记者最早关注到宇树科技，缘于2023年8月中旬，宇树科技发布“国内第一台能(neng)跑的全(quan)尺寸通用人形机器人”。这台名为(wei)Unitree H1的人形机器人，正是(shi)今年登上春晚的型(xing)号。彼时，H1吸引眼球的地方不仅仅是(shi)1.5m/s以上的行走速度和良好的平衡性(xing)，还有“仅用时半(ban)年研发”的宣传字眼。H1的奔跑视频传到社交平台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言(yan)想订购几台。

2023年8月的世界机器人大会，宇树科技对外(wai)展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参加的上，王兴兴解释(shi)了入局人形机器人赛(sai)道的时机选择。“顺势而为(wei)”——王兴兴把雷军的这一商业理念作(zuo)为(wei)自身的信(xin)条(tiao)，“要追着社会潮流(liu)去做(zuo)，做(zuo)得(de)太早或(huo)太晚，都是(shi)不好的。”

王兴兴回顾说(shuo)，2020年，便(bian)有投资人询问宇树科技是(shi)否打算做(zuo)人形机器人，他斩(zhan)钉(ding)截铁地予以拒绝，因为(wei)当时人形机器人的控制技术不是(shi)特别理想，看(kan)不到机器人的实用价值(zhi)。

其实，世界上第一款人形机器人WABOT-1诞(dan)生业已半(ban)个世纪。在此期间，涌现了日(ri)本本田、美国波士顿动力等早期探索者。但受(shou)限于技术水(shui)平，人形机器人的玩家始终难以商业化(hua)。

人形机器人热潮在2022年被重(zhong)新(xin)激活，并延烧至今，这得(de)益于马斯克的“带货(huo)”和生成式(shi)AI的到来(lai)。2022年10月，特斯拉推出人形机器人“擎天(tian)柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷(juan)科技圈的AI浪潮让机器人从业者看(kan)到了具身智能(neng)的可能(neng)性(xing)。

据王兴兴透露，2022年底，宇树科技尚未开始研发人形机器人，但已经有客户主动上门，表达了购买(mai)人形机器人的意愿。有了产业热度和客户反馈的期待，王兴兴意识到，时机已成熟(shu)。

不只宇树科技看(kan)到了风口，2023年还诞(dan)生了智元机器人、银河通用机器人、星动纪元等一批风投热捧的初创公司。和其他公司相比，宇树科技令人印象深(shen)刻(ke)的能(neng)力在于硬件(jian)水(shui)平。无(wu)论是(shi)春晚“扭秧歌”还是(shi)此前跳“科目三(san)”，都是(shi)硬件(jian)水(shui)平的具像化(hua)展示，在短视频平台上带给普通大众视觉新(xin)奇感。

但如果光有硬件(jian)而价格高昂，也很难打开市场。2024年5月，宇树科技发布新(xin)款人形机器人Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元。成本高昂长期困扰人形机器人的产业化(hua)，9.9万的起(qi)售价无(wu)疑表明宇树科技在降本上的潜力。，全(quan)自研路线是(shi)降本的关键，“别的人形机器人厂商可能(neng)东买(mai)个电机、西买(mai)个连杆凑起(qi)来(lai)的，我们的全(quan)产业链(lian)都靠自研”。

靠着硬件(jian)和价格优势，宇树科技斩(zhan)获不少科研教(jiao)育市场的订单(dan)，尤其得(de)到海外(wai)知名高校的关注。去年7月某个展会上，宇树科技的展台摆放了不少G1机器人的宣传册，但我发现仅有英文的版本，工作(zuo)人员解释(shi)称这和公司首先面(mian)向的市场有关。

高校往往出于科研目的购买(mai)宇树科技的机器人。近期有两篇和G1相关的论文发表：2月初，一段热传的G1模仿科比打篮球的视频背后，是(shi)英伟达与卡内基美隆(long)大学合作(zuo)研发的展示；2月中旬，上海人工智能(neng)实验室(shi)、上海交通大学、香港大学等联合发表的一篇论文，则展示了G1平稳脚踩梅花桩的强化(hua)学习成果。

2023年10月一次采访中，王其鑫(xin)曾解释(shi)为(wei)何将科研教(jiao)育场景作(zuo)为(wei)早期市场重(zhong)心(xin)。他说(shuo)，宇树科技2016年开拓四足“机器狗”市场时，科研机构和高校是(shi)最先一批向他们抛出橄榄枝的客户。一方面(mian)，科研机构和高校对机器人行业的新(xin)技术包容度比较高；其次，科研机构或(huo)高校买(mai)回去往往进行二次开发，比如验证算法或(huo)做(zuo)其他研究，发表相关论文；科研场景下的研究，又能(neng)反过来(lai)给予机器人厂商改进思路，实现后续产品迭代。这条(tiao)路线，如今被沿用到人形机器人市场。

