图为捷途纵横G900首创航行技术测试现场图。

捷途汽车供图

汽车智能座舱能精确(que)识别用户语音和手势指令，搭载(zai)5层香(xiang)槟塔的汽车可平稳驶(shi)过减速(su)带，智能网(wang)联自动驾驶(shi)技术在无人矿山(shan)和无人港口落地应用……国产汽车正在加速(su)“进化”，炫酷(ku)功能背后是硬核(he)科技支撑。本期“瞰前沿”带大家走近智能网(wang)联汽车，了(le)解智能驾驶(shi)、智能座舱、智能底盘等技术如何(he)进入应用场景(jing)，看国产汽车如何(he)重塑未来出行图景(jing)。

——编 者

智能座舱更舒适

多模态交互技术

【场景(jing)】

“导航到公司”，司机坐进汽车驾驶(shi)位，语音瞬间激活智能座舱系统(tong)。行驶(shi)途中，司机有些疲惫，车内摄像头识别到他面部眨眼，系统(tong)立刻调低空调温度，并播放他最喜欢的音乐，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时，系统(tong)通过手势识别到他想喝咖啡后，主动询问：“是否需要为您预订一杯拿铁？”司机给出肯定答复(fu)后，系统(tong)迅速(su)完成下单，并导航到店取餐。

【专家看点】

郭钢（重庆(qing)大学机械(xie)与运载(zai)工程学院教(jiao)授，中国汽车工程学会智能座舱分会主任委员(yuan)）——

智能座舱涉及汽车、人机交互、信息通信、人工智能等多领域技术，其(qi)技术架构可划分为“三横三纵”。“三横”是指人机交互技术、系统(tong)与零部件关键技术和基(ji)础支撑关键技术，“三纵”是指支撑智能座舱发展的车舱平台(tai)、云平台(tai)和扩展设备。

其(qi)中，人机交互技术中的多模态交互技术，涵盖了(le)语音识别、手势识别、眼动追踪、环境感知(zhi)等技术。

语音识别技术是多模态交互的核(he)心技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶(shi)员(yuan)和乘客可以通过语音命令控制(zhi)车机系统(tong)。为了(le)确(que)保语音交互的速(su)度、准确(que)度，语音识别系统(tong)需要强大的计算能力，能够应对(dui)各种口音、语速(su)和语境的挑战。手势识别是智能座舱的一大亮点。通过车内的摄像头和传感器，驾驶(shi)员(yuan)仅需简单的手势动作，就能调节音量、接听电话、切换音乐等。眼动追踪技术通过识别驾驶(shi)员(yuan)的瞳孔运动轨迹，能够识别驾驶(shi)员(yuan)是否注意力集中，并在必要时发出安全(quan)提(ti)醒。

值得一提(ti)的是，环境感知(zhi)技术为多模态交互的智能化提(ti)供了(le)强有力的支持。通过车内外的摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传感器，系统(tong)能够实(shi)时感知(zhi)环境变化。例如，当系统(tong)检测到车外天气变化时，会自动调整车内温度；当夜间运行时，座舱灯光会自动调节，确(que)保驾驶(shi)员(yuan)和乘客的舒适感。

增强现实(shi)抬(tai)头显示(shi)

【场景(jing)】

清晨，司机驾驶(shi)着一款(kuan)国产汽车，开启一场郊区旅行。挡风玻璃上投射出清晰的AR—HUD（增强现实(shi)抬(tai)头显示(shi)）界面。车速(su)、导航箭头和车道标(biao)识悬(xuan)浮在前方两米处，与路面完美融(rong)合。阳光逐渐强烈，AR—HUD自动调节亮度。山(shan)区道路崎岖，智能汽车搭载(zai)的环境感知(zhi)设备进行实(shi)时地形扫描，AR—HUD将前方弯道的曲率和坡度以虚拟线条的形式投射在挡风玻璃上，帮助司机更好地掌握转向角度和车速(su)。

【专家看点】

郭钢——

从机械(xie)仪表盘到电子仪表盘，再到全(quan)液晶(jing)仪表盘、HUD（抬(tai)头显示(shi)），国产车载(zai)显示(shi)技术如今已经走向AR—HUD。

