记者(zhe)最早关注到宇树科技，缘于2023年8月中旬，宇树科技发布“国(guo)内第一台能跑的全(quan)尺寸通用人形机器人”。这台名(ming)为(wei)Unitree H1的人形机器人，正(zheng)是(shi)今年登上春晚的型号。彼时，H1吸引眼球的地方不仅仅是(shi)1.5m/s以上的行走速(su)度和良(liang)好的平衡性，还有“仅用时半年研发”的宣传字眼。H1的奔(ben)跑视(shi)频传到社交(jiao)平台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创(chuang)始(shi)成员Andrej Karpathy也直言想(xiang)订购几台。

2023年8月的世(shi)界机器人大会，宇树科技对外展出Unitree H1。图：南都(dou)记者(zhe) 杨柳

2024年8月记者(zhe)参加的上，王兴兴解释了入局人形机器人赛道的时机选择。“顺势(shi)而为(wei)”——王兴兴把雷军(jun)的这一商(shang)业(ye)理念作为(wei)自身的信条，“要追着(zhe)社会潮流去做(zuo)，做(zuo)得太早或(huo)太晚，都(dou)是(shi)不好的。”

王兴兴回顾说，2020年，便有投(tou)资(zi)人询问宇树科技是(shi)否打算做(zuo)人形机器人，他斩(zhan)钉截铁地予以拒绝，因为(wei)当时人形机器人的控制技术不是(shi)特别理想(xiang)，看不到机器人的实用价值。

其实，世(shi)界上第一款人形机器人WABOT-1诞生业(ye)已(yi)半个世(shi)纪。在此期间，涌现了日本本田、美国(guo)波士顿动力等(deng)早期探索者(zhe)。但受限于技术水(shui)平，人形机器人的玩(wan)家(jia)始(shi)终难(nan)以商(shang)业(ye)化。

人形机器人热潮在2022年被重新激活，并延烧至今，这得益(yi)于马斯克的“带货”和生成式AI的到来。2022年10月，特斯拉(la)推出人形机器人“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的AI浪潮让(rang)机器人从业(ye)者(zhe)看到了具身智能的可能性。

据王兴兴透露(lu)，2022年底，宇树科技尚未开始(shi)研发人形机器人，但已(yi)经有客户主动上门，表达了购买人形机器人的意愿(yuan)。有了产业(ye)热度和客户反馈的期待，王兴兴意识到，时机已(yi)成熟。

不只(zhi)宇树科技看到了风(feng)口，2023年还诞生了智元机器人、银(yin)河通用机器人、星动纪元等(deng)一批风(feng)投(tou)热捧的初创(chuang)公司。和其他公司相比，宇树科技令人印(yin)象(xiang)深刻的能力在于硬件水(shui)平。无论是(shi)春晚“扭秧歌”还是(shi)此前跳“科目三”，都(dou)是(shi)硬件水(shui)平的具像化展示，在短视(shi)频平台上带给普通大众视(shi)觉新奇感。

但如果光有硬件而价格高昂，也很难(nan)打开市场。2024年5月，宇树科技发布新款人形机器人Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元。成本高昂长期困扰人形机器人的产业(ye)化，9.9万的起售价无疑表明宇树科技在降本上的潜力。，全(quan)自研路线是(shi)降本的关键，“别的人形机器人厂商(shang)可能东买个电机、西买个连杆凑起来的，我们的全(quan)产业(ye)链都(dou)靠自研”。

靠着(zhe)硬件和价格优势(shi)，宇树科技斩(zhan)获不少科研教育(yu)市场的订单，尤其得到海(hai)外知名(ming)高校的关注。去年7月某个展会上，宇树科技的展台摆放了不少G1机器人的宣传册，但我发现仅有英(ying)文的版本，工作人员解释称这和公司首先面向的市场有关。

高校往往出于科研目的购买宇树科技的机器人。近期有两篇和G1相关的论文发表：2月初，一段热传的G1模仿科比打篮球的视(shi)频背后，是(shi)英(ying)伟达与卡内基美隆(long)大学合作研发的展示；2月中旬，上海(hai)人工智能实验(yan)室、上海(hai)交(jiao)通大学、香(xiang)港大学等(deng)联合发表的一篇论文，则展示了G1平稳脚踩梅花桩的强化学习成果。

