滚珠丝杠则在螺杆、螺母之间加入了滚珠，将滑动摩(mo)擦转(zhuan)化为滚动摩(mo)擦，提高了效率与精度，同时承载能(neng)力也更强。行星滚柱丝杠结构类(lei)似行星齿轮(lun)，使用多个滚柱在螺杆周围滚动，这样可以分散负载，承载能(neng)力是滚珠丝杠的数(shu)倍，寿命也更长。

可见，行星滚柱丝杠各方(fang)面性能(neng)是丝杠中最优秀的，但成本(ben)与技术壁垒也是最高的。

在技术设计环节，需根据机器人的电机扭矩来设计，还要找(zhao)到最优方(fang)案；在材料和热处(chu)理环节，材料要硬又(you)韧，加工精度要求超高（尺寸误差仅几微米，直线度误差不能(neng)超过0.01毫米），还包括(kuo)淬火、渗碳、冷冻(dong)等工艺(yi)；在精密加工环节，需做粗加工、精加工，还要用非标工装夹(jia)具来装配；在检测环节，需配备高精度设备，检测直径、螺距(ju)、直线度、表面光洁度等。

因为其技术在人形机器人零部件中壁垒最高，加之量产能(neng)力低，成本(ben)非常高，占(zhan)单体人形机器人的价(jia)值量也很大。

据机构测算，特斯(si)拉Opitimus需要16根行星滚柱丝杠以及20根微型丝杠（用于灵巧(qiao)手），大致成本(ben)在2万元(yuan)/台。

不过，国内第一梯队的宇树科技CEO王兴兴则透露，与特斯(si)拉技术方(fang)向差别巨(ju)大，没有使用行星丝杠，整体成本(ben)优势更大，更适合(he)量产。

不管用那(na)种技术方(fang)案，丝杠在人形机器人当中均为一种核(he)心零部件，技术壁垒最高（毛利率高达60%，高于电机、减速器、力传(chuan)感器等），国产化率低，单机占(zhan)比较大。因此，资本(ben)市场追捧丝杠相关(guan)核(he)心龙头，尤其必(bi)然性与逻辑性。

02

在人形机器人领域爆火之前，做丝杠产品的企(qi)业不算多。在滚珠丝杠领域，中国台湾与大陆企(qi)业份额占(zhan)比达到70%，其余30%为德国企(qi)业。在高端市场，德国企(qi)业占(zhan)据主导，占(zhan)比高达90%。

在行星滚柱丝杠领域，海外厂家主要为瑞(rui)士GAS、瑞(rui)典ROLLVIS，两(liang)家占(zhan)据全球50%的市场份额，其余玩(wan)家还包括(kuo)斯(si)凯孚、美国GMS、日本(ben)NSK和THK。在中国市场，主要还包括(kuo)台湾的上银科技，其他企(qi)业大多处(chu)于中低端市场。

由于人形机器人技术进展迅猛，A股多家上市公司从2023年开始(shi)宣布杀入丝杠领域，并有了一些(xie)研发成果与量产进展。

双林股份，主营业务的汽车座(zuo)椅水平(ping)驱动器与人形滚柱丝杠产品在技术研发方(fang)面有同源性，在螺纹、齿轮(lun)加工等生产工艺(yi)有相通性，于是宣布进军(jun)行星滚柱丝杠领域。但要注(zhu)意的是，尽管该公司近期被传(chuan)为宇树机器人提供滚珠丝杠及传(chuan)动部件，但公司目前已经辟谣，实际并没有获得相关(guan)订单。

五洲新春，以轴承业务为基础，布局行星滚柱丝杠研发。2024年正在建设两(liang)个丝杠产品生产车间，一个是滚珠丝杠组件与零部件车间，产品主要用于新能(neng)源汽车转(zhuan)向系统以及刹车系统，另一个是行星滚柱丝杠与零部件车间，主要用于机器人的执行器。

公司通过与新剑传(chuan)动深度合(he)作，为特斯(si)拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品。此外，还与优必(bi)选、小(xiao)鹏(peng)、智元(yuan)等厂商接触、送样。

江苏雷利，旗下有一家重要子公司——鼎(ding)智科技（北交所上市），已完(wan)成行星滚柱丝杠零部件（比如丝杆）研发并送样客户，成套行星滚柱丝杠还在研发阶段。近期公司因为盛传(chuan)“为宇树机器狗提供“无刷电机+齿轮(lun)箱(xiang)”行星执行器，提供动力传(chuan)输”而股价(jia)连续大涨。但公司最新澄清(qing)称，尚未对市场进行批量供货。

