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在广袤无垠的海洋上，深海养殖(zhi)网箱犹(you)如一座座漂浮的“蓝(lan)色城堡”，而“城堡”的网衣常常被藻类生物、未利用鱼(yu)饵、鱼(yu)类排泄物等(deng)附着，仿佛穿上了一层厚厚的“铠甲”，导致网衣堵塞、水体溶氧量下(xia)降，甚至影响鱼(yu)类生长。如何卸下(xia)这些“铠甲”，成为深海养殖(zhi)领域亟待解(jie)决(jue)的难题。
位于青岛市即墨区的青岛森(sen)科特智能仪器有限(xian)公司，于2015年成立(li)，主要研发、生产海洋观(guan)测设备、水下(xia)智能作业(ye)装备，致力于透明海洋、智慧深远(yuan)海渔业(ye)的建设。公司在深远(yuan)海人工智能作业(ye)装备领域达到国际先进水平，于2023年获评高新技术企业(ye)。
自(zi)主研发
位于烟(yan)台的海洋牧场，只(zhi)见半米高的网衣清洗(xi)机器人正(zheng)沿着网衣有条不紊地移动(dong)，所到之处，污垢(gou)被轻松击碎，网衣焕然一新。
深海网箱养殖(zhi)是现代(dai)渔业(ye)发展的趋势，然而网衣清洗(xi)让养殖(zhi)户(hu)和养殖(zhi)机构头疼不已。由(you)于网箱规模大，附着物种类繁多，人工清洗(xi)不仅效率低下(xia)，而且成本高昂，而使用进口清洗(xi)机器人，不光价格昂贵，后(hou)续服务和维修保养也(ye)十分不便。
森(sen)科特副总经(jing)理周奎召(zhao)介绍(shao)，“以一个6万立(li)方米的网箱为例，由(you)一名潜水员使用高压水枪(qiang)下(xia)水清洗(xi)，全程需要用时(shi)10天左右，而且危险(xian)系数较高。然而，网衣清洗(xi)机器人仅需2天至3天就可清洗(xi)完成，成本不到人工清洗(xi)的一半”。
“随着深海养殖(zhi)业(ye)的发展，网衣清洗(xi)机器人需求量增加，我国深海养殖(zhi)业(ye)亟需一款(kuan)中国造网衣清洗(xi)机器人。”周奎召(zhao)告诉记(ji)者。为实现这个目标，森(sen)科特成立(li)了20多人的科研团队，并(bing)联合中国海洋大学共同研发，用3年时(shi)间攻克了网衣清洗(xi)技术和算法，“从零到一”成功研发出技术水平高、成本低于海外生产的网衣清洗(xi)机器人。
这款(kuan)机器人还有一项“独门绝技”。“深海下(xia)的网箱不平整，清洗(xi)过(guo)程中经(jing)常遇到不同障(zhang)碍需要及时(shi)调整，这就要求机器人能够适应各种不同的清洗(xi)场景，具备多样化的功能和灵活的操作能力。”周奎召(zhao)介绍(shao)，这款(kuan)机器人不仅可以跨越有立(li)柱隔绝的挂(gua)片网衣，180度翻身从网衣外侧贴附沉在海底的网衣进行清洗(xi)，还可以自(zi)动(dong)从水平状态调整至90度竖起状态，贴附于侧网清洗(xi)，完成各种高难度任务。
突破壁垒
机器人清洗(xi)网衣需要用到高压水枪(qiang)，但高压水枪(qiang)冲击力非常大，虽然能够轻易将(jiang)污垢(gou)击碎，但是控制不好也(ye)会对网衣造成损伤。
在保证清洗(xi)效果的同时(shi)，如何将(jiang)对网衣的损伤降到最低，是森(sen)科特研发团队面临(lin)的技术难题。
“我们经(jing)过(guo)了上百次的实验，不断调整水射流的压力、流量、角度等(deng)参数，自(zi)主研发了空化水射流清洗(xi)技术。”在公司展厅(ting)，森(sen)科特分管技术的副总经(jing)理王新宝指(zhi)着机器人底部(bu)两个圆(yuan)形的清洗(xi)盘，向记(ji)者介绍(shao)该技术：“圆(yuan)盘上的孔洞就是出高压水的地方，在喷水的同时(shi)，圆(yuan)盘高速旋转(zhuan)，一分钟(zhong)可达上千转(zhuan)，高速旋转(zhuan)会产生大量的气泡(pao)，通过(guo)气泡(pao)爆炸(zha)的方式，就可以把(ba)污染物‘炸(zha)’下(xia)来，对网衣的损伤非常小。”
在深海养殖(zhi)环境中，网箱的结构复杂，水流、海浪等(deng)因(yin)素也(ye)会对机器人的行动(dong)产生影响。因(yin)此，如何让机器人在复杂环境中准确找到需要清洗(xi)的网衣，并(bing)按照预定路径进行清洗(xi)，是科研团队面临(lin)的又一项重大挑战。为了解(jie)决(jue)这个问题，森(sen)科特科研人员为机器人搭载了先进的摄像机与(yu)视觉系统，以及声学定位通信设备。