2023年10月一次采访中，王其鑫曾解释为(wei)何将科研教育(yu)场景作为(wei)早期市场重心。他说，宇树科技2016年开拓四足“机器狗”市场时，科研机构和高校是(shi)最先一批向他们抛出橄榄枝的客户。一方面，科研机构和高校对机器人行业(ye)的新技术包容度比较高；其次，科研机构或(huo)高校买回去往往进(jin)行二次开发，比如验(yan)证算法(fa)或(huo)做(zuo)其他研究(jiu)，发表相关论文；科研场景下的研究(jiu)，又(you)能反过(guo)来给予机器人厂商(shang)改进(jin)思(si)路，实现后续产品迭代。这条路线，如今被沿(yan)用到人形机器人市场。

但科研教育(yu)机构的采购主要是(shi)出于研究(jiu)而非实用目的，并不能代表人形机器人真正(zheng)的商(shang)业(ye)化。阻碍商(shang)业(ye)化的最大卡点在机器人的智能程度不够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇树科技创(chuang)始(shi)人王兴兴、优必选科技周剑交(jiao)流后，对人形机器人行业(ye)的发展达成共识：当前人形机器人还接近自动驾(jia)驶的L2初阶，但行业(ye)都(dou)期望尽早能实现可量产且具备(bei)商(shang)业(ye)价值的L3初阶能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成这一跳跃所需要的能力和难(nan)度是(shi)数十倍的。何小鹏定义的L2，是(shi)指机器人能执行基本的预编程动作并自主保持稳定，且需持续的人工监督；而L3，则是(shi)机器人经训(xun)练后能在大量场景中独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。

提升智能水(shui)平的关键在于具身智能大模型，更具体地说，是(shi)要解决训(xun)练数据匮乏的难(nan)题。

一些人形机器人公司通过(guo)合成数据、真机采集的数据等(deng)方式收集数据，训(xun)练具身智能模型。但王兴兴在前述媒体沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇树科技对此选择谨慎投(tou)入。之所以态度保守，也是(shi)考量到机器人具身模型的技术路线目前仍不像大语言模型那么清(qing)晰，不能在技术路线模糊的时候乱投(tou)入。如果此时消耗巨(ju)大的财力和人力，“其实你有点使不上劲，（即使）拼命往里面跑，你也跑不了”。

但他同时补(bu)充强调，宇树科技依然会继续关注和研发具身智能大模型，因为(wei)硬件为(wei)AI服务，一旦(dan)对具身智能模型缺乏了解，很难(nan)做(zuo)出好的人形机器人本体。

王兴兴说，宇树科技对人形机器人行业(ye)比较有耐心，尊重市场的反应，没有给自身设置过(guo)高的商(shang)业(ye)化目标(biao)，比如要在工厂里要部署(shu)多少台，而是(shi)等(deng)到更好的商(shang)业(ye)化势(shi)头出现，再顺势(shi)进(jin)行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见过(guo)的东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见过(guo)的东西”

2月20日，美国(guo)人形机器人明星初创(chuang)公司Figure AI发布一款名(ming)为(wei)Helix的视(shi)觉-语言-动作（VLA）模型，能通过(guo)自然语言直接控制整个人形机器人的上半身。

Helix模型由两套模型系统组成：一套系统是(shi)机载的预训(xun)练视(shi)觉语言模型（VLM），类似于机器人的“大脑”，参数量只(zhi)有70亿，以7-9Hz的频率运行，用于场景理解和语言理解；另一套系统则相当于机器人的“小脑”，参数量仅为(wei)8000万，可以将“大脑”产生的潜在语义表征，以200Hz的频率转化输出为(wei)完整的机器人上半身控制，包括所需的手腕姿势(shi)、手指屈(qu)曲、躯干和头部方向目标(biao)等(deng)。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多项(xiang)性能：有了Helix加持的Figure机器人，泛化性能强，能拿起几乎任何小型家(jia)居物品，包括数千种它们从未遇到过(guo)的物品；而且，Helix参数量小，是(shi)第一款完全(quan)在嵌入式低功耗 GPU上运行的VLA模型，这意味着(zhe)能促进(jin)商(shang)业(ye)化落(luo)地；另外，Helix还能同时在两台机器人上运行，实现多机器人的任务协作。

