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新京报贝壳(ke)财经讯（记者罗亦(yi)丹(dan)）2月22日，商汤绝影(ying)CEO，商汤科技联(lian)合创(chuang)始人、首席科学家王晓刚在2025GDC全球开发者先锋大会上发布了端到端自动驾驶技术(shu)路线R-UniAD，通过构(gou)建(jian)世界模型生成在线交互的仿真环境(jing)，以此进行(xing)端到端模型的强化学习训练。

“算法、算力和数据三(san)者共同推动着人工(gong)智能(neng)技术(shu)的螺旋式上升和进步，随着强化学习等算法引入到大模型训练的思路得到验(yan)证(zheng)，新的尺度定律正在开启，数据价值被(bei)进一步深入挖掘，模型能(neng)力天花板(ban)被(bei)打开。”王晓刚表示。

近期，DeepSeek-R1基于纯强化学习的关键创(chuang)新引发了广(guang)泛的关注。通过少量高质量数据的冷启动，模型进行(xing)多阶段的强化学习训练，有效降(jiang)低大模型训练的数据规(gui)模门槛(kan)。

王晓刚表示，基于强化学习的大模型技术(shu)路线也可以迁移到端到端自动驾驶算法的训练与研发之中，“多阶段强化学习的训练方法能(neng)大幅降(jiang)低端到端自动驾驶数据规(gui)模门槛(kan)。R-UniAD就是通过高质量数据进行(xing)冷启动，用模仿学习的方式训练出一个端到端基础模型，再通过强化学习方法进行(xing)训练。据测算，小样本多阶段学习的技术(shu)路线能(neng)让端到端自动驾驶的数据需求降(jiang)低一个数量级。”

编辑 韦英姿

校对 吴兴发