但科研教(jiao)育机构的采购主要是(shi)出于研究而非实用目的，并不能(neng)代表人形机器人真正的商业化(hua)。阻碍商业化(hua)的最大卡点在机器人的智能(neng)程度不够。

小鹏(peng)汽车CEO何小鹏(peng)2月21日(ri)在朋友圈表示，近期与宇树科技创始人王兴兴、优必选科技周(zhou)剑交流(liu)后，对人形机器人行业的发展达成共识：当前人形机器人还接近自动驾驶的L2初阶，但行业都期望尽(jin)早能(neng)实现可量产且具备商业价值(zhi)的L3初阶能(neng)力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这一跳跃所需要的能(neng)力和难度是(shi)数十倍的。何小鹏(peng)定义的L2，是(shi)指机器人能(neng)执行基本的预编程动作(zuo)并自主保持稳定，且需持续的人工监督；而L3，则是(shi)机器人经训练后能(neng)在大量场景中独立运(yun)行，但在部分情况下会寻求(qiu)人工监督。

提升智能(neng)水(shui)平的关键在于具身智能(neng)大模型(xing)，更具体地说(shuo)，是(shi)要解决训练数据匮乏的难题(ti)。

一些人形机器人公司通过合成数据、真机采集的数据等方式(shi)收集数据，训练具身智能(neng)模型(xing)。但王兴兴在前述媒体沟通会上表示，具身智能(neng)大模型(xing)的研发太烧钱，宇树科技对此选择谨慎投入。之所以态度保守，也是(shi)考量到机器人具身模型(xing)的技术路线目前仍不像大语言(yan)模型(xing)那么清晰，不能(neng)在技术路线模糊的时候乱投入。如果此时消(xiao)耗巨大的财力和人力，“其实你有点使不上劲，（即使）拼命(ming)往里面(mian)跑，你也跑不了”。

但他同时补充强调，宇树科技依然会继续关注和研发具身智能(neng)大模型(xing)，因为(wei)硬件(jian)为(wei)AI服务，一旦对具身智能(neng)模型(xing)缺乏了解，很难做(zuo)出好的人形机器人本体。

王兴兴说(shuo)，宇树科技对人形机器人行业比较有耐心(xin)，尊重(zhong)市场的反应，没有给自身设置(zhi)过高的商业化(hua)目标，比如要在工厂里要部署多少台，而是(shi)等到更好的商业化(hua)势头出现，再顺势进行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见(jian)过的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见(jian)过的东西”

2月20日(ri)，美国人形机器人明星初创公司Figure AI发布一款名为(wei)Helix的视觉-语言(yan)-动作(zuo)（VLA）模型(xing)，能(neng)通过自然语言(yan)直接控制整个人形机器人的上半(ban)身。

Helix模型(xing)由两套模型(xing)系统组成：一套系统是(shi)机载的预训练视觉语言(yan)模型(xing)（VLM），类似于机器人的“大脑”，参数量只有70亿，以7-9Hz的频率运(yun)行，用于场景理解和语言(yan)理解；另(ling)一套系统则相当于机器人的“小脑”，参数量仅为(wei)8000万，可以将“大脑”产生的潜在语义表征，以200Hz的频率转化(hua)输出为(wei)完整的机器人上半(ban)身控制，包括(kuo)所需的手腕姿势、手指屈曲、躯干(gan)和头部方向目标等。

Helix模型(xing)的运(yun)行模式(shi)图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多项性(xing)能(neng)：有了Helix加持的Figure机器人，泛化(hua)性(xing)能(neng)强，能(neng)拿起(qi)几乎(hu)任何小型(xing)家居物品，包括(kuo)数千种它们从未遇到过的物品；而且，Helix参数量小，是(shi)第一款完全(quan)在嵌入式(shi)低功耗 GPU上运(yun)行的VLA模型(xing)，这意味着能(neng)促进商业化(hua)落(luo)地；另(ling)外(wai)，Helix还能(neng)同时在两台机器人上运(yun)行，实现多机器人的任务协(xie)作(zuo)。

市场分析机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有少量Figure机器人在宝(bao)马车厂试点工作(zuo)，未进入到批量生产的规模，真实工作(zuo)的场景类别和数据量的多样(yang)性(xing)及规模较小；Helix是(shi)否如官方宣传版本的高效(xiao)低能(neng)耗，还需要随着Figure在2025年第二季度开始批量生产之后再次接受(shou)市场检验。

