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脑机接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是(shi)一(yi)种能够在大脑与外部设备之(zhi)间建立直(zhi)接信息交流通道的(de)技术。其核心原理是(shi)通过电极（侵入(ru)式或非侵入(ru)式）记录大脑活动，利用信号处理算法将神经信号转化为可(ke)执行的(de)指令。通过脑机接口，人类或动物不需(xu)要通过语言或动作，直(zhi)接用大脑就可(ke)以控制(zhi)机器设备。
传统脑机接口的(de)自适应解码(ma)器缺乏大脑主动参与，且脑电信号采集的(de)通道数急剧增长(chang)，解码(ma)算法也变得更加(jia)复杂，为脑电高效(xiao)实时处理带来巨大挑战。
近日，由天津大学脑机海河实验室和清华大学集成电路学院(yuan)合(he)作发布的(de)全球(qiu)首个“双(shuang)环路”无创脑机接口系统，把脑与机的(de)信息交互，进行了智能融(rong)合(he)，实现了“1+1>2”的(de)效(xiao)果(guo)，其脑电信号解码(ma)速度(du)提升216倍，能耗降低至原本的(de)1/1643，并可(ke)以实现对无人机的(de)灵活“脑控”。
协同演进脑机接口框架(jia)
2月(yue)17日，相关成果(guo)的(de)论文在线发表于国际权威期刊《自然·电子》。论文标题(ti)为《基于忆阻器自适应神经形态解码(ma)器的(de)脑机接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月(yue)19日，该论文的(de)通讯作者之(zhi)一(yi)、天津大学许敏鹏教授向澎湃科技表示，“双(shuang)环路脑机协同演进框架(jia)”的(de)提出，不仅带来了理论上的(de)创新，更在系统性能方面实现了突破。许敏鹏解释说，在系统中引入(ru)了忆阻器，使解码(ma)速度(du)提升很多，归一(yi)化解码(ma)速度(du)提高百倍以上，能耗降低至千分之(zhi)一(yi)以下；功耗降低很多，可(ke)以长(chang)时间进行脑机交互。“忆阻器的(de)基本原理就是(shi)模拟大脑神经元的(de)放电过程。”在连续6小时的(de)长(chang)时程脑机交互实验中，“双(shuang)环路”脑机接口的(de)准确率提升约20%，打破了传统脑机接口实验时长(chang)一(yi)般控制(zhi)在1个小时的(de)限(xian)制(zhi)。
对于“脑控”时长(chang)上的(de)差异，许敏鹏表示，传统的(de)脑接口研(yan)究，一(yi)般都是(shi)短(duan)时长(chang)研(yan)究。“因为我们的(de)大脑是(shi)一(yi)个非线性系统，它的(de)脑电波一(yi)直(zhi)都在变化。这种变化的(de)脑电波会对我脑机的(de)解码(ma)带来负面影响，让它的(de)正确率下降，导致没有办法做长(chang)时间的(de)脑机交互。但我们是(shi)做了6个小时的(de)脑机交互实验。我们通过‘双(shuang)环路’机制(zhi)，让整个脑机接口的(de)系统性能不随时间的(de)推(tui)移(yi)而(er)下降，反(fan)而(er)提升了。”
许敏鹏表示，因为无人机操控应该是(shi)目前脑机接口控制(zhi)任务中难(nan)度(du)最大的(de)任务，所以这次他们选择了使用脑机接口对无人机进行操控来进行检测(ce)。
无人机的(de)自由度(du)非常高，精度(du)也非常高，而(er)且实时响应。“我们的(de)脑机接口能实现4个自由度(du)的(de)连续操控，而(er)且能完成一(yi)些(xie)相对复杂的(de)任务。其他的(de)，基本上都只是(shi)两(liang)个自由度(du)的(de)操控。”
（a）脑-忆阻器交互式更新框架(jia);（b）基于忆阻器脑电解码(ma)的(de)实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望(wang)，未来5-10年(nian)内，脑机接口系统有望(wang)在医疗领域推(tui)动视健康诊断、偏瘫康复、人工耳蜗调试等应用落地，并在消费电子领域催生意念(nian)操控、脑健康监测(ce)等新场(chang)景。
针(zhen)对无创设备长(chang)期佩戴的(de)安(an)全性争(zheng)议，许敏鹏教授则以“学习骑自行车”类比解释：“长(chang)期佩戴这类设备，确实会对大脑活动产生影响，但并非一(yi)定是(shi)不良影响。以学骑自行车为例，从最初的(de)手忙脚乱到(dao)轻(qing)松驾驭，大脑的(de)神经网络必(bi)然经历(li)了重构。这就是(shi)学习带来的(de)改变，是(shi)大脑习得新技能的(de)过程，也是(shi)自身(shen)优化升级的(de)过程。”
天津大学许敏鹏教授（中）。