工作人员在(zai)天津朗誉机器(qi)人有限公司调试设备。新华社记(ji)者(zhe) 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动(dong)导(dao)引车），或许很多人并不陌生。在(zai)现代(dai)工业(ye)自动(dong)化的广阔版图中，AGV作为(wei)物(wu)料搬(ban)运领域的重要装备，正扮演着关键角色。

随着物(wu)流、制(zhi)造业(ye)等领域不断升级，港(gang)口、工厂(chang)等对能够负载超大重量货(huo)物(wu)、工件的AGV需求日益(yi)迫切，重载AGV迎来了广阔的市场空间。

近年来，国产重载AGV行业(ye)实现了较快发展(zhan)，众多企业(ye)凭借强大的创新能力、可靠的产品质量，不仅在(zai)国内市场站稳了脚跟(gen)，更加速进军海外，在(zai)这片蓝海中逐渐崭露头角。

市场广阔

“机械脚”解(jie)决大难题

新年伊始，位于天津市西青区的天津朗誉机器(qi)人有限公司（以下简称(cheng)“朗誉”）工厂(chang)内热(re)火朝天，生产线高速运转，负载几(ji)十吨到几(ji)百吨不等的各(ge)类重载AGV产品正在(zai)紧(jin)张地进行生产和测试。“开年一直在(zai)忙，仅1月份就接了价值1300万元的海外订单。”朗誉董(dong)事长任志勇告诉记(ji)者(zhe)。

行业(ye)内普遍将负载能力在(zai)2吨以上的AGV称(cheng)为(wei)重载AGV。这些看似相貌“平平”的大块(kuai)头，能够自动(dong)化、高效化解(jie)决超重、超长、超大物(wu)料的运输难点和痛点，已经在(zai)汽车制(zhi)造、钢铁冶金、港(gang)口物(wu)流等众多行业(ye)成为(wei)企业(ye)提升生产效率、降低运营成本的利器(qi)。

任志勇举(ju)例说：“以风电行业(ye)为(wei)例，风力发电机的扇叶最长的有百余(yu)米，在(zai)制(zhi)造过程中，过去要通过人工驾驶卡车、叉车等进行物(wu)料搬(ban)运，难度(du)可想而知。现在(zai)我们提供两台重载AGV协同自动(dong)搬(ban)运的解(jie)决方案(an)，大大提升了生产效率。”

目前(qian)，重载AGV市场呈现出蓬勃发展(zhan)的态势。以室外重载AGV这一细分市场为(wei)例，有数据显示，2021—2026年国内市场规模复合增长率接近25%。

面对广阔的市场前(qian)景，国内众多企业(ye)纷(fen)纷(fen)投身重载AGV领域。朗誉属于最早洞察市场先机的企业(ye)之一。2018年，一个高铁轨道相关项(xiang)目招(zhao)标，需要一台40吨载重AGV。彼时(shi)，传统AGV领域的竞争已趋于白热(re)化，但对于如(ru)此大载重吨位的产品，鲜有企业(ye)有能力和勇气(qi)涉(she)足。“当时(shi)我们看准了市场前(qian)景，毅然选择(ze)了这条赛(sai)道。”任志勇回忆，凭借多年来扎实的技(ji)术积累和数月的艰苦研发，朗誉成功(gong)交付了这个项(xiang)目，实现了重载AGV领域从零到一的突破。

此后几(ji)年，朗誉专注于重载AGV的研发与生产，如(ru)今已成长为(wei)年产能500台的国家专精特新“小巨人”企业(ye)，其产品不断刷(shua)新着载重纪(ji)录。“2024年我们交付的一套(tao)负载达600吨的重载AGV刷(shua)新了世界(jie)纪(ji)录，可负载1000吨的产品正在(zai)研发中。”任志勇说。

在(zai)广东(dong)佛山，另一家“小巨人”企业(ye)广东(dong)嘉(jia)腾机器(qi)人自动(dong)化有限公司（以下简称(cheng)“嘉(jia)腾”），也从当地陶瓷产业(ye)的物(wu)料搬(ban)运需求中看到了重载AGV的广阔市场。“我去过太多的制(zhi)造工厂(chang)，见过太多搬(ban)运工人的艰辛，他们不仅要负重前(qian)行或辛苦操作，工作环境也不甚友好，如(ru)粉尘、噪(zao)声、异味、高低温、易(yi)燃易(yi)爆等等。”嘉(jia)腾副总(zong)裁陈洪波告诉记(ji)者(zhe)，工厂(chang)向数智化发展(zhan)已是不可逆(ni)转的趋势，AGV承担“机械脚”的角色，就是要把人从繁重、单调、重复、危险的工作环境中解(jie)放出来。陈洪波介绍，目前(qian)嘉(jia)腾10吨载重以上的AGV产品占公司产品总(zong)数近30%，并保持着较快增长速度(du)。

