工作人员(yuan)在天津朗誉机器人有限公司调试(shi)设备。新华社记者 李然 摄

提起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引(yin)车），或许(xu)很多人并不陌生。在现代工业自动化(hua)的广阔版图(tu)中，AGV作为物料搬(ban)运领域的重(zhong)要装(zhuang)备，正扮(ban)演着关键角色。

随(sui)着物流(liu)、制造业等(deng)领域不断升级，港口、工厂等(deng)对能够负(fu)载(zai)超大重(zhong)量货物、工件(jian)的AGV需求日(ri)益迫(po)切，重(zhong)载(zai)AGV迎来了广阔的市(shi)场(chang)空间。

近年(nian)来，国产重(zhong)载(zai)AGV行业实现了较快发展，众(zhong)多企业凭借强(qiang)大的创新能力、可靠的产品质(zhi)量，不仅在国内市(shi)场(chang)站稳了脚跟，更加速进军海外，在这片蓝海中逐渐崭露头角。

市(shi)场(chang)广阔

“机械脚”解(jie)决大难题

新年(nian)伊始(shi)，位于天津市(shi)西青区的天津朗誉机器人有限公司（以下简称“朗誉”）工厂内热火朝天，生产线高速运转，负(fu)载(zai)几十吨到几百吨不等(deng)的各(ge)类(lei)重(zhong)载(zai)AGV产品正在紧张地进行生产和测试(shi)。“开年(nian)一直在忙，仅1月份就接了价值1300万元的海外订单。”朗誉董事长任志勇告诉记者。

行业内普遍将负(fu)载(zai)能力在2吨以上的AGV称为重(zhong)载(zai)AGV。这些看似(si)相貌“平平”的大块(kuai)头，能够自动化(hua)、高效化(hua)解(jie)决超重(zhong)、超长、超大物料的运输难点和痛点，已经在汽车制造、钢(gang)铁冶金(jin)、港口物流(liu)等(deng)众(zhong)多行业成为企业提升生产效率、降低运营成本的利(li)器。

任志勇举例说：“以风电行业为例，风力发电机的扇叶最长的有百余米，在制造过(guo)程中，过(guo)去要通过(guo)人工驾驶卡(ka)车、叉车等(deng)进行物料搬(ban)运，难度可想(xiang)而知。现在我们提供(gong)两台重(zhong)载(zai)AGV协同自动搬(ban)运的解(jie)决方(fang)案，大大提升了生产效率。”

目前，重(zhong)载(zai)AGV市(shi)场(chang)呈现出蓬勃(bo)发展的态势。以室外重(zhong)载(zai)AGV这一细(xi)分市(shi)场(chang)为例，有数据显示，2021—2026年(nian)国内市(shi)场(chang)规(gui)模复合(he)增长率接近25%。

面对广阔的市(shi)场(chang)前景，国内众(zhong)多企业纷纷投身重(zhong)载(zai)AGV领域。朗誉属于最早洞察市(shi)场(chang)先机的企业之一。2018年(nian)，一个高铁轨(gui)道相关项目招标，需要一台40吨载(zai)重(zhong)AGV。彼时，传统AGV领域的竞争已趋于白(bai)热化(hua)，但对于如此大载(zai)重(zhong)吨位的产品，鲜有企业有能力和勇气涉足。“当时我们看准了市(shi)场(chang)前景，毅然选择了这条赛道。”任志勇回忆，凭借多年(nian)来扎实的技术积(ji)累和数月的艰苦研发，朗誉成功交付(fu)了这个项目，实现了重(zhong)载(zai)AGV领域从(cong)零到一的突破。

此后几年(nian)，朗誉专注于重(zhong)载(zai)AGV的研发与生产，如今已成长为年(nian)产能500台的国家专精特新“小巨人”企业，其产品不断刷新着载(zai)重(zhong)纪录。“2024年(nian)我们交付(fu)的一套(tao)负(fu)载(zai)达600吨的重(zhong)载(zai)AGV刷新了世(shi)界纪录，可负(fu)载(zai)1000吨的产品正在研发中。”任志勇说。

在广东佛山，另一家“小巨人”企业广东嘉腾机器人自动化(hua)有限公司（以下简称“嘉腾”），也(ye)从(cong)当地陶瓷产业的物料搬(ban)运需求中看到了重(zhong)载(zai)AGV的广阔市(shi)场(chang)。“我去过(guo)太多的制造工厂，见过(guo)太多搬(ban)运工人的艰辛，他们不仅要负(fu)重(zhong)前行或辛苦操作，工作环境也(ye)不甚友(you)好，如粉尘、噪声、异味、高低温、易燃易爆等(deng)等(deng)。”嘉腾副总裁陈洪波告诉记者，工厂向数智化(hua)发展已是不可逆转的趋势，AGV承担“机械脚”的角色，就是要把(ba)人从(cong)繁重(zhong)、单调、重(zhong)复、危险的工作环境中解(jie)放出来。陈洪波介绍，目前嘉腾10吨载(zai)重(zhong)以上的AGV产品占公司产品总数近30%，并保持(chi)着较快增长速度。

