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宇树科技又来“整活”了。

2月(yue)22日(ri)，上海全球开(kai)发(fa)者(zhe)先(xian)锋大(da)会（GDC），宇树科技人形机器人G1与四足机器狗Go2亮(liang)相展(zhan)会现场，人形机器人不仅在展(zhan)示了跑步等动作，还拿起绳子遛起了自家机器狗。

“人形机器人遛机器狗”这一魔幻(huan)场景，所到之处都(dou)引来大(da)批观(guan)众驻足围观(guan)。

Unitree G1是宇树科技的最新一代人形机器人产品，高1.27米、重35公斤，搭载宇树自研微型(xing)伺服电机与碳纤维-铝合金复合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能(neng)完成“舞棍”“动态站起”等高难度动作，又能(neng)精(jing)准抓握鸡蛋或搬运重物。

通过复用四足机器狗的电机、减速器技术及深度学(xue)习算法，G1实(shi)现了复杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前，上海人工智(zhi)能(neng)实(shi)验室、英伟达等机构也基于G1发(fa)布了运动控制框架。

近期，G1还发(fa)布了最新算法升级，能(neng)够学(xue)会任意舞蹈。由于舞蹈动作太(tai)过“丝滑”，一度被网(wang)友(you)质疑是AI合成，还被部分平台标注了疑似AI合成的风险提示。随后，宇树科技创始人王兴兴又一次发(fa)布了人形机器人的跳舞实(shi)拍(pai)视频，更换场地并加入了人为干扰。宇树科技彼时向澎湃新闻记者(zhe)表示，未(wei)来可能(neng)通过远程升级的方式将该算法升级推送给(gei)客户。