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本报天(tian)津2月17日电(dian)(记(ji)者武(wu)少民)日前,记(ji)者从天(tian)津大学获悉,天(tian)津大学脑机海河实验室和清(qing)华大学集(ji)成电(dian)路学院强强联手,开发了一款基(ji)于忆阻(zu)器神经形态(tai)器件的新型无创演进脑机接口系统。
这项研究首次(ci)揭示了脑电(dian)发展(zhan)与解码器演化在脑机交互过程中的协(xie)同增强效应,成功实现了人脑对无人机的高效四自由度操控(kong)。相关成果已于近期在国际权威期刊《自然·电(dian)子》上在线发表。
“这项研究首次(ci)提出了脑机协(xie)同演进的概念,并基(ji)于忆阻(zu)器神经形态(tai)器件完成了技(ji)术验证,通过长(chang)时程大脑与忆阻(zu)器神经形态(tai)器件之间的信息交互初步实现了生物(wu)智能与机器智能的互适(shi)应、互学习,为未来实用型脑机接口系统提供(gong)了重要的理论基(ji)础与技(ji)术支撑,也为脑机融合智能的发展(zhan)开辟(pi)了新的方向。”国家高层次(ci)人才计划入选者、天(tian)津大学脑机海河实验室许敏鹏教(jiao)授表示。“我(wo)们这款系统未来计划拓展(zhan)到更多便携式或(huo)可穿戴脑机接口设备(bei)中,服务于消费级、医疗级等各(ge)类智能人机交互实用场景。”
脑机接口能实现大脑与机器直接信息交流,促进生物(wu)智能与机器智能融合,被公(gong)认为是新一代人机交互和人机混合智能的核心技(ji)术。如何通过脑机之间的信息交互实现“互学习”,进而促进脑机智能的协(xie)同演进,是突破脑机性(xing)能瓶颈的重点和难点。
天(tian)津大学与清(qing)华大学研究团队发现,脑电(dian)信号中的非平稳特性(xing)不仅来源于传统观点认为的背景脑电(dian)变异,而且(qie)与闭环脑机交互引导下的任务脑电(dian)演变密切相关。基(ji)于这一发现,团队首次(ci)提出了“双环路脑机协(xie)同演进框架”,并通过忆阻(zu)器神经形态(tai)器件构(gou)建了全新的脑机接口系统。在双环路框架下,“机学习”环路中的忆阻(zu)器解码器通过适(shi)应脑电(dian)信号波动完成解码参数(shu)更新,“脑学习”环路中的任务相关脑电(dian)特征在“决策-反馈”循环的引导下不断正向演化。
据介绍,相关算(suan)法(fa)基(ji)于128kb规模的忆阻(zu)器神经形态(tai)器件实现了硬件化部署,将(jiang)脑电(dian)信号的多步计算(suan)过程优化为单步计算(suan)。相比于传统纯数(shu)字硬件方案,忆阻(zu)器新方案的归一化解码速度提高了2个数(shu)量(liang)级(百倍)以上,能耗(hao)降低了3个数(shu)量(liang)级(千分之一)以下,高效支撑了四自由度脑控(kong)无人机任务目(mu)标的成功实现。
在连续6小时的长(chang)时程脑机交互实验中,大脑和解码器的贡(gong)献比例呈(cheng)现动态(tai)变化,展(zhan)现出了脑机协(xie)同演进的过程:初期以解码器自适(shi)应更新为主,随着时间推移,大脑贡(gong)献逐(zhu)步增加,最终脑机接口性(xing)能不仅没有下降,还实现了约20%的准确率提升。
据了解,该研究由天(tian)津大学与清(qing)华大学团队合作开展(zhan):天(tian)津大学脑机海河实验室团队完成协(xie)同演进脑机接口软件系统设计与范式算(suan)法(fa)实现,清(qing)华大学集(ji)成电(dian)路学院团队完成协(xie)同演进忆阻(zu)器神经形态(tai)器件硬件设计及忆阻(zu)器算(suan)法(fa)设计部署。