此外，诸如起重(zhong)机等(deng)传统物料搬(ban)运行业也(ye)瞄准了重(zhong)载(zai)AGV这一领域。河南起重(zhong)机龙头企业卫华集团于2020年(nian)成立子公司郑州卫莱自动化(hua)设备有限公司（以下简称“卫莱”），专门负(fu)责重(zhong)载(zai)AGV等(deng)高端智能设备的研发生产。卫华集团董事长李国强(qiang)表示，未来，无论(lun)是工厂园(yuan)区还是港口码头，其内部一定是一个完整的智能化(hua)物料搬(ban)运系统。“起重(zhong)机和重(zhong)载(zai)AGV，一个在空中，一个在地面，共同构成这套(tao)系统，为客户提供(gong)一套(tao)系统化(hua)物料搬(ban)运解(jie)决方(fang)案。”李国强(qiang)说。

卫莱副总经理李虎告诉记者，公司目前生产载(zai)重(zhong)范(fan)围600公斤至300吨的40多种AGV产品，2024年(nian)销量是2023年(nian)的3倍多。

技术创新

“大块(kuai)头”有“大智慧”

长14.4米、宽(kuan)3.4米、高1.2米，载(zai)重(zhong)能力300吨，这样的“大块(kuai)头”行驶在工厂园(yuan)区里，不仅能自如地爬坡过(guo)坎、原地旋(xuan)转，还能在狭窄弯道里实现灵活过(guo)弯。朗誉日(ri)前发布的这款300吨室外重(zhong)载(zai)AGV，专为跨车间、跨厂区的智慧化(hua)无人运输研制。

这个“大块(kuai)头”不仅行动灵活，更有“大智慧”。“与室内AGV相比，它融(rong)合(he)应用北斗定位、惯性导航、视觉感知等(deng)技术，实现了复杂路况(kuang)下的行人及(ji)车辆避让，环境感知、智慧导航更精确。”朗誉技术总工程师张斌(bin)鹏介绍。

在重(zhong)载(zai)AGV行业，技术创新是产品和企业发展的核心驱动力。实现载(zai)重(zhong)能力、定位精度、运行稳定性等(deng)关键技术指标绝非易事。“大智慧”的目标，就是既要“搬(ban)得动”，又要“很灵活”，还要“很智能”。“这背后涉及(ji)机械设计、电子控(kong)制、人工智能等(deng)多个学科领域的难关，技术门槛极高。”张斌(bin)鹏说。

以300吨室外重(zhong)载(zai)AGV为例，为了达到300吨的负(fu)重(zhong)能力，同时在搬(ban)运过(guo)程中降低压强(qiang)，朗誉的技术团队给这台AGV配置了12套(tao)驱动总成，共24台电机。而传统的小型(xing)AGV一般只(zhi)需要1—4台电机就可以实现整车协同控(kong)制。张斌(bin)鹏做了一个形象(xiang)的比喻：“这就好比交响乐团的指挥，指挥一个人和指挥24个人的乐团，难度完全不同。驱动总成的数量越多，协同难度越大。”为此，朗誉长期艰苦攻关，持(chi)续更新迭代基于动力学算法(fa)的协同控(kong)制技术，不断刷新其AGV产品的载(zai)重(zhong)纪录。

在定位精度方(fang)面，卫莱的研发团队付(fu)出了巨大的努力。为了实现毫(hao)米级的定位精度，他们深(shen)入研究各(ge)种先进定位技术，包括激光导航、视觉导航和磁导航等(deng)。经过(guo)反(fan)复对比测试(shi)，最终采用将多种导航相结合(he)的复合(he)导航技术。这种技术不仅能够在复杂环境中实现精准定位，而且(qie)有很强(qiang)的适应性和抗干扰能力。李虎介绍，卫莱生产的重(zhong)载(zai)AGV搭载(zai)自主研发的智能化(hua)控(kong)制系统，其搬(ban)运次数、能耗等(deng)运行数据可与车间管理系统打通，成为整个生产系统的一部分，从(cong)而提高企业的生产管理效率。

技术创新是机器人行业永恒的主题，嘉腾也(ye)不例外。“我们非常重(zhong)视创新能力建设及(ji)产品技术研发，每年(nian)坚(jian)持(chi)将营业额(e)的10%—15%投入在研发上面。”陈洪波表示，“每一分钱都用在了刀刃上。”近年(nian)来，嘉腾积(ji)累了600多项专利(li)，成功研发20吨载(zai)重(zhong)驱动单元，解(jie)决了核心驱动单元多为进口的困境，目前正在研制40吨载(zai)重(zhong)驱动单元。

