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参考消息网2月19日(ri)报道 据美国趣(qu)味科学网站2月3日(ri)报道，从艾萨克·阿西莫夫的“机器人三定律”，到如今你(ni)能买(mai)到的双足机器人，机器人的发(fa)展经历了(le)十二个重要里程碑。
很少有技术能像机器人这样如此强烈地激发(fa)人类的想(xiang)象(xiang)力。几十年来，能像人类一样行走和交谈的机器一直是科幻小说的常见元素。现实情况则较为平淡——现实世界中的大多数机器人只是没有躯体的机械臂，被用于从事枯燥(zao)重复的工厂工作。但(dan)最近，人工智能(AI)和机器人硬件方面的突破意味着，我们(men)想(xiang)象(xiang)中的智能类人机器人正(zheng)越来越接近现实。
以下是引领我们(men)走到今天的十二座最重要的里程碑。
1921年：“机器人”一词诞生
自古以来，人们(men)就想(xiang)象(xiang)过制造人造人的可能性——从犹(you)太(tai)民间传说中用黏土制成的魔像，到希腊(la)神话中火与工匠(jiang)之神赫菲斯托斯的机械仆人。历史上也出现过许多复杂的自动装(zhuang)置，它(ta)们(men)栩(xu)栩(xu)如生的样子惊艳了(le)观众。但(dan)“机器人(robot)”这个词最早是由捷克作家卡雷尔·恰佩克在1921年的戏(xi)剧《罗素姆的万能机器人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思是强制劳动。这部戏(xi)剧讲述(shu)了(le)由合成有机物(wu)质制成的人造工人起来反抗人类主人的故事。后世的许多作品都重复过这种叙事。
1942年：“机器人三定律”
机器人成为科幻小说中的常见元素。传奇(qi)作家艾萨克·阿西莫夫在他的许多故事中着重描写了(le)机器人。他作品的一个重要主题是这些人造人如何(he)与人类社会互(hu)动。在1942年的短篇小说《环舞》中，他提出了(le)“机器人三定律”，旨在规范他虚(xu)构宇宙中所有机器人的行为方式。第一定律禁止机器人伤害人类。第二定律要求机器人服从人类，除非对(dui)人类的服从会违(wei)反第一定律。第三定律则要求机器在不与其他两(liang)条定律相冲突的情况下保护自己。尽管完全是虚(xu)构的，但(dan)阿西莫夫的三定律对(dui)人工智能和机器人伦理框架的发(fa)展产生了(le)深远影响(xiang)。
1961年：第一台工业机器人
科幻小说中的创意没过多久就渗透到了(le)现实世界中。20世纪50年代初，发(fa)明家乔(qiao)治·迪沃尔开始(shi)研发(fa)一种能在工厂中执行重复任务的机械臂。他与企业家约瑟夫·恩格尔伯格合作成立(li)了(le)世界上第一家机器人企业——尤(you)尼梅申公司。1961年，他们(men)的尤(you)尼梅特(te)(Unimate)机器人在通用汽(qi)车公司新(xin)泽西州(zhou)工厂的装(zhuang)配线上开始(shi)工作。这台液压驱动的机械臂有五个自由度(DoF)。“自由度”是衡量灵(ling)活性的指(zhi)标。五个自由度意味着它(ta)的机械臂可以在五个不同方向移动或旋转。对(dui)该设备进(jin)行编(bian)程需要用户(hu)亲自将机械臂移动到不同位(wei)置，以此教会它(ta)所需的动作序列，然(ran)后这些动作会被记录在一种名为磁鼓存储器的磁性存储设备中。
1966年：首个智能移动机器人
到20世纪60年代中期，机器人的机械性能已取得重大进(jin)展，但(dan)它(ta)们(men)本质上仍是需要手动编(bian)程的“笨机器”。1966年，斯坦福研究所的研究人员开始(shi)研发(fa)一款(kuan)配备摄像头和触觉传感器的轮式机器人。它(ta)能够对(dui)自身(shen)行动进(jin)行推理、制定计划并在现实世界中穿(chuan)行。它(ta)可以在多个房间之间自主移动，避开障碍物(wu)、开门、按动灯开关以及推动箱子。这个被研究团队(dui)命名为“夏(xia)基”的机器人受到了(le)媒体的高度关注。《生活》杂志甚至称它(ta)为第一个“电子人”。该机器人背后的一项关键进(jin)步是其分(fen)层(ceng)软件架构。这使它(ta)能够对(dui)任务进(jin)行推理，许多后来的机器人都借鉴了(le)这一点。
1969年：机械臂催生新(xin)产业
虽然(ran)尤(you)尼梅特(te)是第一款(kuan)投入生产的机械臂，但(dan)斯坦福机械臂成为了(le)新(xin)兴工业机器人产业的蓝本。1969年，当时还是斯坦福人工智能实验室学生的维(wei)克多·沙因曼(man)设计了(le)这款(kuan)六(liu)自由度机械臂。它(ta)由电力驱动并由计算机控制。在接下来的几年里，沙因曼(man)在斯坦福大学和麻(ma)省理工学院制造出了(le)越来越精密的机械臂，最终在1974年成立(li)维(wei)卡姆公司，以将他的研究成果商业化。1977年，他将自己的设计卖给(gei)了(le)尤(you)尼梅申公司。该公司于1978年推出可编(bian)程通用装(zhuang)配机器(PUMA)机器人。最初的客户(hu)是通用汽(qi)车公司，该公司用它(ta)来装(zhuang)配汽(qi)车零部件。