此外，诸(zhu)如(ru)起重机等传统物(wu)料搬(ban)运行业(ye)也瞄准了重载AGV这一领域。河南起重机龙(long)头企业(ye)卫华集团于2020年成立子公司郑州卫莱自动(dong)化设备有限公司（以下简称(cheng)“卫莱”），专门负责重载AGV等高端(duan)智能设备的研发生产。卫华集团董(dong)事长李国强表示，未来，无论是工厂(chang)园(yuan)区还是港(gang)口码头，其内部一定是一个完整的智能化物(wu)料搬(ban)运系统。“起重机和重载AGV，一个在(zai)空中，一个在(zai)地面，共同构成这套(tao)系统，为(wei)客户提供一套(tao)系统化物(wu)料搬(ban)运解(jie)决方案(an)。”李国强说。

卫莱副总(zong)经理李虎告诉记(ji)者(zhe)，公司目前(qian)生产载重范围(wei)600公斤至300吨的40多种(zhong)AGV产品，2024年销量是2023年的3倍多。

技(ji)术创新

“大块(kuai)头”有“大智慧”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载重能力300吨，这样的“大块(kuai)头”行驶在(zai)工厂(chang)园(yuan)区里，不仅能自如(ru)地爬坡过坎、原地旋转，还能在(zai)狭窄弯(wan)道里实现灵活过弯(wan)。朗誉日前(qian)发布的这款300吨室外重载AGV，专为(wei)跨(kua)车间、跨(kua)厂(chang)区的智慧化无人运输研制(zhi)。

这个“大块(kuai)头”不仅行动(dong)灵活，更有“大智慧”。“与室内AGV相比，它融合应用北斗定位、惯性导(dao)航(hang)、视觉感知等技(ji)术，实现了复杂路况下的行人及车辆避让，环境感知、智慧导(dao)航(hang)更精确。”朗誉技(ji)术总(zong)工程师张斌鹏介绍。

在(zai)重载AGV行业(ye)，技(ji)术创新是产品和企业(ye)发展(zhan)的核心驱动(dong)力。实现载重能力、定位精度(du)、运行稳定性等关键技(ji)术指标绝非易(yi)事。“大智慧”的目标，就是既(ji)要“搬(ban)得动(dong)”，又要“很灵活”，还要“很智能”。“这背后涉(she)及机械设计、电子控制(zhi)、人工智能等多个学科领域的难关，技(ji)术门槛极高。”张斌鹏说。

以300吨室外重载AGV为(wei)例，为(wei)了达到300吨的负重能力，同时(shi)在(zai)搬(ban)运过程中降低压强，朗誉的技(ji)术团队给这台AGV配置了12套(tao)驱动(dong)总(zong)成，共24台电机。而传统的小型AGV一般只需要1—4台电机就可以实现整车协同控制(zhi)。张斌鹏做了一个形象的比喻：“这就好比交响乐团的指挥，指挥一个人和指挥24个人的乐团，难度(du)完全不同。驱动(dong)总(zong)成的数量越多，协同难度(du)越大。”为(wei)此，朗誉长期艰苦攻关，持续更新迭代(dai)基(ji)于动(dong)力学算法的协同控制(zhi)技(ji)术，不断刷(shua)新其AGV产品的载重纪(ji)录。

在(zai)定位精度(du)方面，卫莱的研发团队付出了巨大的努力。为(wei)了实现毫米级的定位精度(du)，他们深入研究各(ge)种(zhong)先进定位技(ji)术，包括激(ji)光导(dao)航(hang)、视觉导(dao)航(hang)和磁(ci)导(dao)航(hang)等。经过反复对比测试，最终采用将多种(zhong)导(dao)航(hang)相结合的复合导(dao)航(hang)技(ji)术。这种(zhong)技(ji)术不仅能够在(zai)复杂环境中实现精准定位，而且有很强的适应性和抗(kang)干扰能力。李虎介绍，卫莱生产的重载AGV搭载自主研发的智能化控制(zhi)系统，其搬(ban)运次数、能耗等运行数据可与车间管(guan)理系统打通，成为(wei)整个生产系统的一部分，从而提高企业(ye)的生产管(guan)理效率。

技(ji)术创新是机器(qi)人行业(ye)永恒的主题，嘉(jia)腾也不例外。“我们非常重视创新能力建设及产品技(ji)术研发，每年坚持将营业(ye)额(e)的10%—15%投入在(zai)研发上面。”陈洪波表示，“每一分钱都用在(zai)了刀刃上。”近年来，嘉(jia)腾积累了600多项(xiang)专利，成功(gong)研发20吨载重驱动(dong)单元，解(jie)决了核心驱动(dong)单元多为(wei)进口的困境，目前(qian)正在(zai)研制(zhi)40吨载重驱动(dong)单元。

