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具身智能初创公司(si)星海图近日完(wan)成3亿元人民币A轮融资。此次融资由(you)蚂蚁集(ji)团独家领投，高瓴创投、IDG资本、北京机器人产业基(ji)金(jin)、百(bai)度风投、同歌创投等老股东跟投。2月(yue)20日，星海图CEO高继扬向南都记(ji)者确认了这一信息。

这是星海图一年时间内的(de)第四笔融资，累计融资近1亿美元。新近一笔是2024年11月(yue)完(wan)成的(de)Pre-A轮超(chao)2亿元人民币融资，由(you)高瓴创投、蚂蚁集(ji)团领投，米哈游、无锡创投集(ji)团、同歌创投、FunPlus及老股东跟投。

除了对(dui)外(wai)投资，蚂蚁集(ji)团近期直接入局自研具身智能。2月(yue)19日，外(wai)界发现(xian)，蚂蚁集(ji)团发布了十余个具身智能相关的(de)岗位(wei)，涵盖人形机器人硬件结(jie)构、具身智能算法工程师、仿(fang)真系统开发工程师等类别。南都记(ji)者了解到(dao)，相关招聘主体(ti)为上海蚂蚁灵波科技有限公司(si)。（详见：）

高继扬在2023年9月(yue)创立星海图之前，曾在谷歌旗下无人车公司(si)Waymo工作了两年多(duo)，后来回国任职(zhi)于自动驾驶公司(si)Momenta。与高继扬一同创业的(de)还有赵行、李天威和(he)许华哲(zhe)三人。赵行是清华大学交叉信息研究院助理教授，曾在Waymo担(dan)任研究科学家；李天威和(he)高继扬则是Momenta时的(de)同事；许华哲(zhe)也在清华大学交叉信息研究院任教，研究方向为具身智能与机器人学等。