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近来，宇树机器人的(de)一举一动(dong)均引发(fa)了市场的(de)极大关注。2月12日(ri)，宇树科技的(de)UnitreeH1和G1人形机器人正式(shi)在京东(dong)线上首发(fa)开售(shou)，售(shou)价(jia)分别为(wei)99000元、650000元，但很快售(shou)罄(qing)，一机难求。
2月14日(ri)，宇树科技官方发(fa)布最(zui)新视频，UnitreeG1能够自如拍手(shou)、扭腰，动(dong)作流畅自如。网(wang)友看呆：春(chun)晚才过去两周啊！
宇树机器人火爆出圈，背后(hou)的(de)A股核心概念股涨疯了。从去年9月24日(ri)以来，长盛轴承大涨逾400%，兆威机电(dian)大涨逾220%，中(zhong)大力德、绿的(de)谐波(bo)、北特科技均大涨逾150%，成为(wei)了国内(nei)人形机器人产业链中(zhong)最(zui)领先的(de)一批大赢家。
01
2016年，从大疆(jiang)离职的(de)王兴兴在杭州(zhou)创立了宇树科技。一开始动(dong)用(yong)200万元天(tian)使投资资金切(qie)入四足机器人（通俗称机器狗(gou)）的(de)研发(fa)，很快便于2017年发(fa)布了首款商业化(hua)的(de)机器狗(gou)Laikago。
随即，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等产品(pin)相继发(fa)布，在机器狗(gou)领域站稳脚跟(gen)，销售(shou)份额占全球机器狗(gou)市场的(de)70%左右(you)，逆(ni)袭超越海外知名的(de)波(bo)士(shi)顿动(dong)力。其中(zhong)，Go1于2021年发(fa)布，价(jia)格仅(jin)为(wei)1.6万元，一年出货量近1000台。2023年发(fa)布Go2，价(jia)格已经下探至(zhi)1万元以下。
产品(pin)性(xing)能好，价(jia)格又低，是(shi)宇树机器人能够逆(ni)袭成为(wei)全球机器狗(gou)市场第一的(de)重要核心竞争力。
在机器狗(gou)产品(pin)上，宇树一方面积累了技术，包括自主研发(fa)电(dian)机、减速器、控制器、激光雷达、双目相机等核心零部件，使产品(pin)性(xing)能、质量更为(wei)可靠。另一方面，宇树还摸索了一条较为(wei)成熟的(de)商业化(hua)路径(jing)，对扩大市场占有率(lu)至(zhi)关重要。
基(ji)于其技术与市场积累，宇树在ChatGPT大模(mo)型爆火之后(hou)，才开始介(jie)入人形机器人领域。
2023年8月，宇树发(fa)布首款通用(yong)人形机器人H1。这是(shi)国内(nei)首台能“跑”的(de)全尺寸通用(yong)人形机器人，其最(zui)高(gao)速度可达3.3米/秒。H1动(dong)力性(xing)能在全球近似规格的(de)人形机器人中(zhong)位列前排，可实(shi)现(xian)原地后(hou)空翻等动(dong)作。
2024年5月，宇树科技又发(fa)布了G1，售(shou)价(jia)仅(jin)9.9万元，而同行售(shou)价(jia)高(gao)达几十万元，乃至(zhi)百万元以上。G1行走、奔跑姿态接(jie)近人类，配备三指灵巧手(shou)Dex-3，全身自由度为(wei)23-43个，同时由UnifoLM（Unitree机器人统一大模(mo)型）驱(qu)动(dong)，使之更加适用(yong)于复杂(za)场景应用(yong)，可完(wan)成平躺起身、腿部折(she)叠、单边起跳等难度动(dong)作。
今年2月14日(ri)，G1机器人再度完(wan)成算法升级，大秀舞技……