HUD车载(zai)显示(shi)技术通过将信息投射至驾驶(shi)员(yuan)的视线前方，实(shi)现导航和车辆行驶(shi)信息可视化。该技术通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的挡风玻璃实(shi)现。AR—HUD技术还可以利用传感器和摄像头实(shi)时捕捉环境数据，将虚拟图像精准叠加到实(shi)际场景(jing)中，如导航箭头与道路标(biao)志协调一致。这些技术的核(he)心在于传感器、显示(shi)技术和车载(zai)计算能力的融(rong)合。

在国产智能汽车中，AR—HUD技术已经得到应用，尤其(qi)是在高端智能车型上。其(qi)投影范围覆盖驾驶(shi)员(yuan)的视野，并能显示(shi)动态导航路径(jing)、碰撞安全(quan)警示(shi)等多种信息。这些功能通过道路测试和用户反馈不断优化，使信息呈现更直观、响应更迅速(su)。未来，车载(zai)显示(shi)技术将朝着智能化、沉浸式和安全(quan)性深(shen)度融(rong)合的方向发展。

无线充电更智能

【场景(jing)】

一辆国产电动轿车压过地面上的定位标(biao)识，车身稳稳停在画(hua)着醒目线圈的无线充电位上。“开始充电。”车主发出指令。车载(zai)系统(tong)立即(ji)响应，中控屏幕亮起(qi)，显示(shi)正在与地下的充电板建(jian)立连接。一圈淡(dan)蓝色的光晕从车位边缘泛(fan)起(qi)，屏幕自动显示(shi)着充电状态。

【专家看点】

邓(deng)钧君（北京理工大学机械(xie)与车辆学院研究员(yuan)）——

随着电动汽车市场的扩大，不少车主都在畅想这样的场景(jing)：电动汽车能像手机一样，摆(bai)脱笨重的充电线束缚，停好后就能开始充电。这样的场景(jing)正在变为现实(shi)。

实(shi)现这一场景(jing)的无线充电技术，基(ji)于电磁(ci)感应或磁(ci)共振原理，通过地面充电板内的发射线圈产生交变磁(ci)场，车辆底盘的接收线圈在磁(ci)场中感应出电流(liu)，将电能传输至电池。这一过程无需物理连接，充电板与车辆自动对(dui)齐，能量即(ji)可高效传递，配(pei)合智能控制(zhi)系统(tong)和散热装置(zhi)，确(que)保充电安全(quan)、稳定。

电动汽车无线充电设备包括能量发射装置(zhi)和能量接收装置(zhi)。发射装置(zhi)通常安装于停车位的地面，当汽车底部的能量接收装置(zhi)与地面发射装置(zhi)的几何(he)中心对(dui)齐时，即(ji)可开始充电。能量的发射装置(zhi)与接收装置(zhi)，通过高频(pin)交流(liu)电产生的电磁(ci)场进行电能的传输。

随着汽车智能化水平的快速(su)提(ti)升，智能充电的时代也已经悄然到来。无线充电能够实(shi)现车辆的全(quan)自动化充电，无需用户的参与，为自动驾驶(shi)汽车实(shi)现全(quan)程无人化运营奠定了(le)基(ji)础。

飞(fei)行汽车引关注

不久前，在2025国际消费电子展（CES）上，小鹏汇天带来的“陆地航母(mu)”吸引了(le)众多关注。

分体式飞(fei)行汽车“陆地航母(mu)”是一款(kuan)将飞(fei)行器“藏”在后备箱(xiang)的电动车，由陆行体和飞(fei)行体两部分组成。陆行体又被称(cheng)作陆行“母(mu)舰”，采用三轴六轮设计，具备较(jiao)好的承载(zai)能力和越野能力；飞(fei)行体则采用六旋翼双涵道的构型，机臂和桨叶均可折叠，机身主体结构和桨叶采用碳纤维材料，兼顾高强度和轻量化，同时还支持手动和自动两种驾驶(shi)模式。

“整车长约5.5米，可停入标(biao)准停车位，可驶(shi)入地库。”小鹏汇天联合创始人、副总裁王谭说，公司首创单杆(gan)操纵系统(tong)，在自动驾驶(shi)模式下，可实(shi)现一键起(qi)飞(fei)、自动航线规划及自动飞(fei)行。