此前2月5日(ri)，Figure AI创始人布雷特·阿德(de)考克（Brett Adcock）宣布，，完全(quan)自主研发端到端机器人AI模型(xing)。阿德(de)考克在接受(shou)科技媒体TechCrunch采访时表示：“要在现实世界中大规模地解决具身智能(neng)的问题(ti)，就(jiu)必须实现机器人人工智能(neng)的垂直整合。我们不能(neng)外(wai)包人工智能(neng)，正如我们不能(neng)外(wai)包硬件(jian)一样(yang)。”

# 大模型(xing)酣战

• 马斯克发布Grok 3大模型(xing)

马斯克发布Grok 3大模型(xing)

北(bei)京时间2月18日(ri)，马斯克旗下人工智能(neng)初创公司xAI发布聊天(tian)机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能(neng)力比上一代Grok 2高出10倍以上，在数学、科学和编码基准测试中的表现优于谷(gu)歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型(xing)。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日(ri)，硅谷(gu)科技媒体The Information报道，DeepSeek正考虑首次进行外(wai)部融资，阿里巴(ba)巴(ba)和中投公司等均(jun)表示了投资兴趣。DeepSeek相关人士对此辟谣，融资消(xiao)息均(jun)为(wei)谣言(yan)。这不是(shi)DeepSeek第一次被传出融资的消(xiao)息。2月7日(ri)，有消(xiao)息称，阿里投资计划以100亿美元的估值(zhi)，投资10亿美元认购DeepSeek股权。称，阿里投资DeepSeek的信(xin)息是(shi)假消(xiao)息。

• 腾讯元宝(bao)下载排(pai)名超(chao)豆(dou)包

腾讯元宝(bao)下载排(pai)名超(chao)豆(dou)包

2月22日(ri)，腾讯元宝(bao)超(chao)越豆(dou)包，升至中国区苹果免费App下载排(pai)行榜第二。腾讯元宝(bao)App下载量攀(pan)升，与腾讯的导流(liu)密不可分。，2月18日(ri)开始，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击微信(xin)对话框顶部的搜索栏，进入微信(xin)搜索，将有机会在页面(mian)中看(kan)到“下载元宝(bao)（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位(wei)居中国区苹果免费APP下载排(pai)行榜榜首。数据分析平台QuestMobile的数据显(xian)示，几乎(hu)没有任何营销的情况下，从上线以来(lai)至2月9日(ri)，DeepSeek App的累计下载量已超(chao)1.1亿次，周(zhou)活跃用户规模最高近9700万。

• Kimi投流(liu)刹车

Kimi投流(liu)刹车

2月18日(ri)，有消(xiao)息称，，包括(kuo)暂停多个安卓渠道的投放以及第三(san)方广告平台的合作(zuo)。有知情人士向南都记者表示，收缩投放量是(shi)因为(wei)近期Kimi自然新(xin)增用户量猛涨。

• 阶跃星辰押注智能(neng)终端智能(neng)体

阶跃星辰押注智能(neng)终端智能(neng)体

2月21日(ri)，在“AI大模型(xing)六小龙”中一向低调的阶跃星辰在上海举(ju)办首届Step UP生态开放日(ri)。在生态开放日(ri)上，，并重(zhong)点布局汽车、手机、具身智能(neng)、IoT等关键应用场景。

阶跃星辰官宣与手机厂商深(shen)度共建，将Agent技术深(shen)度集成到手机中，共同打造更好的交互体验。据介绍(shao)，基于阶跃Step系列多模态模型(xing)，目前OPPO已打造了“一键问屏”和“一键全(quan)能(neng)搜”两大创新(xin)性(xing)AI手机功能(neng)。用户使用小布助手App，可以通过多模态视觉跟AI交互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等多种功能(neng)。此外(wai)，用户只需对小布助手下达指令，AI就(jiu)可以独立进入各种APP端完成任务，比如一键搜所有。

OPPO智能(neng)助理部部长、小布助手负责人万玉龙在现场表示，随着新(xin)一代AI 技术与移(yi)动终端的深(shen)度融合，手机已经逐步进化(hua)为(wei)能(neng)够理解用户意图、提供主动服务，甚至预判用户需求(qiu)的智能(neng)助理。

在具身智能(neng)方面(mian)，阶跃星辰宣布与智元机器人战略合作(zuo)，共同探索AI+具身机器人应用场景；面(mian)向IoT终端，阶跃星辰通过生态开放的方式(shi)，与包括(kuo)TCL在内的一系列IoT平台和设备厂商紧密协(xie)作(zuo)，推动设备间的智能(neng)化(hua)升级和体验的无(wu)缝连接。

