滚珠丝杠则在螺杆、螺母之(zhi)间加入了滚珠，将滑(hua)动(dong)摩擦转(zhuan)化(hua)为滚动(dong)摩擦，提高(gao)了效率(lu)与精度，同时承载能力也更强。行星滚柱丝杠结构类(lei)似行星齿轮，使(shi)用(yong)多个滚柱在螺杆周围滚动(dong)，这(zhe)样可(ke)以(yi)分散负载，承载能力是滚珠丝杠的数倍，寿命也更长。

可(ke)见，行星滚柱丝杠各方面性能是丝杠中最优秀的，但成本与技术壁垒也是最高(gao)的。

在技术设(she)计环节，需根据(ju)机器人(ren)的电机扭矩来设(she)计，还要找到最优方案；在材料和热(re)处理环节，材料要硬又韧，加工精度要求超高(gao)（尺寸误差仅几微(wei)米，直线度误差不能超过0.01毫米），还包括淬火、渗碳、冷冻(dong)等工艺；在精密加工环节，需做(zuo)粗加工、精加工，还要用(yong)非标工装夹具来装配；在检测环节，需配备高(gao)精度设(she)备，检测直径、螺距(ju)、直线度、表面光洁度等。

因为其技术在人(ren)形机器人(ren)零部件中壁垒最高(gao)，加之(zhi)量产能力低，成本非常高(gao)，占单体人(ren)形机器人(ren)的价值量也很(hen)大。

据(ju)机构测算(suan)，特斯拉Opitimus需要16根行星滚柱丝杠以(yi)及20根微(wei)型丝杠（用(yong)于灵巧手），大致成本在2万元/台。

不过，国内第(di)一梯队的宇树科技CEO王兴兴则透露，与特斯拉技术方向差别(bie)巨大，没有使(shi)用(yong)行星丝杠，整体成本优势更大，更适合量产。

不管用(yong)那种技术方案，丝杠在人(ren)形机器人(ren)当中均为一种核心零部件，技术壁垒最高(gao)（毛利率(lu)高(gao)达60%，高(gao)于电机、减速器、力传感器等），国产化(hua)率(lu)低，单机占比较大。因此，资本市场追捧丝杠相关核心龙头，尤其必(bi)然性与逻辑性。

02

在人(ren)形机器人(ren)领域(yu)爆火之(zhi)前，做(zuo)丝杠产品(pin)的企业不算(suan)多。在滚珠丝杠领域(yu)，中国台湾与大陆企业份额占比达到70%，其余30%为德国企业。在高(gao)端市场，德国企业占据(ju)主(zhu)导，占比高(gao)达90%。

在行星滚柱丝杠领域(yu)，海外厂家主(zhu)要为瑞士GAS、瑞典(dian)ROLLVIS，两家占据(ju)全球(qiu)50%的市场份额，其余玩(wan)家还包括斯凯孚、美国GMS、日本NSK和THK。在中国市场，主(zhu)要还包括台湾的上银科技，其他企业大多处于中低端市场。

由于人(ren)形机器人(ren)技术进展(zhan)迅猛，A股多家上市公司从2023年开(kai)始宣布(bu)杀入丝杠领域(yu)，并有了一些研(yan)发成果与量产进展(zhan)。

双林股份，主(zhu)营业务的汽车座椅水平驱动(dong)器与人(ren)形滚柱丝杠产品(pin)在技术研(yan)发方面有同源性，在螺纹、齿轮加工等生产工艺有相通性，于是宣布(bu)进军行星滚柱丝杠领域(yu)。但要注意(yi)的是，尽管该公司近期(qi)被(bei)传为宇树机器人(ren)提供滚珠丝杠及传动(dong)部件，但公司目前已经辟谣(yao)，实际并没有获得相关订单。

五洲(zhou)新春，以(yi)轴承业务为基(ji)础，布(bu)局行星滚柱丝杠研(yan)发。2024年正在建(jian)设(she)两个丝杠产品(pin)生产车间，一个是滚珠丝杠组件与零部件车间，产品(pin)主(zhu)要用(yong)于新能源汽车转(zhuan)向系统以(yi)及刹车系统，另一个是行星滚柱丝杠与零部件车间，主(zhu)要用(yong)于机器人(ren)的执行器。

公司通过与新剑传动(dong)深(shen)度合作，为特斯拉人(ren)形机器人(ren)提供行星滚柱丝杠产品(pin)。此外，还与优必(bi)选、小鹏、智元等厂商接触、送样。

江苏雷利，旗下(xia)有一家重要子(zi)公司——鼎智科技（北交所上市），已完(wan)成行星滚柱丝杠零部件（比如丝杆）研(yan)发并送样客户，成套行星滚柱丝杠还在研(yan)发阶段。近期(qi)公司因为盛传“为宇树机器狗提供“无(wu)刷电机+齿轮箱”行星执行器，提供动(dong)力传输”而股价连续大涨。但公司最新澄清称，尚未对市场进行批(pi)量供货。