市场分析机构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有少量Figure机器人在宝马车厂试点工作，未进(jin)入到批量生产的规模，真实工作的场景类别和数据量的多样性及规模较小；Helix是(shi)否如官方宣传版本的高效(xiao)低能耗，还需要随着(zhe)Figure在2025年第二季度开始(shi)批量生产之后再次接受市场检(jian)验(yan)。

此前2月5日，Figure AI创(chuang)始(shi)人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全(quan)自主研发端到端机器人AI模型。阿德考克在接受科技媒体TechCrunch采访时表示：“要在现实世(shi)界中大规模地解决具身智能的问题，就必须实现机器人人工智能的垂直整合。我们不能外包人工智能，正(zheng)如我们不能外包硬件一样。”

# 大模型酣战

• 马斯克发布Grok 3大模型

马斯克发布Grok 3大模型

北京(jing)时间2月18日，马斯克旗(qi)下人工智能初创(chuang)公司xAI发布聊天机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的计算能力比上一代Grok 2高出10倍以上，在数学、科学和编码基准(zhun)测试中的表现优于谷歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟谣融资(zi)

DeepSeek辟谣融资(zi)

2月19日，硅谷科技媒体The Information报道，DeepSeek正(zheng)考虑首次进(jin)行外部融资(zi)，阿里巴巴和中投(tou)公司等(deng)均表示了投(tou)资(zi)兴趣。DeepSeek相关人士对此辟谣，融资(zi)消息均为(wei)谣言。这不是(shi)DeepSeek第一次被传出融资(zi)的消息。2月7日，有消息称，阿里投(tou)资(zi)计划以100亿美元的估值，投(tou)资(zi)10亿美元认(ren)购DeepSeek股权(quan)。称，阿里投(tou)资(zi)DeepSeek的信息是(shi)假(jia)消息。

• 腾讯(xun)元宝下载排(pai)名(ming)超豆包

腾讯(xun)元宝下载排(pai)名(ming)超豆包

2月22日，腾讯(xun)元宝超越豆包，升至中国(guo)区(qu)苹果免费App下载排(pai)行榜第二。腾讯(xun)元宝App下载量攀升，与腾讯(xun)的导(dao)流密不可分。，2月18日开始(shi)，尚未被灰度到AI搜索的用户，点击微信对话框顶部的搜索栏，进(jin)入微信搜索，将有机会在页面中看到“下载元宝（体验(yan)DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国(guo)区(qu)苹果免费APP下载排(pai)行榜榜首。数据分析平台QuestMobile的数据显(xian)示，几乎没有任何营销的情况下，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的累计下载量已(yi)超1.1亿次，周活跃用户规模最高近9700万。

• Kimi投(tou)流刹车

Kimi投(tou)流刹车

2月18日，有消息称，，包括暂停多个安卓渠(qu)道的投(tou)放以及第三方广告平台的合作。有知情人士向南都(dou)记者(zhe)表示，收缩投(tou)放量是(shi)因为(wei)近期Kimi自然新增用户量猛涨。

• 阶跃星辰押注智能终端智能体

阶跃星辰押注智能终端智能体

2月21日，在“AI大模型六小龙”中一向低调的阶跃星辰在上海(hai)举办首届Step UP生态开放日。在生态开放日上，，并重点布局汽车、手机、具身智能、IoT等(deng)关键应用场景。

阶跃星辰官宣与手机厂商(shang)深度共建，将Agent技术深度集成到手机中，共同打造更好的交(jiao)互体验(yan)。据介绍，基于阶跃Step系列多模态模型，目前OPPO已(yi)打造了“一键问屏”和“一键全(quan)能搜”两大创(chuang)新性AI手机功能。用户使用小布助手App，可以通过(guo)多模态视(shi)觉跟AI交(jiao)互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等(deng)多种功能。此外，用户只(zhi)需对小布助手下达指令，AI就可以独立进(jin)入各种APP端完成任务，比如一键搜所有。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人万玉龙在现场表示，随着(zhe)新一代AI 技术与移动终端的深度融合，手机已(yi)经逐步进(jin)化为(wei)能够理解用户意图、提供主动服务，甚至预判用户需求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃星辰宣布与智元机器人战略合作，共同探索AI+具身机器人应用场景；面向IoT终端，阶跃星辰通过(guo)生态开放的方式，与包括TCL在内的一系列IoT平台和设备(bei)厂商(shang)紧密协作，推动设备(bei)间的智能化升级和体验(yan)的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠屏手机首次搭载“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠屏手机首次搭载“AI 意图搜索”功能