摄像机与(yu)视觉系统就像机器人的眼睛，能够清晰地辨识网衣清洗(xi)前的状态，以及清洗(xi)后(hou)的网衣是否达到要求。而声学定位通信设备则如同机器人的耳朵和嘴(zui)巴，可以与(yu)搭载在机器人充电装置的声学定位通信基站进行通信，实现机器人在网箱中的位置定位与(yu)水面计算处理服务器进行指(zhi)令数据交互，不仅可以实现全方位清洗(xi)，还可以对深海养殖(zhi)网箱、网衣的状态进行监(jian)控和维护。
研发过(guo)程中，由(you)于国内网衣清洗(xi)机器人细分领域的供(gong)应链不完善，找不到机器人需要搭载的合适的零部(bu)件，因(yin)此，严重影响了机器人的研发生产。以水下(xia)推进器为例，国内市场采买到的水下(xia)推进器对水质要求高，在纯净水质下(xia)可以正(zheng)常工作，但在浑浊水质中会出现不灵敏的情况，难以适应海水养殖(zhi)环境。
“市场上没有，我们就自(zi)己造。”王新宝说。下(xia)定决(jue)心后(hou)，研发团队对数十种零部(bu)件展开集中攻关。目前，网衣清洗(xi)机器人搭载的所有零部(bu)件中，80%以上实现自(zi)研自(zi)产。
由(you)于性能卓越，这款(kuan)机器人入(ru)选山东省首台（套）技术装备生产企业(ye)及产品名单，并(bing)在多个海洋牧场投入(ru)使用。“除(chu)了网箱清洗(xi)，我们还在不断开发更多新的应用场景，比如船(chuan)舶、大坝的清洗(xi)等(deng)。”王新宝说。
校企合作
水下(xia)剖面观(guan)测系统、水下(xia)双(shuang)目摄像系统、水下(xia)生物监(jian)控系统、水下(xia)照明设备、海上雷达光电系统、万米级信标、深海孔压探测系统……在森(sen)科特公司展厅(ting)里，琳琅满目的产品可以为海洋渔业(ye)提供(gong)多种智慧化解(jie)决(jue)方案(an)。
在海上，单靠人力难以完成各项养殖(zhi)工作。借助数字(zi)化智能养殖(zhi)系统，通过(guo)5G通信，在陆上远(yuan)程就能发出各种作业(ye)指(zhi)令。展厅(ting)一侧，一款(kuan)造型简(jian)约的数鱼(yu)神器吸引了记(ji)者的注意，王新宝介绍(shao)，水产养殖(zhi)产业(ye)发展至今，在很多环节已经(jing)实现了机械替代(dai)人工，比如投料、喷药、收获，都有相应的设备。但是，清点鱼(yu)苗数量大部(bu)分仍处于人工清点的阶段，不仅效率低、耗时(shi)长、有误(wu)差(cha)，还会对鱼(yu)苗造成物理伤害。
针对这一现状，森(sen)科特独立(li)研发生产了数鱼(yu)器。“别看这款(kuan)数鱼(yu)器造型简(jian)单，但本领可不小，采用红外线计算穿过(guo)计数通道的鱼(yu)的数量，计数准确率达98%至99%，1小时(shi)能数30万尾鱼(yu)。”周奎召(zhao)介绍(shao)，不仅如此，数鱼(yu)器搭配的软件，还可展示鱼(yu)苗总数、负载、用时(shi)、速度、平均重量等(deng)相关信息(xi)。
深耕海洋牧场，海洋人工智能装备是技术保障(zhang)。作为一家科技型创新创业(ye)公司，森(sen)科特在深远(yuan)海人工智能作业(ye)装备研发方面走在了全国前列(lie)。“我们每(mei)年投入(ru)约800万元进行新技术、新产品研发，同时(shi)注重产学研合作，与(yu)高校建立(li)了紧密的合作关系，成立(li)了青岛市水下(xia)智能作业(ye)装备专家工作站、山东省博士后(hou)创新实践基地，依托高校雄(xiong)厚的科研实力和丰富的学术资源，共同开展深海养殖(zhi)装备研发，为海洋渔业(ye)装上智慧大脑。”周奎召(zhao)告诉记(ji)者。
如今，森(sen)科特已拥(yong)有一系列(lie)海洋人工智能装备：研发生产的海洋、湖泊(bo)立(li)体剖面观(guan)测系统国内领先；海上雷达光电系统、气象观(guan)测系统、剖面观(guan)测系统、水下(xia)照明、水下(xia)摄像等(deng)产品广泛应用于国家级海洋牧场、深远(yuan)海智能网箱；数字(zi)化养殖(zhi)管理系统、智能作业(ye)机器人、水下(xia)双(shuang)目摄像、水下(xia)生物监(jian)控系统为深远(yuan)海智能网箱的无人化作业(ye)提供(gong)了保障(zhang)。“我们的深远(yuan)海产品包括(kuo)万米级信标、深海孔压探测系统、深海高精度压力计等(deng)，已在东海、南海得到应用。”周奎召(zhao)告诉记(ji)者，目前，森(sen)科特已拥(yong)有23项发明专利、36项实用新型专利、27项软件著作权。
“未来，我们将(jiang)依托深远(yuan)海网箱智能化作业(ye)系统、水下(xia)智能清洗(xi)机器人及各类探测观(guan)测类产品，实现海水养殖(zhi)应用场景全覆(fu)盖，更好地服务‘蓝(lan)色粮(liang)仓’建设。”森(sen)科特董事长于敬东说。（经(jing)济日报(bao)记(ji)者 刘 成）