图为(wei)捷途纵(zong)横(heng)G900首创航行技(ji)术测试现场(chang)图。

捷途汽车供(gong)图

汽车智能(neng)座(zuo)舱能(neng)精确(que)识(shi)别用户语音和手势(shi)指令，搭载5层香槟塔的汽车可平稳驶过减速带，智能(neng)网联自动驾驶技(ji)术在无人矿山和无人港口落地应用……国产汽车正(zheng)在加速“进化”，炫酷功能(neng)背后是硬核(he)科(ke)技(ji)支撑。本期“瞰前沿”带大家走近智能(neng)网联汽车，了解智能(neng)驾驶、智能(neng)座(zuo)舱、智能(neng)底盘等技(ji)术如何进入应用场(chang)景，看国产汽车如何重塑未来(lai)出行图景。

——编 者(zhe)

智能(neng)座(zuo)舱更舒适

多(duo)模(mo)态交互技(ji)术

【场(chang)景】

“导航到公(gong)司”，司机坐进汽车驾驶位(wei)，语音瞬间激活智能(neng)座(zuo)舱系统。行驶途中，司机有些疲惫，车内摄像头识(shi)别到他面部眨眼，系统立刻调低(di)空调温度，并播放他最喜欢的音乐，以缓解疲劳。快到一(yi)家咖啡店时，系统通过手势(shi)识(shi)别到他想喝咖啡后，主动询问：“是否(fou)需(xu)要为(wei)您预订一(yi)杯拿铁？”司机给出肯定答复(fu)后，系统迅速完成下单，并导航到店取餐(can)。

【专家看点(dian)】

郭钢（重庆大学机械(xie)与运载工程学院教授，中国汽车工程学会智能(neng)座(zuo)舱分会主任委员）——

智能(neng)座(zuo)舱涉及(ji)汽车、人机交互、信息通信、人工智能(neng)等多(duo)领(ling)域技(ji)术，其技(ji)术架构可划分为(wei)“三横(heng)三纵(zong)”。“三横(heng)”是指人机交互技(ji)术、系统与零部件关键技(ji)术和基础支撑关键技(ji)术，“三纵(zong)”是指支撑智能(neng)座(zuo)舱发展的车舱平台、云平台和扩展设备。

其中，人机交互技(ji)术中的多(duo)模(mo)态交互技(ji)术，涵(han)盖了语音识(shi)别、手势(shi)识(shi)别、眼动追踪、环境感知等技(ji)术。

语音识(shi)别技(ji)术是多(duo)模(mo)态交互的核(he)心技(ji)术之一(yi)。通过自然语言(yan)处理技(ji)术，驾驶员和乘客可以通过语音命令控制车机系统。为(wei)了确(que)保语音交互的速度、准确(que)度，语音识(shi)别系统需(xu)要强(qiang)大的计(ji)算能(neng)力，能(neng)够应对各种口音、语速和语境的挑战。手势(shi)识(shi)别是智能(neng)座(zuo)舱的一(yi)大亮点(dian)。通过车内的摄像头和传感器，驾驶员仅需(xu)简单的手势(shi)动作，就能(neng)调节音量、接听(ting)电话、切换音乐等。眼动追踪技(ji)术通过识(shi)别驾驶员的瞳孔运动轨迹，能(neng)够识(shi)别驾驶员是否(fou)注意力集中，并在必(bi)要时发出安全提醒。

值得一(yi)提的是，环境感知技(ji)术为(wei)多(duo)模(mo)态交互的智能(neng)化提供(gong)了强(qiang)有力的支持。通过车内外的摄像头、毫米波(bo)雷达和激光雷达等传感器，系统能(neng)够实(shi)时感知环境变化。例(li)如，当系统检测到车外天气变化时，会自动调整车内温度；当夜间运行时，座(zuo)舱灯光会自动调节，确(que)保驾驶员和乘客的舒适感。

增(zeng)强(qiang)现实(shi)抬头显示

【场(chang)景】

清晨，司机驾驶着一(yi)款国产汽车，开启一(yi)场(chang)郊区旅行。挡风玻璃上投(tou)射(she)出清晰的AR—HUD（增(zeng)强(qiang)现实(shi)抬头显示）界(jie)面。车速、导航箭(jian)头和车道标识(shi)悬浮在前方两米处，与路面完美融合。阳光逐渐(jian)强(qiang)烈，AR—HUD自动调节亮度。山区道路崎岖，智能(neng)汽车搭载的环境感知设备进行实(shi)时地形扫描(miao)，AR—HUD将前方弯(wan)道的曲率和坡度以虚拟线条的形式投(tou)射(she)在挡风玻璃上，帮助司机更好地掌握转向角度和车速。

