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中新网宜昌2月22日电 题：三峡电厂(chang)“机器人编队”守护大国重器
作者 郭晓莹(ying) 董晓斌 苏凯琪
在世界上最大的水电站——三峡电站电力(li)生产的核(he)心区域，机器人应用早已悄然(ran)铺开。
近日，三峡集团长江电力(li)三峡电厂(chang)(以下简称“三峡电厂(chang)”)电气维修部发电分部技术师李叔麟准时通过电脑对(dui)“健行(xing)者”巡检机器人下达工作指(zhi)令。半(ban)人高的机器人开始对(dui)三峡左(zuo)岸(an)电站500kV气体绝缘金属封闭开关设备(以下简称“500kV GIS开关站设备”)进行(xing)全方位巡检。其凭借灵活的移动能力(li)，在复杂环境中畅行(xing)无阻，精(jing)准抵达每(mei)个(ge)检测点位进行(xing)精(jing)确的数(shu)据采集并实时上传(chuan)。
“健行(xing)者”巡检机器人对(dui)三峡左(zuo)岸(an)电站500kV GIS开关站设备进行(xing)全方位巡检。周星亮 摄
与此同时，在三峡左(zuo)岸(an)电站辅助盘室，名为“天行(xing)者”的电气二次盘柜巡检机器人正沿(yan)着铺设在天花(hua)板上的轨道有序巡检。和“健行(xing)者”一样，“天行(xing)者”拥有可伸缩(suo)的“脖子”，搭载高清晰数(shu)字摄像头和温度检测仪(yi)，可以360°旋转，配合它的另一个(ge)帮(bang)手“自动开门器”，可以实现盘柜正面及内部设备的无死角巡检，真正做到电气设备巡检全覆盖、无死区。同时它还配置了多(duo)数(shu)据源(yuan)融合的巡检系统，可进行(xing)24小时不间断(duan)自主巡检工作。
“天行(xing)者”电气二次盘柜巡检机器人沿(yan)着铺设在天花(hua)板上的轨道有序巡检。董晓斌 摄
“应用机器人巡检后，500kV GIS开关站，左(zuo)岸(an)电站辅助盘室电气二次盘柜的巡检频(pin)次明显提高，能够更早发现设备的异常或(huo)故障。”三峡电厂(chang)副总(zong)工程(cheng)师吴(wu)礼(li)贵(gui)说，巡检机器人可以为消(xiao)除缺陷(xian)争取更多(duo)时间，避免故障影响正常电力(li)生产和供(gong)应，确保(bao)机组(zu)开得(de)起、顶(ding)得(de)上、发得(de)出。据介绍，春节期间，三峡电厂(chang)日均发电量达1.70亿(yi)千瓦时，人机协作模式(shi)的优势(shi)得(de)到充(chong)分显现。
三峡电厂(chang)机械水工维修部副主任专业师兼机器人虚拟分部副主任甘辉敏告诉记者，目前电厂(chang)主要研(yan)究应用了检测维护机器人、设备巡检机器人、水域作业机器人、智慧仓(cang)储机器人等(deng)。它们(men)分别承担了水轮发电机组(zu)压力(li)钢管、大坝和泄水设施的状(zhuang)态检测与维护，500千伏(fu)开关站、继电保(bao)护等(deng)电气设备的巡检，大坝坝体水下智能缺陷(xian)检测和水面异物(wu)清理，以及仓(cang)储料(liao)箱管理、货物(wu)转运等(deng)工作。
在三峡电站庞大而复杂的设施体系里，压力(li)钢管是(shi)水电站的关键(jian)设备，其检测维护至关重要。由三峡电厂(chang)自主研(yan)发的“钢铁侠”压力(li)钢管检测维护机器人可在压力(li)钢管内壁360°自由爬行(xing)，实现了压力(li)钢管焊缝和表面缺陷(xian)的精(jing)准检测与维护。
“钢铁侠”压力(li)钢管检测维护机器人开展检测及修复工作。(资料(liao)图)长江电力(li)供(gong)图
“传(chuan)统压力(li)钢管焊缝检测，从搭设脚(jiao)手架到完成检测后拆除，预估整个(ge)过程(cheng)需要7天时间。”吴(wu)礼(li)贵(gui)介绍，“现在使用‘钢铁侠’压力(li)钢管检测维护机器人，1天就可以完成全流程(cheng)作业，而且机器人还能进行(xing)数(shu)据建模，自动记录检测结果，有效减少了人工统计(ji)时间。”
吴(wu)礼(li)贵(gui)表示，三峡电厂(chang)成立了机器人虚拟分部，统筹全厂(chang)智能机器人研(yan)究应用，释放科技创新活力(li)，逐步构建智能化的运维管理体系。目前，部分成果已推广应用到三峡集团所属的长江流域梯级电站电力(li)生产中，为推动能源(yuan)产业高质量发展持续注入动力(li)，助力(li)能源(yuan)安全保(bao)障和绿(lu)色发展迈向新高度。(完)