北特科技，主营底盘零部件、铝合(he)金轻(qing)量化以及空(kong)调压缩机等业务。2024年10月，公司拟斥资18.5亿(yi)元(yuan)投资建设行星滚柱丝杠研发生产基地。目前，公司已经成为特斯(si)拉核(he)心丝杠供应(ying)商。

此外，其他丝杠相关(guan)厂商还包括(kuo)北特科技、贝斯(si)特、斯(si)菱(ling)股份、恒立液压、震裕科技、禾(he)川科技等。

那(na)么，这一大批厂商中，那(na)些(xie)更有可能(neng)突围呢？

首先，这些(xie)企(qi)业要跟下游机器人大厂绑定(ding)，才会有更大机会。比如，五洲新春、北特科技绑定(ding)了特斯(si)拉。

其次，这些(xie)企(qi)业在原有产品线经营良(liang)好，成长性较高，盈利能(neng)力更强，或间接证明了在人形机器人新领域的突围概率。

接下来，我们(men)来对比一下四家企(qi)业现有基本(ben)面情况。2019Q3—2023Q3，双林股份、江苏雷利、五洲新春、北特科技营收年复合(he)增长率分别为0.37%、7%、12.2%、9.85%，归母净利润年复合(he)增速分别为92%、4.3%、2.65%、18.6%。

可见，四家企(qi)业的营收、利润均没能(neng)够保持较好增长。其中，双林股份2024年营收、净利润变动很大，主要系新能(neng)源汽车电驱动系统加速上量，而传(chuan)统业务座(zuo)椅部件、轮(lun)毂轴承则保持相对平(ping)稳。江苏雷利、五洲新春营收增长不算慢，但净利润相较营收表现更差，主要系净利润率在这些(xie)年持续波折下滑。

盈利能(neng)力方(fang)面，截止2024年前三季度，四家企(qi)业的销售毛利率分别为20.4%、28.8%、17.2%、19.75%。其中，双林股份、五洲新春、北特科技毛利率水平(ping)下滑较大，到了2024年才有企(qi)稳回升态势，可以推(tui)测市场壁垒不高，竞(jing)争较为激烈。而江苏雷利则历(li)年保持较高水平(ping)，可见经营壁垒比较高。

截止2024年前三季度，四家企(qi)业的销售净利率分别为11.33%、10.6%、4%、4.33%。其中，双林股份净利率提升非常快，一方(fang)面是因为业务结构发生了一些(xie)变化，毛利率提升；另一方(fang)面，2024年获得了一笔宁海金石现金补偿款，导致净利率上升较大，不过扣非净利率也有7.4%。

江苏雷利净利率同毛利率一样，历(li)年保持较高水平(ping)。而五洲新春、北特科技则维(wei)持很低水平(ping)，与其他制(zhi)造业零部件厂商盈利水平(ping)大致持平(ping)。

综上分析可见，江苏雷利、双林股份在过去几年盈利能(neng)力、成长性要相对更好一些(xie)，且均传(chuan)为宇树机器人供应(ying)商，在未来发展的潜力上可能(neng)会更佳一些(xie)，但也面临很大的业绩不确(que)定(ding)性（公司目前已辟谣）。

03

人形机器人在经历(li)了持续几个月的大涨之后，目前不管是宇树、华为还是特斯(si)拉产业链上的上市公司，其估值均经历(li)了快速暴涨。其中，双林股份、江苏雷利、五洲新春、北特科技最新PE分别高达54.4倍、78倍、138.8倍、219倍。

短时间内，估值飙升如此之快，自然存(cun)在市场定(ding)价(jia)过于乐观的风险。

接下来，倘若A股大市维(wei)持高位震荡或缓慢上行态势，人形机器人投资风险偏好较高，估值大幅(fu)下挫(cuo)的可能(neng)性较低，相反大概率还会延续上行趋势。而一旦大市因为后期两(liang)会财政政策、中美关(guan)税(shui)等宏观因子不及市场预期那(na)么乐观的话，若大市持续下行，处(chu)于高位的机器人龙头则可能(neng)面临剧烈动荡之风险。

不过，从中长期看，人形机器人孕育着巨(ju)大投资机会，因为该领域是可媲美手机、汽车的大产业，未来也许会诞生比亚迪、苹果这类(lei)的大企(qi)业，零部件领域应(ying)该也会有千亿(yi)级公司。