【专家看点(dian)】

郭钢——

从机械(xie)仪表盘到电子仪表盘，再到全液(ye)晶仪表盘、HUD（抬头显示），国产车载显示技(ji)术如今已经走向AR—HUD。

HUD车载显示技(ji)术通过将信息投(tou)射(she)至驾驶员的视线前方，实(shi)现导航和车辆行驶信息可视化。该技(ji)术通常通过投(tou)影仪、反射(she)镜(jing)片以及(ji)专用涂层的挡风玻璃实(shi)现。AR—HUD技(ji)术还可以利用传感器和摄像头实(shi)时捕捉环境数(shu)据，将虚拟图像精准叠加到实(shi)际(ji)场(chang)景中，如导航箭(jian)头与道路标志协(xie)调一(yi)致。这些技(ji)术的核(he)心在于传感器、显示技(ji)术和车载计(ji)算能(neng)力的融合。

在国产智能(neng)汽车中，AR—HUD技(ji)术已经得到应用，尤其是在高端智能(neng)车型上。其投(tou)影范围覆盖驾驶员的视野(ye)，并能(neng)显示动态导航路径、碰(peng)撞安全警示等多(duo)种信息。这些功能(neng)通过道路测试和用户反馈不断优(you)化，使信息呈(cheng)现更直(zhi)观、响应更迅速。未来(lai)，车载显示技(ji)术将朝着智能(neng)化、沉(chen)浸式和安全性深度融合的方向发展。

无线充(chong)电更智能(neng)

【场(chang)景】

一(yi)辆国产电动轿车压过地面上的定位(wei)标识(shi)，车身稳稳停在画着醒目(mu)线圈的无线充(chong)电位(wei)上。“开始充(chong)电。”车主发出指令。车载系统立即响应，中控屏幕亮起，显示正(zheng)在与地下的充(chong)电板建立连接。一(yi)圈淡蓝色(se)的光晕从车位(wei)边缘泛起，屏幕自动显示着充(chong)电状态。

【专家看点(dian)】

邓钧君（北京理工大学机械(xie)与车辆学院研究员）——

随着电动汽车市(shi)场(chang)的扩大，不少(shao)车主都(dou)在畅(chang)想这样的场(chang)景：电动汽车能(neng)像手机一(yi)样，摆脱笨重的充(chong)电线束缚(fu)，停好后就能(neng)开始充(chong)电。这样的场(chang)景正(zheng)在变为(wei)现实(shi)。

实(shi)现这一(yi)场(chang)景的无线充(chong)电技(ji)术，基于电磁感应或磁共振(zhen)原理，通过地面充(chong)电板内的发射(she)线圈产生交变磁场(chang)，车辆底盘的接收线圈在磁场(chang)中感应出电流(liu)，将电能(neng)传输至电池。这一(yi)过程无需(xu)物理连接，充(chong)电板与车辆自动对齐，能(neng)量即可高效(xiao)传递(di)，配合智能(neng)控制系统和散热装置，确(que)保充(chong)电安全、稳定。

电动汽车无线充(chong)电设备包括能(neng)量发射(she)装置和能(neng)量接收装置。发射(she)装置通常安装于停车位(wei)的地面，当汽车底部的能(neng)量接收装置与地面发射(she)装置的几何中心对齐时，即可开始充(chong)电。能(neng)量的发射(she)装置与接收装置，通过高频交流(liu)电产生的电磁场(chang)进行电能(neng)的传输。

随着汽车智能(neng)化水平的快速提升，智能(neng)充(chong)电的时代也(ye)已经悄然到来(lai)。无线充(chong)电能(neng)够实(shi)现车辆的全自动化充(chong)电，无需(xu)用户的参与，为(wei)自动驾驶汽车实(shi)现全程无人化运营奠(dian)定了基础。

飞行汽车引关注

不久前，在2025国际(ji)消费电子展（CES）上，小鹏汇天带来(lai)的“陆地航母”吸引了众多(duo)关注。

分体式飞行汽车“陆地航母”是一(yi)款将飞行器“藏(cang)”在后备箱的电动车，由陆行体和飞行体两部分组(zu)成。陆行体又被称作陆行“母舰”，采用三轴六轮设计(ji)，具备较好的承载能(neng)力和越野(ye)能(neng)力；飞行体则采用六旋翼双涵(han)道的构型，机臂和桨叶均可折(she)叠，机身主体结构和桨叶采用碳纤维(wei)材料，兼顾(gu)高强(qiang)度和轻量化，同时还支持手动和自动两种驾驶模(mo)式。