强大的研发团队是企业(ye)实现技(ji)术创新、把核心器(qi)件和关键技(ji)术掌握(wo)在(zai)自己手中的保证。“我们的研发团队有100多人，占企业(ye)总(zong)人数的50%以上。从车体结构设计、电气(qi)设计，到底盘控制(zhi)系统软件、整车无人化运行调度(du)系统软件的开发，都是我们独立完成的。”张斌鹏说，近年来，朗誉的研发团队成功(gong)攻克底盘控制(zhi)器(qi)、液压底盘悬挂控制(zhi)技(ji)术等长期被国外企业(ye)“卡脖子”的核心器(qi)件和关键技(ji)术，实现了零配件100%国产化。

海外拓土

“中国造”闪耀大舞台

2024年，一家爱尔兰建筑(zhu)企业(ye)需要两台可以联动(dong)并且能同步举(ju)升到3米高度(du)的重载AGV，这个要求可难倒了不少AGV企业(ye)。为(wei)此，他们寻遍整个欧洲市场，没有企业(ye)愿意接单。“后来他们通过代(dai)理商找到了朗誉，我们很快就拿(na)出了方案(an)图，并进行了全英文的技(ji)术沟(gou)通，得到了客户的认可。”朗誉海外销售(shou)中心总(zong)经理单晨溪告诉记(ji)者(zhe)，产品运到爱尔兰投入使用后，受到客户的高度(du)评价，客户决定今年下订单批量采购(gou)。

在(zai)国内市场取得成功(gong)后，一些有实力的国产重载AGV企业(ye)纷(fen)纷(fen)将目光投向海外市场，寻求更广阔的发展(zhan)空间。在(zai)海外市场，国产重载AGV以其高性价比、定制(zhi)化服务等优势，逐渐赢得了国际客户的认可和信赖。

“目前(qian)我们的产品已经销往12个国家和地区，海外订单销售(shou)额(e)约占公司总(zong)销售(shou)额(e)的20%。”单晨溪介绍，朗誉目前(qian)正加速海外市场布局(ju)，计划在(zai)3到5年内将这一数字提升到50%。

卫莱从去年开始大力拓展(zhan)海外市场，在(zai)东(dong)南亚、中东(dong)建立起营销网络，产品迅(xun)速打开销路。“集团公司把国际化作为(wei)第一战略，随着我们在(zai)海外的产品和服务越来越成熟，海外市场将会蓬勃发展(zhan)，预计今年海外销售(shou)额(e)将增长3倍以上。”李虎说。

当问及国产重载AGV“走出去”有哪些成功(gong)经验时(shi)，受访企业(ye)一致提到，要通过参(can)加各(ge)类国际展(zhan)会，提升品牌在(zai)国际市场上的知名度(du)和影响力。

嘉(jia)腾从2016年开始参(can)加德国汉诺威工业(ye)博览会，并将于今年3月第八次参(can)展(zhan)。在(zai)陈洪波看来，参(can)加世界(jie)级展(zhan)会，既(ji)是展(zhan)示，也是交流学习。

“对于工业(ye)来讲，技(ji)术也好、产品也好，就是要到世界(jie)舞台上去发布、交流、学习，才能不断进步。”陈洪波说，嘉(jia)腾正是从参(can)加展(zhan)会开始迈(mai)出海外步伐的，多年参(can)展(zhan)让嘉(jia)腾收(shou)获了合作伙伴，也收(shou)获了市场和实打实的订单。目前(qian)，嘉(jia)腾与世界(jie)500强中的70家企业(ye)都有合作，并且建立了海外工厂(chang)，直接面向海外市场提供产品和服务。

朗誉去年参(can)加了美(mei)国亚特兰大物(wu)流展(zhan)、德国汉诺威工业(ye)博览会、韩国蔚山工业(ye)展(zhan)等海外展(zhan)会。“一位客户在(zai)我们展(zhan)位上了解(jie)了我们的产品后激(ji)动(dong)地对我说，‘这就是我们一直想要的产品！’”汉诺威工博会上的这个片段，让单晨溪至今记(ji)忆犹新，“通过参(can)展(zhan)，我们了解(jie)到我们产品的竞争力，也看到了市场需求，这给足了我们进一步拓展(zhan)国际市场的信心。”

陈洪波认为(wei)，重载AGV市场在(zai)全球尚处于蓝海阶段，国内企业(ye)已体现一定先发优势。与国外企业(ye)相比，国产重载AGV在(zai)应用方面做了更多尝试，积累了大量的应用场景和服务案(an)例，因此能够根据不同的市场需求作出快速响应。这是国产重载AGV的一大竞争优势，也为(wei)未来重载AGV产品向标准化方向发展(zhan)打下了基(ji)础。