强(qiang)大的研发团队是企业实现技术创新、把(ba)核心器件(jian)和关键技术掌握在自己手中的保证。“我们的研发团队有100多人，占企业总人数的50%以上。从(cong)车体(ti)结构设计、电气设计，到底盘控(kong)制系统软件(jian)、整车无人化(hua)运行调度系统软件(jian)的开发，都是我们独立完成的。”张斌(bin)鹏说，近年(nian)来，朗誉的研发团队成功攻克底盘控(kong)制器、液压底盘悬挂控(kong)制技术等(deng)长期被国外企业“卡(ka)脖子”的核心器件(jian)和关键技术，实现了零配件(jian)100%国产化(hua)。

海外拓土

“中国造”闪耀大舞台

2024年(nian)，一家爱尔兰建筑企业需要两台可以联动并且(qie)能同步举升到3米高度的重(zhong)载(zai)AGV，这个要求可难倒了不少AGV企业。为此，他们寻遍整个欧洲市(shi)场(chang)，没有企业愿意接单。“后来他们通过(guo)代理商找到了朗誉，我们很快就拿出了方(fang)案图(tu)，并进行了全英文的技术沟通，得到了客户的认可。”朗誉海外销售中心总经理单晨(chen)溪(xi)告诉记者，产品运到爱尔兰投入使用后，受到客户的高度评价，客户决定今年(nian)下订单批量采购。

在国内市(shi)场(chang)取得成功后，一些有实力的国产重(zhong)载(zai)AGV企业纷纷将目光投向海外市(shi)场(chang)，寻求更广阔的发展空间。在海外市(shi)场(chang)，国产重(zhong)载(zai)AGV以其高性价比、定制化(hua)服务等(deng)优势，逐渐赢得了国际客户的认可和信赖。

“目前我们的产品已经销往12个国家和地区，海外订单销售额(e)约占公司总销售额(e)的20%。”单晨(chen)溪(xi)介绍，朗誉目前正加速海外市(shi)场(chang)布局，计划在3到5年(nian)内将这一数字提升到50%。

卫莱从(cong)去年(nian)开始(shi)大力拓展海外市(shi)场(chang)，在东南亚、中东建立起营销网络(luo)，产品迅速打开销路。“集团公司把(ba)国际化(hua)作为第一战略(lue)，随(sui)着我们在海外的产品和服务越来越成熟(shu)，海外市(shi)场(chang)将会蓬勃(bo)发展，预计今年(nian)海外销售额(e)将增长3倍以上。”李虎说。

当问及(ji)国产重(zhong)载(zai)AGV“走出去”有哪些成功经验时，受访企业一致提到，要通过(guo)参加各(ge)类(lei)国际展会，提升品牌(pai)在国际市(shi)场(chang)上的知名度和影响力。

嘉腾从(cong)2016年(nian)开始(shi)参加德国汉诺(nuo)威工业博览会，并将于今年(nian)3月第八次参展。在陈洪波看来，参加世(shi)界级展会，既是展示，也(ye)是交流(liu)学习。

“对于工业来讲，技术也(ye)好、产品也(ye)好，就是要到世(shi)界舞台上去发布、交流(liu)、学习，才能不断进步。”陈洪波说，嘉腾正是从(cong)参加展会开始(shi)迈出海外步伐的，多年(nian)参展让嘉腾收获了合(he)作伙伴，也(ye)收获了市(shi)场(chang)和实打实的订单。目前，嘉腾与世(shi)界500强(qiang)中的70家企业都有合(he)作，并且(qie)建立了海外工厂，直接面向海外市(shi)场(chang)提供(gong)产品和服务。

朗誉去年(nian)参加了美国亚特兰大物流(liu)展、德国汉诺(nuo)威工业博览会、韩国蔚山工业展等(deng)海外展会。“一位客户在我们展位上了解(jie)了我们的产品后激动地对我说，‘这就是我们一直想(xiang)要的产品！’”汉诺(nuo)威工博会上的这个片段(duan)，让单晨(chen)溪(xi)至今记忆犹新，“通过(guo)参展，我们了解(jie)到我们产品的竞争力，也(ye)看到了市(shi)场(chang)需求，这给足了我们进一步拓展国际市(shi)场(chang)的信心。”

陈洪波认为，重(zhong)载(zai)AGV市(shi)场(chang)在全球(qiu)尚处于蓝海阶段(duan)，国内企业已体(ti)现一定先发优势。与国外企业相比，国产重(zhong)载(zai)AGV在应用方(fang)面做了更多尝试(shi)，积(ji)累了大量的应用场(chang)景和服务案例，因此能够根据不同的市(shi)场(chang)需求作出快速响应。这是国产重(zhong)载(zai)AGV的一大竞争优势，也(ye)为未来重(zhong)载(zai)AGV产品向标准化(hua)方(fang)向发展打下了基础。