“整车长约5.5米，可停入标准停车位(wei)，可驶入地库。”小鹏汇天联合创始人、副总裁王谭说(shuo)，公(gong)司首创单杆操纵(zong)系统，在自动驾驶模(mo)式下，可实(shi)现一(yi)键起飞、自动航线规划及(ji)自动飞行。

“该飞行汽车结合了传统汽车和飞行器的特性，用户通过智能(neng)手机或智能(neng)钥匙实(shi)现陆行体和飞行体的自动分离和结合。”中国电信研究院天翼智库产业研究专家宋李(li)民表示，这表明中国在自动驾驶和飞行控制技(ji)术方面取得了重要突破(po)，为(wei)驾驶的安全性和可靠性提供(gong)了保障。

2024年，中国汽车工程学会发布的中国首份飞行汽车研究报告《飞行汽车发展白皮书1.0》提出，从2025年起，飞行汽车将迈入商业化启航的1.0阶段；预计(ji)到2035年左(zuo)右，智能(neng)eVTOL飞行汽车规模(mo)化应用加速，成为(wei)低(di)空交通出行的主要运载工具；预计(ji)到2050年左(zuo)右，陆空两栖(qi)飞行汽车将实(shi)现大众化应用，低(di)空交通与地面交通深度融合，构建起三维(wei)立体智慧交通体系。

（人民日报记者(zhe) 李(li) 刚）

两栖(qi)汽车会游泳

在水下能(neng)实(shi)现连续航行，且具有较强(qiang)的行驶稳定性……既能(neng)越野(ye)，又能(neng)“游泳”，最近发布的一(yi)款国产车捷途纵(zong)横(heng)G900，让(rang)人看到水陆两栖(qi)功能(neng)走向日常驾驶的可能(neng)。

“纵(zong)横(heng)G900将车辆工程与船舶工程进行了跨界(jie)融合。”奇瑞汽车股份有限公(gong)司副总裁、捷途品牌事业部总经理代立宏表示，通过6轴陀螺仪智能(neng)助浮，整车的航行姿态保持平稳。

纵(zong)横(heng)G900的纵(zong)横(heng)两栖(qi)黄金增(zeng)程CEM—O系统配备了800伏航行推进器，使得车辆能(neng)够在水中航行。同时，车辆还搭载了矢量四电机，为(wei)水陆两栖(qi)行驶提供(gong)了强(qiang)劲的动力支持，最大4.5节航速，最长航行时间40分钟。为(wei)了实(shi)现水陆无缝切换，纵(zong)横(heng)G900采用了纵(zong)横(heng)方舟技(ji)术。这一(yi)技(ji)术不仅让(rang)车辆能(neng)够在水中稳定航行，还确(que)保了乘员舱具有极高的防水等级，乘员舱可以承受(shou)20千帕(pa)的水压、5米/秒的水流(liu)冲击。

此外，纵(zong)横(heng)G900的水陆两栖(qi)功能(neng)还体现在密封技(ji)术和船舶级防锈(xiu)处理上。车体的吃水深度为(wei)1.05米，满(man)载排水量达到4吨，涉水部位(wei)均进行了船舶级的防锈(xiu)处理，进一(yi)步提升了车辆在水中的耐久性和安全性。

（人民日报记者(zhe) 田先进）

自动驾驶更聪明

【场(chang)景】

智能(neng)网联自动驾驶系统接管日常通勤。智能(neng)系统通过毫米波(bo)雷达、激光雷达与摄像头等，精准感知周围环境与行人动态。突然，前方出现一(yi)处施工区域。“正(zheng)在自动避让(rang)”，座(zuo)舱发出提示的同时，车身已自动向左(zuo)偏转。驶入地库，中控屏跳出3D立体车位(wei)图。方向盘自主旋转，轮胎精准压过地上的标识(shi)，后视镜(jing)距水泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜(jing)缓缓自动折(she)叠。