北特科技，主(zhu)营底(di)盘零部件、铝(lu)合金轻量化(hua)以(yi)及空调(diao)压缩机等业务。2024年10月，公司拟斥资18.5亿元投(tou)资建(jian)设(she)行星滚柱丝杠研(yan)发生产基(ji)地。目前，公司已经成为特斯拉核心丝杠供应商。

此外，其他丝杠相关厂商还包括北特科技、贝斯特、斯菱股份、恒立液(ye)压、震裕科技、禾川科技等。

那么，这(zhe)一大批(pi)厂商中，那些更有可(ke)能突围呢？

首(shou)先，这(zhe)些企业要跟下(xia)游机器人(ren)大厂绑定，才会有更大机会。比如，五洲(zhou)新春、北特科技绑定了特斯拉。

其次，这(zhe)些企业在原(yuan)有产品(pin)线经营良好(hao)，成长性较高(gao)，盈(ying)利能力更强，或间接证明了在人(ren)形机器人(ren)新领域(yu)的突围概率(lu)。

接下(xia)来，我们来对比一下(xia)四家企业现有基(ji)本面情况。2019Q3—2023Q3，双林股份、江苏雷利、五洲(zhou)新春、北特科技营收年复合增长率(lu)分别(bie)为0.37%、7%、12.2%、9.85%，归母净利润年复合增速分别(bie)为92%、4.3%、2.65%、18.6%。

可(ke)见，四家企业的营收、利润均没能够保持较好(hao)增长。其中，双林股份2024年营收、净利润变动(dong)很(hen)大，主(zhu)要系新能源汽车电驱动(dong)系统加速上量，而传统业务座椅部件、轮毂轴承则保持相对平稳(wen)。江苏雷利、五洲(zhou)新春营收增长不算(suan)慢，但净利润相较营收表现更差，主(zhu)要系净利润率(lu)在这(zhe)些年持续波折下(xia)滑(hua)。

盈(ying)利能力方面，截止2024年前三季度，四家企业的销(xiao)售毛利率(lu)分别(bie)为20.4%、28.8%、17.2%、19.75%。其中，双林股份、五洲(zhou)新春、北特科技毛利率(lu)水平下(xia)滑(hua)较大，到了2024年才有企稳(wen)回升态势，可(ke)以(yi)推测市场壁垒不高(gao)，竞争较为激烈。而江苏雷利则历年保持较高(gao)水平，可(ke)见经营壁垒比较高(gao)。

截止2024年前三季度，四家企业的销(xiao)售净利率(lu)分别(bie)为11.33%、10.6%、4%、4.33%。其中，双林股份净利率(lu)提升非常快，一方面是因为业务结构发生了一些变化(hua)，毛利率(lu)提升；另一方面，2024年获得了一笔宁海金石(shi)现金补偿款，导致净利率(lu)上升较大，不过扣非净利率(lu)也有7.4%。

江苏雷利净利率(lu)同毛利率(lu)一样，历年保持较高(gao)水平。而五洲(zhou)新春、北特科技则维(wei)持很(hen)低水平，与其他制造业零部件厂商盈(ying)利水平大致持平。

综上分析可(ke)见，江苏雷利、双林股份在过去几年盈(ying)利能力、成长性要相对更好(hao)一些，且(qie)均传为宇树机器人(ren)供应商，在未来发展(zhan)的潜力上可(ke)能会更佳(jia)一些，但也面临(lin)很(hen)大的业绩不确定性（公司目前已辟谣(yao)）。

03

人(ren)形机器人(ren)在经历了持续几个月的大涨之(zhi)后，目前不管是宇树、华为还是特斯拉产业链上的上市公司，其估值均经历了快速暴涨。其中，双林股份、江苏雷利、五洲(zhou)新春、北特科技最新PE分别(bie)高(gao)达54.4倍、78倍、138.8倍、219倍。

短时间内，估值飙升如此之(zhi)快，自然存在市场定价过于乐(le)观的风险。

接下(xia)来，倘若(ruo)A股大市维(wei)持高(gao)位震荡或缓(huan)慢上行态势，人(ren)形机器人(ren)投(tou)资风险偏好(hao)较高(gao)，估值大幅下(xia)挫的可(ke)能性较低，相反大概率(lu)还会延续上行趋势。而一旦大市因为后期(qi)两会财(cai)政政策、中美关税等宏观因子(zi)不及市场预期(qi)那么乐(le)观的话(hua)，若(ruo)大市持续下(xia)行，处于高(gao)位的机器人(ren)龙头则可(ke)能面临(lin)剧烈动(dong)荡之(zhi)风险。

不过，从中长期(qi)看，人(ren)形机器人(ren)孕(yun)育着巨大投(tou)资机会，因为该领域(yu)是可(ke)媲美手机、汽车的大产业，未来也许会诞生比亚迪、苹果这(zhe)类(lei)的大企业，零部件领域(yu)应该也会有千亿级公司。