“该飞(fei)行汽车结合了(le)传统(tong)汽车和飞(fei)行器的特性，用户通过智能手机或智能钥匙实(shi)现陆行体和飞(fei)行体的自动分离和结合。”中国电信研究院天翼智库产业研究专家宋(song)李民表示(shi)，这表明中国在自动驾驶(shi)和飞(fei)行控制(zhi)技术方面取得了(le)重要突破，为驾驶(shi)的安全(quan)性和可靠(kao)性提(ti)供了(le)保障。

2024年，中国汽车工程学会发布的中国首份飞(fei)行汽车研究报(bao)告《飞(fei)行汽车发展白皮书1.0》提(ti)出，从2025年起(qi)，飞(fei)行汽车将迈入商(shang)业化启航的1.0阶段(duan)；预计到2035年左右，智能eVTOL飞(fei)行汽车规模化应用加速(su)，成为低空交通出行的主要运载(zai)工具；预计到2050年左右，陆空两栖飞(fei)行汽车将实(shi)现大众化应用，低空交通与地面交通深(shen)度融(rong)合，构建(jian)起(qi)三维立体智慧交通体系。

（人民日报(bao)记者 李 刚）

两栖汽车会游泳

在水下能实(shi)现连续(xu)航行，且具有较(jiao)强的行驶(shi)稳定性……既能越野，又能“游泳”，最近发布的一款(kuan)国产车捷途纵横G900，让人看到水陆两栖功能走向日常驾驶(shi)的可能。

“纵横G900将车辆工程与船(chuan)舶工程进行了(le)跨界融(rong)合。”奇瑞汽车股(gu)份有限(xian)公司副总裁、捷途品牌事业部总经理代立宏(hong)表示(shi)，通过6轴陀螺仪智能助浮，整车的航行姿态保持平稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程CEM—O系统(tong)配(pei)备了(le)800伏航行推进器，使得车辆能够在水中航行。同时，车辆还搭载(zai)了(le)矢(shi)量四电机，为水陆两栖行驶(shi)提(ti)供了(le)强劲(jin)的动力支持，最大4.5节航速(su)，最长航行时间40分钟。为了(le)实(shi)现水陆无缝(feng)切换，纵横G900采用了(le)纵横方舟技术。这一技术不仅让车辆能够在水中稳定航行，还确(que)保了(le)乘员(yuan)舱具有极高的防(fang)水等级，乘员(yuan)舱可以承受20千帕的水压、5米/秒(miao)的水流(liu)冲击(ji)。

此外，纵横G900的水陆两栖功能还体现在密封技术和船(chuan)舶级防(fang)锈处理上。车体的吃水深(shen)度为1.05米，满载(zai)排水量达到4吨，涉水部位均进行了(le)船(chuan)舶级的防(fang)锈处理，进一步提(ti)升了(le)车辆在水中的耐久性和安全(quan)性。

（人民日报(bao)记者 田先进）

自动驾驶(shi)更聪明

【场景(jing)】

智能网(wang)联自动驾驶(shi)系统(tong)接管(guan)日常通勤。智能系统(tong)通过毫米波雷达、激光雷达与摄像头等，精准感知(zhi)周围环境与行人动态。突然，前方出现一处施工区域。“正在自动避让”，座舱发出提(ti)示(shi)的同时，车身已自动向左偏(pian)转。驶(shi)入地库，中控屏跳出3D立体车位图。方向盘自主旋转，轮胎精准压过地上的标(biao)识，后视镜距水泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜缓缓自动折叠。

【专家看点】

曹(cao)东璞(pu)（清华大学智能绿色车辆与交通全(quan)国重点实(shi)验室首席研究员(yuan)）——

智能网(wang)联自动驾驶(shi)的底层技术架构，以车脑(nao)和云脑(nao)为核(he)心组成。车脑(nao)作为车辆内部的计算中心，集成了(le)激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种传感器，配(pei)备了(le)强大的硬件计算平台(tai)，用以支持环境感知(zhi)、路径(jing)规划和行为决策等关键功能。云脑(nao)则负(fu)责提(ti)供智能网(wang)联的后端支持，通过云脑(nao)的高效算力和智能调度，车辆能够在更广泛(fan)的场景(jing)中进行协同学习和决策优化。