# 端侧AI成败(bai)

• OPPO新(xin)款折(she)叠屏手机首次搭(da)载“AI 意图搜索”功能(neng)

OPPO新(xin)款折(she)叠屏手机首次搭(da)载“AI 意图搜索”功能(neng)

2月20日(ri)，OPPO正式(shi)发布了全(quan)球最薄折(she)叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭(da)载全(quan)新(xin)钛合金天(tian)穹铰链(lian)，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭(da)载“AI 意图搜索”功能(neng)，用户无(wu)需提供精准搜索词，只需描述搜索需求(qiu)，即可轻松检索“便(bian)签”、“文档”、“相册”、“日(ri)历”应用中的碎(sui)片信(xin)息。Find N5售价8999元起(qi)。

另(ling)据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日(ri)发布的数据，2024年，中国的折(she)叠屏智能(neng)手机销量同比增长27%，延续了双位(wei)数增长，但增速有所放缓。华为(wei)在市场中占据主导地位(wei)，占一半(ban)的折(she)叠屏销量。荣耀是(shi)另(ling)一个在市场中占有两位(wei)数市场份额的品牌。横折(she)的大折(she)叠屏手机在中国市场的受(shou)欢迎程度远超(chao)翻盖型(xing)小折(she)叠屏手机，67%的折(she)叠屏购买(mai)者选择了横折(she)的折(she)叠屏。

• 苹果智能(neng)中文版4月上线

苹果智能(neng)中文版4月上线

苹果公司2月21日(ri)正式(shi)宣布，苹果智能(neng)（Apple Intelligence）将于4月正式(shi)支持简体中文，同时也将支持法语、德(de)语、意大利语、葡(pu)萄牙语（巴(ba)西）、西班(ban)牙语、日(ri)语、韩语。新(xin)语言(yan)将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面(mian)向全(quan)球几乎(hu)所有地区发布。

但支持中文并不等同于苹果智能(neng)在中国大陆(lu)推出，苹果公司表示，苹果智能(neng)在中国推出的时间依监管部门审批情况而定。彭博社知名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日(ri)写道，苹果计划在今年年中推出国行版AI功能(neng)。苹果与阿里巴(ba)巴(ba)的合作(zuo)，涉及开发一个设备内置(zhi)系统，用于审查和过滤苹果自研AI模型(xing)的输出内容，以符合监管要求(qiu)；百度则为(wei)苹果提供视觉智能(neng)等功能(neng)，类似于OpenAI或(huo)谷(gu)歌同苹果的合作(zuo)模式(shi)。

• 一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

一度大火的AI Pin制造商“卖身”惠普

2月19日(ri)，Humane公司正式(shi)停售旗下的AI原(yuan)生硬件(jian)产品AI Pin，并以1.16亿美元的价格将其大部分资产出售给惠普。除了收购Humane的AI软件(jian)CosmOS，惠普还将获得(de)300多项专利，并将Humane的技术团(tuan)队整合到其运(yun)营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳受(shou)到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货(huo)量比购买(mai)量还多。约有1000笔订单(dan)在发货(huo)前被取(qu)消(xiao)，价值(zhi)超(chao)过100万美元的产品被退回。电池续航差、发热严重(zhong)、投影仪分辨率差、AI语音(yin)互动频繁失败(bai)等全(quan)方位(wei)的缺陷，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅胶(jiao)娃(wa)娃(wa)”来(lai)袭

南华早报2月16日(ri)报道，中国最大的性(xing)爱玩偶制造商之一WMDoll（广东中山金三(san)模特道具），预计今年的销售额将增长30%，因为(wei)该公司采用的开源生成式(shi)AI模型(xing)有助于改善(shan)其产品的用户体验。WMDoll创始人刘江霞表示，集成AI能(neng)力之后，娃(wa)娃(wa)的反应能(neng)力更强、互动性(xing)更强。相比之下，传统性(xing)爱玩偶缺乏与人类互动所需的表达能(neng)力。预计AI驱动的玩偶售价比普通款式(shi)高出100至200美元——普通型(xing)号目前售价在1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶(jiao)娃(wa)娃(wa)产品宣传图。

这篇报道引发A股人形伴侣机器人赛(sai)道多只个股涨停。刘江霞2月22日(ri)在其个人朋友圈感叹：“成人玩具的技术变革，居然能(neng)在股市掀起(qi)这么大的波澜。”

# 周(zhou)末荐读

AI手机智能(neng)体有何隐私隐忧？如何搅动现有商业竞争格局？

整理：南都记者 杨柳