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近期，人形(xing)机器(qi)人成为科(ke)技(ji)领域和(he)资(zi)本市场的(de)热(re)门话题，A股人形(xing)机器(qi)人概念持续发酵，概念股股价暴涨(zhang)。这股热(re)潮(chao)背后，宇树(shu)科(ke)技(ji)在春晚舞台展示的(de) “秧歌(ge)机器(qi)人” 等产业催化事件成为重要导火索(suo)，点燃了市场对人形(xing)机器(qi)人未来的(de)无限遐想。

2月21日，小鹏汽车CEO何小鹏在社交媒体(ti)发文，对当前人形(xing)机器(qi)人发展阶段及(ji)小鹏机器(qi)人目标进行了剖析，给这场狂热(re)的(de)市场情绪带来一些(xie)冷静思考。

何小鹏表示，最(zui)近和(he)头部(bu)公司，包括宇树(shu)的(de)王兴(xing)兴(xing)，优(you)必选周(zhou)剑(jian)也都聊过。在他看来，当前人形(xing)机器(qi)人还接(jie)近自动驾驶(shi)的(de)L2初(chu)阶，大家期望(wang)尽早实现可量产、可实现商业价值的(de)L3初(chu)阶能力，但这是数十倍能力和(he)难度的(de)跨越，也是小鹏Iron机器(qi)人的(de)目标。

何小鹏将(jiang)通用机器(qi)人能力分为五(wu)个层级：L1是无自主操控，完全由(you)人类(lei)控制；L2为基础辅助(zhu)智能+操控监督，像两(liang)/多足机器(qi)人、工业机械臂、扫地机器(qi)人等，能执行基本预编程动作但需(xu)人工监督；L3是具(ju)身智能 + 训练(lian)监督，机器(qi)人经训练(lian)后可在大量场景独立运行，不过部(bu)分情况需(xu)人工监督，当前所有人形(xing)机器(qi)人公司量产目标在L3初(chu)段；L4是自成长智能 + 轻微监督，可执行复杂任务并自主适应；L5则是AGI/ASI完全自主，能力超越人类(lei)，在法规和(he)法则下自主运行。

与(yu)自动驾驶(shi)对比(bi)，自动驾驶(shi)达到L3可能就迎(ying)来iPhone4时刻，实现重大突破(po)，而通用人形(xing)机器(qi)人可能要到L4阶段，才可能走(zou)进千(qian)家万户(hu)，这起码(ma)还需(xu)要数年甚至(zhi)更长时间努力。