自动驾驶(shi)技术的产业应用，正在经历从封闭场景(jing)到复(fu)杂开放场景(jing)的迭代过程。矿山(shan)、港口等封闭场景(jing)，交通参与者数量较(jiao)少，道路结构相对(dui)简单，为该技术的早期应用提(ti)供了(le)理想的落地环境。在无人矿山(shan)中，自动驾驶(shi)矿卡不仅能够自主完成路径(jing)规划、避障控制(zhi)，还能与其(qi)他作业车辆、场端设备、人员(yuan)和监控系统(tong)进行实(shi)时数据交换与交互，形成完整的智能作业闭环；在无人港口，自动驾驶(shi)集卡能在指定路径(jing)上自主运行，同时与港口的货物管(guan)理系统(tong)、堆(dui)场设备及其(qi)他车辆进行数据交互，实(shi)时进行集装箱(xiang)装卸作业的协同。

智能网(wang)联自动驾驶(shi)技术在无人矿山(shan)和无人港口的应用，不仅是技术的革新，更是产业创新的体现。智能网(wang)联系统(tong)依托大规模的数据采集与处理、机器学习与深(shen)度学习算法的迭代、大模型赋能以及复(fu)杂系统(tong)的协同优化，正在不断向高阶智能化与复(fu)杂开放场景(jing)应用的方向发展。

智能底盘超平稳

【场景(jing)】

汽车前盖上，6层91个高脚(jiao)玻璃杯组成的“香(xiang)槟塔”稳稳叠放。车主驾车通过高低起(qi)伏的减速(su)带路段(duan)，只见车轮上下跳动，车身依旧平稳，香(xiang)槟塔始终不倒。车辆行驶(shi)过程中，能够发现各种障碍路况，如坑洼、石头等，智能底盘会及时做出预判，让车辆像人一样跳过障碍物，消除隐患。

【专家看点】

张雷（北京理工大学机械(xie)与车辆学院研究员(yuan)）——

无论是通过“香(xiang)槟塔”挑战，还是自主飞(fei)跃障碍物，都与汽车的智能底盘息息相关。智能底盘是一种先进的现代化汽车底盘技术，旨在通过智能化手段(duan)提(ti)升车辆的操控性、安全(quan)性和舒适性。

智能底盘由传感器系统(tong)、控制(zhi)系统(tong)、执行器系统(tong)等组成，运用了(le)主动悬(xuan)架、四轮转向、扭矩矢(shi)量控制(zhi)等技术。例如，某国产品牌智能汽车在无人驾驶(shi)模式下，以每小时120公里的速(su)度连续(xu)3次成功跳跃，分别越过了(le)水坑、钉子阵和彩(cai)烟区。这些场景(jing)在实(shi)际路况中都非常具有挑战性，尤其(qi)是水坑和钉子阵，需要在高速(su)状态下平稳起(qi)跳并成功飞(fei)跃。

智能底盘技术的核(he)心，便藏在智能全(quan)主动车身控制(zhi)系统(tong)中。该系统(tong)通过高精度传感器实(shi)时监测车辆的状态和路况信息，利用智能算法对(dui)车辆主动悬(xuan)架系统(tong)输出的阻尼力进行实(shi)时调整，其(qi)搭载(zai)800伏高压平台(tai)和40千瓦悬(xuan)架电机，为悬(xuan)架系统(tong)提(ti)供了(le)强大的动力支持；同时，五合一MPU和全(quan)主动电控减振器总成，使得汽车具备强大的主动力输出和广阔(kuo)的阻尼调节范围。该系统(tong)通过精准快速(su)的阻尼力调节，准确(que)控制(zhi)飞(fei)跃的高度，让车辆在落地时稳稳抓地，确(que)保车辆行驶(shi)稳定。

（本版稿件除署名外均由人民日报(bao)记者陈世涵采访整理，《中国汽车报(bao)》亦有贡献）

《人民日报(bao)》（2025年02月15日06版）

责编：秦(qin)雅楠、张霓