据三方数据统计，宇树H1、G1机器人累计出售(shou)超400台，以教(jiao)育、科研等场景为(wei)主。另据宇树科技董事王其鑫在2月13日(ri)在接(jie)受媒体时透露，宇树科技人形机器人全球出货量第一。此外，UnitreeH1在春(chun)晚爆火后(hou)，公司(si)机器人销量暴涨。
可见，宇树科技手(shou)握两张(zhang)王牌，一张(zhang)是(shi)技术实(shi)力在全球范围内(nei)来看属于第一梯队，另一张(zhang)是(shi)制造成本(ben)更低，商业化(hua)前景更好。那么，这也意味着(zhe)宇树在未来激烈的(de)机器人市场绝大概率(lu)会占据一席之地。
02
宇树科技在8年时间里完(wan)成了9轮(lun)融资，目前仍未上市。但背后(hou)产业链的(de)供应商，已经率(lu)先吃(chi)下了这波(bo)超级红(hong)利。
比如在轴承或丝杠(gang)领域，宇树主要厂商为(wei)长盛轴承、北特科技、双林(lin)股份等。在灵巧手(shou)领域，主要厂商为(wei)兆威机电(dian)、志鸣电(dian)器。在减速器领域，主要厂商为(wei)中(zhong)大力德、绿的(de)谐波(bo)。除此之外，其余零部件厂商还包括奥比中(zhong)光、全志科技、安培龙等。
其中(zhong)，兆威机电(dian)是(shi)宇树科技产业链概念被市场最(zui)为(wei)追(zhui)捧的(de)一家核心供应商。
首先，从人形机器人价(jia)值量来看，灵巧手(shou)（占比约32%）>丝杠(gang)（18%）>微型电(dian)机（18%）>减速器（12%）>力传感(gan)器（7%）≈无框电(dian)机（7%）；令根(gen)据经营壁垒，灵巧手(shou)>行星滚柱丝杠(gang)>六维力矩传感(gan)器>谐波(bo)减速器>微型电(dian)机>无框电(dian)机。可见，从灵巧手(shou)领域去寻求核心供应商，诞生优秀公司(si)的(de)概率(lu)会更大。
其次(ci)，兆威机电(dian)在灵巧手(shou)领域属于技术实(shi)力较强的(de)一家。2024年11月14日(ri)，兆威机电(dian)举办新品(pin)发(fa)布会，正式(shi)发(fa)布灵巧手(shou)。该新品(pin)为(wei)五指灵巧手(shou)，而同年5月宇树G1还配备的(de)是(shi)三指灵巧手(shou)。要知道，灵巧手(shou)通常有3—5个手(shou)指，手(shou)指越多技术难度越大，五指灵巧手(shou)完(wan)全仿照人手(shou)结构，技术难度最(zui)大。
此外，该产品(pin)拥有15个关节、17个自由度（可扩展至(zhi)20个自由度，超越了星动(dong)纪元、傅(fu)利叶、傲(ao)意科技等竞争对手(shou)），单只手(shou)指自由度大于等于3个。整手(shou)关键组件全部采用(yong)自主研发(fa)，包括电(dian)机、减速器、控制器等。
此外，兆威机电(dian)灵巧手(shou)还有诸多特点，引用(yong)一下中(zhong)银电(dian)子的(de)总结：
技术特点：可在指间高(gao)速通信（目前速度为(wei)1M，可拓展至(zhi)10M），驱(qu)动(dong)芯片(pian)方面，采用(yong)基(ji)于ARM框架的(de)驱(qu)动(dong)器芯片(pian)，主频600Mhz，是(shi)国内(nei)灵巧手(shou)控制的(de)最(zui)强算力芯片(pian)；高(gao)集成度板级设计，1块PCB板子控制17个电(dian)机。
功能差异：灵巧手(shou)承诺寿命大于10年；可精巧穿针引线；算法方面，目前可实(shi)现(xian)50秒内(nei)实(shi)现(xian)“位置到(dao)达任务”的(de)自主学(xue)习，相比传统自主学(xue)习算法，需要1.6小时。
灵巧手(shou)主流技术方案是(shi)电(dian)驱(qu)动(dong)，其核心零部件之一为(wei)电(dian)机。而兆威机电(dian)在微型电(dian)机领域深耕多年，积累了不少技术，为(wei)灵巧手(shou)成功研发(fa)提供了支持。