2月20日，OPPO正(zheng)式发布了全(quan)球最薄折叠旗(qi)舰(jian) OPPO Find N5。Find N5搭载全(quan)新钛合金天穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次搭载“AI 意图搜索”功能，用户无需提供精准(zhun)搜索词，只(zhi)需描述搜索需求，即可轻松(song)检(jian)索“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的碎片(pian)信息。Find N5售价8999元起。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发布的数据，2024年，中国(guo)的折叠屏智能手机销量同比增长27%，延续了双位数增长，但增速(su)有所放缓。华为(wei)在市场中占据主导(dao)地位，占一半的折叠屏销量。荣耀是(shi)另一个在市场中占有两位数市场份额(e)的品牌。横折的大折叠屏手机在中国(guo)市场的受欢迎(ying)程度远超翻盖型小折叠屏手机，67%的折叠屏购买者(zhe)选择了横折的折叠屏。

• 苹果智能中文版4月上线

苹果智能中文版4月上线

苹果公司2月21日正(zheng)式宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正(zheng)式支(zhi)持简体中文，同时也将支(zhi)持法(fa)语、德语、意大利语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全(quan)球几乎所有地区(qu)发布。

但支(zhi)持中文并不等(deng)同于苹果智能在中国(guo)大陆推出，苹果公司表示，苹果智能在中国(guo)推出的时间依监管部门审批情况而定。彭博社知名(ming)苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写道，苹果计划在今年年中推出国(guo)行版AI功能。苹果与阿里巴巴的合作，涉及开发一个设备(bei)内置系统，用于审查和过(guo)滤苹果自研AI模型的输出内容，以符合监管要求；百度则为(wei)苹果提供视(shi)觉智能等(deng)功能，类似于OpenAI或(huo)谷歌同苹果的合作模式。

• 一度大火的AI Pin制造商(shang)“卖身”惠普

一度大火的AI Pin制造商(shang)“卖身”惠普

2月19日，Humane公司正(zheng)式停售旗(qi)下的AI原生硬件产品AI Pin，并以1.16亿美元的价格将其大部分资(zi)产出售给惠普。除(chu)了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获得300多项(xiang)专(zhuan)利，并将Humane的技术团(tuan)队整合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳(jia)受到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退(tui)货量比购买量还多。约(yue)有1000笔(bi)订单在发货前被取消，价值超过(guo)100万美元的产品被退(tui)回。电池续航差、发热严重、投(tou)影仪分辨率差、AI语音互动频繁失败等(deng)全(quan)方位的缺陷，导(dao)致尴尬(ga)的市场表现。

# “AI硅胶(jiao)娃娃”来袭

南华早报2月16日报道，中国(guo)最大的性爱玩(wan)偶制造商(shang)之一WMDoll（广东中山金三模特道具），预计今年的销售额(e)将增长30%，因为(wei)该公司采用的开源(yuan)生成式AI模型有助于改善其产品的用户体验(yan)。WMDoll创(chuang)始(shi)人刘江霞表示，集成AI能力之后，娃娃的反应能力更强、互动性更强。相比之下，传统性爱玩(wan)偶缺乏与人类互动所需的表达能力。预计AI驱动的玩(wan)偶售价比普通款式高出100至200美元——普通型号目前售价在1500至2000美元之间。

WMDoll的AI硅胶(jiao)娃娃产品宣传图。

这篇报道引发A股人形伴侣(lu)机器人赛道多只(zhi)个股涨停。刘江霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成人玩(wan)具的技术变革，居然能在股市掀起这么大的波澜(lan)。”

# 周末荐读

AI手机智能体有何隐私(si)隐忧(you)？如何搅动现有商(shang)业(ye)竞争格局？

整理：南都(dou)记者(zhe) 杨柳