【专家看点(dian)】

曹东璞（清华大学智能(neng)绿色(se)车辆与交通全国重点(dian)实(shi)验室(shi)首席研究员）——

智能(neng)网联自动驾驶的底层技(ji)术架构，以车脑和云脑为(wei)核(he)心组(zu)成。车脑作为(wei)车辆内部的计(ji)算中心，集成了激光雷达、毫米波(bo)雷达和摄像头等多(duo)种传感器，配备了强(qiang)大的硬件计(ji)算平台，用以支持环境感知、路径规划和行为(wei)决策等关键功能(neng)。云脑则负责提供(gong)智能(neng)网联的后端支持，通过云脑的高效(xiao)算力和智能(neng)调度，车辆能(neng)够在更广泛的场(chang)景中进行协(xie)同学习和决策优(you)化。

自动驾驶技(ji)术的产业应用，正(zheng)在经历从封闭场(chang)景到复(fu)杂开放场(chang)景的迭代过程。矿山、港口等封闭场(chang)景，交通参与者(zhe)数(shu)量较少(shao)，道路结构相对简单，为(wei)该技(ji)术的早期应用提供(gong)了理想的落地环境。在无人矿山中，自动驾驶矿卡不仅能(neng)够自主完成路径规划、避障控制，还能(neng)与其他作业车辆、场(chang)端设备、人员和监控系统进行实(shi)时数(shu)据交换与交互，形成完整的智能(neng)作业闭环；在无人港口，自动驾驶集卡能(neng)在指定路径上自主运行，同时与港口的货物管理系统、堆(dui)场(chang)设备及(ji)其他车辆进行数(shu)据交互，实(shi)时进行集装箱装卸作业的协(xie)同。

智能(neng)网联自动驾驶技(ji)术在无人矿山和无人港口的应用，不仅是技(ji)术的革新，更是产业创新的体现。智能(neng)网联系统依托大规模(mo)的数(shu)据采集与处理、机器学习与深度学习算法的迭代、大模(mo)型赋能(neng)以及(ji)复(fu)杂系统的协(xie)同优(you)化，正(zheng)在不断向高阶智能(neng)化与复(fu)杂开放场(chang)景应用的方向发展。

智能(neng)底盘超(chao)平稳

【场(chang)景】

汽车前盖上，6层91个高脚玻璃杯组(zu)成的“香槟塔”稳稳叠放。车主驾车通过高低(di)起伏的减速带路段，只见车轮上下跳动，车身依旧(jiu)平稳，香槟塔始终不倒(dao)。车辆行驶过程中，能(neng)够发现各种障碍路况，如坑洼、石头等，智能(neng)底盘会及(ji)时做出预判，让(rang)车辆像人一(yi)样跳过障碍物，消除隐患。

【专家看点(dian)】

张雷（北京理工大学机械(xie)与车辆学院研究员）——

无论是通过“香槟塔”挑战，还是自主飞跃障碍物，都(dou)与汽车的智能(neng)底盘息息相关。智能(neng)底盘是一(yi)种先进的现代化汽车底盘技(ji)术，旨在通过智能(neng)化手段提升车辆的操控性、安全性和舒适性。

智能(neng)底盘由传感器系统、控制系统、执行器系统等组(zu)成，运用了主动悬架、四轮转向、扭矩矢量控制等技(ji)术。例(li)如，某国产品牌智能(neng)汽车在无人驾驶模(mo)式下，以每小时120公(gong)里的速度连续3次成功跳跃，分别越过了水坑、钉子阵和彩(cai)烟(yan)区。这些场(chang)景在实(shi)际(ji)路况中都(dou)非常具有挑战性，尤其是水坑和钉子阵，需(xu)要在高速状态下平稳起跳并成功飞跃。

智能(neng)底盘技(ji)术的核(he)心，便藏(cang)在智能(neng)全主动车身控制系统中。该系统通过高精度传感器实(shi)时监测车辆的状态和路况信息，利用智能(neng)算法对车辆主动悬架系统输出的阻尼力进行实(shi)时调整，其搭载800伏高压平台和40千瓦悬架电机，为(wei)悬架系统提供(gong)了强(qiang)大的动力支持；同时，五合一(yi)MPU和全主动电控减振(zhen)器总成，使得汽车具备强(qiang)大的主动力输出和广阔的阻尼调节范围。该系统通过精准快速的阻尼力调节，准确(que)控制飞跃的高度，让(rang)车辆在落地时稳稳抓地，确(que)保车辆行驶稳定。

（本版稿(gao)件除署名外均由人民日报记者(zhe)陈世涵(han)采访整理，《中国汽车报》亦有贡献）

《人民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅(ya)楠、张霓