具体来看，兆威机电(dian)主营业务为(wei)微型传动(dong)系统与精密零部件。前者产品(pin)主要以小型精密传动(dong)模(mo)组为(wei)主（含电(dian)机等核心零部件），广泛应用(yong)于汽车电(dian)子、手(shou)机摄像头模(mo)组、通信基(ji)站等，营收占比为(wei)62%。后(hou)者产品(pin)以小型注塑件为(wei)主，包括齿轮(lun)、蜗杆、箱体等，营收占比为(wei)31%。
（微型传动(dong)系统在汽车领域的(de)应用(yong)，来源：华泰证券(quan)）
兆威机电(dian)微型传动(dong)系统，收入占比超过50%的(de)行业来源于汽车电(dian)子，主要源于新能源汽车渗透率(lu)提升带动(dong)智能座舱(cang)需求提振，中(zhong)控屏驱(qu)动(dong)微型模(mo)组、电(dian)动(dong)门(men)驱(qu)动(dong)模(mo)组等产品(pin)需求提升。而此前占比较大的(de)手(shou)机摄像头模(mo)组需求萎缩，主要系OPPO、VIVO等产品(pin)逐步放弃升降式(shi)摄像头方案，导致微型传动(dong)模(mo)组收入下滑。
目前，兆威机电(dian)在国内(nei)竞争对手(shou)主要为(wei)鸣志电(dian)器、鼎智科技、凯中(zhong)精密等。海外对手(shou)主要为(wei)瑞(rui)士(shi)Maxon、瑞(rui)士(shi)Portescap、德国Faulhaber等企业。在技术层面上，兆威机电(dian)位居国内(nei)前列，在无刷空心杯电(dian)机直(zhi)径(jing)可达到(dao)6-12mm，超越了鸣志电(dian)器的(de)10-30mm，略低于海外的(de)Faulhaber以及Maxon。
整体而言(yan)，微型电(dian)机不同于一般的(de)制造业零部件，存在较高(gao)经营壁垒。一方面，设计上要将(jiang)尺寸控制在毫米级甚(shen)至(zhi)更小（比如6mm传动(dong)系统，需采用(yong)0.1毫米以下的(de)微模(mo)数齿轮(lun)），且要保证齿轮(lun)强度和传动(dong)效率(lu)，对制造精度、材料(liao)、工艺有很高(gao)要求。
另一方面，微型传动(dong)行业需求分散化(hua)、定(ding)制化(hua)，对企业研发(fa)、生产能力有较高(gao)要求，提升了行业外资本(ben)介(jie)入难度。
正因如此，国内(nei)做微型传动(dong)系统的(de)企业并不多，兆威机电(dian)综合(he)实(shi)力最(zui)好。这也是(shi)兆威机电(dian)不仅(jin)进入了宇树机器人产业链，还进入了华为(wei)机器人产业链，还有望介(jie)入特斯拉、Figure等厂商供应链。
不过需要注意的(de)是(shi)，目前资本(ben)市场热炒人形机器人的(de)市场情绪非常高(gao)亢，宇树、华为(wei)、特斯拉等本(ben)体厂商背后(hou)的(de)核心供应链公司(si)中(zhong)，尤(you)其上述(shu)提到(dao)的(de)长盛轴承、兆威机电(dian)等基(ji)本(ben)都(dou)翻了200%以上，短(duan)期(qi)来看存在不小泡(pao)沫，存在高(gao)估(gu)值动(dong)荡(dang)的(de)巨大风险。
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2025年，人形机器人进行小批量量产确定(ding)性(xing)较高(gao)，但很难一下子进入类似新能源汽车2020年爆发(fa)性(xing)增(zeng)长的(de)阶段，因为(wei)人形机器人通用(yong)的(de)AI大模(mo)型在全球范围内(nei)还没有哪一家企业能够做出来，大规模(mo)商业化(hua)的(de)时间拐点尚早。