杂环(huan)境中准确找到需要清(qing)洗的网(wang)衣，并按照预定路径进行清(qing)洗，是科研团队面临的又一项重大挑战。为(wei)了解决(jue)这个问题，森科特科研人员为(wei)机器人搭载了先进的摄像机与视觉系统，以(yi)及声(sheng)学定位通信设备。

摄像机与视觉系统就像机器人的眼睛，能(neng)够清(qing)晰地辨识网(wang)衣清(qing)洗前的状态，以(yi)及清(qing)洗后的网(wang)衣是否达到要求。而声(sheng)学定位通信设备则如同(tong)机器人的耳(er)朵和嘴巴，可以(yi)与搭载在机器人充电装置的声(sheng)学定位通信基站进行通信，实现机器人在网(wang)箱中的位置定位与水面计算处理服务器进行指令数据交(jiao)互，不(bu)仅可以(yi)实现全方位清(qing)洗，还可以(yi)对深海养殖网(wang)箱、网(wang)衣的状态进行监控和维护。

研发过程中，由于国内网(wang)衣清(qing)洗机器人细分领域(yu)的供应链不(bu)完善，找不(bu)到机器人需要搭载的合适的零部件，因此，严重影响了机器人的研发生产。以(yi)水下推进器为(wei)例(li)，国内市(shi)场(chang)采买(mai)到的水下推进器对水质要求高，在纯(chun)净水质下可以(yi)正常工作，但在浑浊水质中会出现不(bu)灵敏的情况，难以(yi)适应海水养殖环(huan)境。

“市(shi)场(chang)上没有，我们就自己造。”王新宝说(shuo)。下定决(jue)心后，研发团队对数十种零部件展开(kai)集中攻(gong)关(guan)。目前，网(wang)衣清(qing)洗机器人搭载的所有零部件中，80%以(yi)上实现自研自产。

由于性能(neng)卓越，这款机器人入选山东省首台（套(tao)）技术装备生产企(qi)业及产品名单，并在多(duo)个海洋牧场(chang)投入使用(yong)。“除了网(wang)箱清(qing)洗，我们还在不(bu)断开(kai)发更多(duo)新的应用(yong)场(chang)景，比如船舶、大坝的清(qing)洗等。”王新宝说(shuo)。

校企(qi)合作

水下剖面观测系统、水下双目摄像系统、水下生物监控系统、水下照明设备、海上雷达光(guang)电系统、万米级信标、深海孔压探测系统……在森科特公司展厅里(li)，琳琅满目的产品可以(yi)为(wei)海洋渔业提供多(duo)种智慧化解决(jue)方案。

在海上，单靠(kao)人力难以(yi)完成(cheng)各项养殖工作。借助数字化智能(neng)养殖系统，通过5G通信，在陆(lu)上远程就能(neng)发出各种作业指令。展厅一侧(ce)，一款造型简约的数鱼神器吸(xi)引了记者的注(zhu)意，王新宝介绍，水产养殖产业发展至今，在很(hen)多(duo)环(huan)节(jie)已经实现了机械替代人工，比如投料、喷(pen)药、收获，都有相应的设备。但是，清(qing)点鱼苗数量大部分仍处于人工清(qing)点的阶段，不(bu)仅效率低、耗时长、有误(wu)差，还会对鱼苗造成(cheng)物理伤害。

针对这一现状，森科特独立研发生产了数鱼器。“别看这款数鱼器造型简单，但本领可不(bu)小，采用(yong)红外线(xian)计算穿过计数通道的鱼的数量，计数准确率达98%至99%，1小时能(neng)数30万尾鱼。”周奎召介绍，不(bu)仅如此，数鱼器搭配的软件，还可展示(shi)鱼苗总数、负载、用(yong)时、速度、平均重量等相关(guan)信息。

深耕海洋牧场(chang)，海洋人工智能(neng)装备是技术保障。作为(wei)一家科技型创新创业公司，森科特在深远海人工智能(neng)作业装备研发方面走在了全国前列。“我们每年投入约800万元进行新技术、新产品研发，同(tong)时注(zhu)重产学研合作，与高校建立了紧密的合作关(guan)系，成(cheng)立了青岛市(shi)水下智能(neng)作业装备专家工作站、山东省博士后创新实践基地，依托(tuo)高校雄厚的科研实力和丰富的学术资源(yuan)，共同(tong)开(kai)展深海养殖装备研发，为(wei)海洋渔业装上智慧大脑。”周奎召告诉记者。

如今，森科特已拥有一系列海洋人工智能(neng)装备：研发生产的海洋、湖泊立体剖面观测系统国内领先；海上雷达光(guang)电系统、气象观测系统、剖面观测系统、水下照明、水下摄像等产品广泛(fan)应用(yong)于国家级海洋牧场(chang)、深远海智能(neng)网(wang)箱；数字化养殖管(guan)理系统、智能(neng)作业机器人、水下双目摄像、水下生物监控系统为(wei)深远海智能(neng)网(wang)箱的无人化作业提供了保障。“我们的深远海产品包(bao)括(kuo)万米级信标、深海孔压探测系统、深海高精度压力计等，已在东海、南海得到应用(yong)。”周奎召告诉记者，目前，森科特已拥有23项发明专利(li)、36项实用(yong)新型专利(li)、27项软件著作权。

“未来，我们将依托(tuo)深远海网(wang)箱智能(neng)化作业系统、水下智能(neng)清(qing)洗机器人及各类探测观测类产品，实现海水养殖应用(yong)场(chang)景全覆盖，更好地服务‘蓝色粮仓’建设。”森科特董事长于敬(jing)东说(shuo)。（经济日报记者 刘 成(cheng)）