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记者2月(yue)24日从深圳市(shi)众擎机(ji)器人科技有限公司(si)（以(yi)下简(jian)称众擎机(ji)器人）获悉(xi)，日前该公司(si)研(yan)发(fa)的人形(xing)机(ji)器人完成全球首例(li)机(ji)器人前空翻特技，展示出众擎机(ji)器人不仅行走(zou)优雅稳定(ding)，还兼具高(gao)速动态的能(neng)力。

据悉(xi)，与后空翻相(xiang)比，前空翻对机(ji)器人的动态平(ping)衡、瞬间加速和精(jing)准(zhun)落(luo)地提出了(le)更高(gao)的要求。

“人类都具有跑步技能(neng)，但是一万(wan)个会跑步的人中未(wei)必能(neng)挑出一个能(neng)完成空翻的。”众擎机(ji)器人相(xiang)关负责人介绍，机(ji)器人的前空翻动作，比奔(ben)跑更能(neng)展现其本体硬件(jian)潜力和算法团队的实力。

另悉(xi)，众擎机(ji)器人在(zai)4个月(yue)前首次用优雅直(zhi)膝步态结束人形(xing)机(ji)器人弯腿(tui)屈膝小碎步的现状，在(zai)此次突破中，该企业通过对机(ji)器人运动学的深入研(yan)究，结合(he)智(zhi)能(neng)控制(zhi)算法与先进的传感器技术，通过对动态平(ping)衡与瞬间加速的精(jing)确计(ji)算，使机(ji)器人在(zai)空翻过程中保持稳定(ding)，并在(zai)落(luo)地时完美支撑重心，从而实现这一高(gao)难度动作。

◎ 科技日报记者 罗云鹏

来源：科技日报