1970年：月球机器人探测器
机器人的诞生与另一项重大技术飞跃——太(tai)空时代的到来——相重叠。科学家们(men)认识到，可远程控制、甚至自主运行的机器会成为探索太(tai)阳系的有力工具。1970年，苏联将世界上首个机器人探月车“月亮车Ⅰ”送上月球。它(ta)形(xing)似浴缸，有八个独立(li)驱动的轮子，可通过天线和四个摄像头传回的图(tu)像从地球上进(jin)行远程控制。这个太(tai)阳能驱动的月球车运行了(le)近一年(大约是其设计寿命的三倍半)，行驶了(le)6.5英(ying)里(约合10.5公里)。它(ta)还使用可伸缩(suo)的探头对(dui)月球土壤的力学特(te)性进(jin)行了(le)500多次测试。
1990年：重写人工智能理论
到20世纪80年代，能够在受控环境中执行重复任务的工业机器人已司空见惯，但(dan)创造更灵(ling)活、更自主机器的努力却陷入困境。澳大利亚机器人专家罗德尼·布鲁克斯凭(ping)直觉认为，这一停(ting)滞不前的局(ju)面源于研究人员采用的自上而下的方法。这种方法侧重于赋予机器抽象(xiang)推理能力，并开发(fa)复杂的数学符号系统来表征其周围的世界。布鲁克斯则从大自然(ran)中汲取灵(ling)感，专注于感知(zhi)与行动之间的反馈回路，正(zheng)是这种回路使动物(wu)能够表现出复杂行为。他在1990年发(fa)表的论文《大象(xiang)不会下象(xiang)棋(qi)》中概述(shu)了(le)这种自下而上的方法，并证明，通过采用这种方法，可以将多个简单的行为模块组合起来，以解决当时机器人无法应对(dui)的挑战(zhan)。
1996年：首款(kuan)人形(xing)步行机器人
尽管机器人技术取得了(le)显著进(jin)步，但(dan)大多数机器与科幻作品中描绘的机器人仍相去甚远。1996年，本田推出P2机器人，这一情况得以改变。P2机器人是首款(kuan)能够双腿独立(li)行走的人形(xing)机器人。该公司从20世纪80年代末就开始(shi)研究双足行走问题，试图(tu)模仿人类行走方式。对(dui)P2及其后续(xu)型号P3和P4的研究最终促成了(le)该公司标志性的阿西莫(ASIMO)人形(xing)机器人的诞生。它(ta)于2000年首次亮相，为未来的人形(xing)机器人技术设定了(le)标准。
2000年：“达·芬奇(qi)”手术机器人
大多数商业机器人公司专注于研发(fa)旨在替代工厂体力劳动的机器，直觉外科手术公司却决定聚焦于微创手术这一精细过程。他们(men)打造了(le)一款(kuan)名为“达·芬奇(qi)”的四臂机器人手术系统。外科医生可以对(dui)该系统进(jin)行远程操控。机器人的机械臂能够握持(chi)手术刀、抓(zhua)钳(qian)和剪刀等手术器械，使外科医生能够进(jin)行超精准的操作。该设备于2000年获得美国食品和药物(wu)管理局(ju)批准以投入使用，至今已应用于超过1400万例手术。
2010年：自动驾驶汽(qi)车项目
多年来，自动驾驶汽(qi)车领域有过一些零散的实验，但(dan)第一家真正(zheng)投入大量资(zi)源开发(fa)自动驾驶汽(qi)车的公司是谷歌。该公司2009年开始(shi)研发(fa)自动驾驶汽(qi)车，在2010年10月宣布该项目之前，已在公共道路上行驶了(le)超过14万英(ying)里(约合23万公里)。早期实验是利用经过改装(zhuang)的丰田普锐斯汽(qi)车进(jin)行的，方向盘后还坐着一名安全驾驶员。但(dan)在2015年，该公司用一辆定制汽(qi)车在公共道路上完成了(le)首个完全自动驾驶行程。从谷歌独立(li)出来后，“出行新(xin)方式”公司于2017年在菲尼克斯启动了(le)其无人驾驶出租车服务的首波(bo)公开测试。
2012年：DARPA机器人挑战(zhan)赛
智能仿人机器人近期取得突破的主要推动因素之一是DARPA机器人挑战(zhan)赛。该竞赛由DARPA于2012年发(fa)起，要求参赛团队(dui)开发(fa)能够在模拟灾区执行复杂任务的半自主机器人。这些机器人的任务包括穿(chuan)越废墟、攀爬梯子、关闭泄漏的阀门，甚至驾驶轻型货车。决赛于2015年举行。一些参赛团队(dui)使用自己研发(fa)的机器人参赛，另有六(liu)个团队(dui)则使用由波(bo)士顿动力公司制造的仿人机器人“阿特(te)拉斯”(Atlas)。竞赛结束后，波(bo)士顿动力公司继续(xu)开发(fa)这款(kuan)机器人，多年来展示出越来越先进(jin)的能力，比(bi)如户(hu)外奔跑、跳跃和跑酷。
2020年：首款(kuan)双足机器人上市
向福特(te)公司售出两(liang)台Digit机器人后，敏捷机器人公司成为第一家推出商用双足机器人的公司。严格来说，它(ta)并非仿人机器人，因其“向后弯曲”的腿部更像鸟类而非人类的腿。这款(kuan)机器人的大小和形(xing)状大致与一个小个子人类相当，旨在用于仓库及其他工业场景。此次发(fa)布标志着商用仿人机器人热潮的开端，特(te)斯拉、“人形(xing)”人工智能公司和1X技术公司等公司不久后也推出了(le)各自的产品。成本正(zheng)在迅速下降。（编(bian)译/朱捷）
敏捷机器人公司的Digit机器人（法新(xin)社）