图为捷途纵横G900首(shou)创航(hang)行技术(shu)测试现场图。

捷途汽车供图

汽车智能座舱能精确识别(bie)用户语音和手势指令，搭载5层香槟塔的汽车可平稳驶过减速带，智能网联自动驾驶技术(shu)在无(wu)人矿山和无(wu)人港口落地应用……国(guo)产汽车正在加速“进化”，炫酷功能背(bei)后(hou)是硬核科技支撑(cheng)。本期“瞰前沿”带大家走近智能网联汽车，了解智能驾驶、智能座舱、智能底(di)盘等技术(shu)如何进入应用场景，看国(guo)产汽车如何重塑未来出行图景。

——编 者

智能座舱更舒适

多(duo)模态交互技术(shu)

【场景】

“导航(hang)到公司”，司机坐进汽车驾驶位(wei)，语音瞬间激活智能座舱系(xi)统。行驶途中(zhong)，司机有些疲惫，车内摄像头(tou)识别(bie)到他面部眨眼，系(xi)统立刻调低空调温度，并播放他最(zui)喜欢的音乐(le)，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时(shi)，系(xi)统通过手势识别(bie)到他想喝咖啡后(hou)，主动询问：“是否(fou)需要为您预订一杯拿铁？”司机给出肯定答复后(hou)，系(xi)统迅速完成下单，并导航(hang)到店取餐。

【专(zhuan)家看点】

郭钢(gang)（重庆大学机械与运载工程学院教授，中(zhong)国(guo)汽车工程学会智能座舱分会主任委员）——

智能座舱涉及汽车、人机交互、信息通信、人工智能等多(duo)领域技术(shu)，其技术(shu)架构可划分为“三横三纵”。“三横”是指人机交互技术(shu)、系(xi)统与零(ling)部件关键技术(shu)和基础支撑(cheng)关键技术(shu)，“三纵”是指支撑(cheng)智能座舱发展的车舱平台、云平台和扩展设备(bei)。

其中(zhong)，人机交互技术(shu)中(zhong)的多(duo)模态交互技术(shu)，涵(han)盖了语音识别(bie)、手势识别(bie)、眼动追踪、环境感知(zhi)等技术(shu)。

语音识别(bie)技术(shu)是多(duo)模态交互的核心技术(shu)之一。通过自然语言处理技术(shu)，驾驶员和乘客可以通过语音命令控制车机系(xi)统。为了确保(bao)语音交互的速度、准(zhun)确度，语音识别(bie)系(xi)统需要强大的计算能力(li)，能够应对各种口音、语速和语境的挑战。手势识别(bie)是智能座舱的一大亮点。通过车内的摄像头(tou)和传感器(qi)，驾驶员仅需简单的手势动作，就能调节音量、接听电话(hua)、切(qie)换音乐(le)等。眼动追踪技术(shu)通过识别(bie)驾驶员的瞳孔运动轨迹，能够识别(bie)驾驶员是否(fou)注(zhu)意力(li)集中(zhong)，并在必要时(shi)发出安全提醒。

值得一提的是，环境感知(zhi)技术(shu)为多(duo)模态交互的智能化提供了强有力(li)的支持。通过车内外(wai)的摄像头(tou)、毫米波雷达和激光雷达等传感器(qi)，系(xi)统能够实时(shi)感知(zhi)环境变化。例如，当系(xi)统检(jian)测到车外(wai)天气变化时(shi)，会自动调整车内温度；当夜间运行时(shi)，座舱灯光会自动调节，确保(bao)驾驶员和乘客的舒适感。

增强现实抬头(tou)显示

【场景】

清(qing)晨，司机驾驶着(zhe)一款国(guo)产汽车，开启一场郊区旅行。挡(dang)风玻璃上投射出清(qing)晰的AR—HUD（增强现实抬头(tou)显示）界面。车速、导航(hang)箭头(tou)和车道标识悬浮在前方两米处，与路面完美融合。阳光逐渐强烈，AR—HUD自动调节亮度。山区道路崎岖，智能汽车搭载的环境感知(zhi)设备(bei)进行实时(shi)地形扫(sao)描，AR—HUD将前方弯(wan)道的曲率和坡度以虚拟线(xian)条的形式投射在挡(dang)风玻璃上，帮助司机更好地掌(zhang)握(wo)转向角度和车速。

【专(zhuan)家看点】

郭钢(gang)——

从机械仪表盘到电子仪表盘，再到全液晶(jing)仪表盘、HUD（抬头(tou)显示），国(guo)产车载显示技术(shu)如今已(yi)经走向AR—HUD。

HUD车载显示技术(shu)通过将信息投射至(zhi)驾驶员的视线(xian)前方，实现导航(hang)和车辆(liang)行驶信息可视化。该(gai)技术(shu)通常通过投影仪、反射镜片以及专(zhuan)用涂层的挡(dang)风玻璃实现。AR—HUD技术(shu)还可以利用传感器(qi)和摄像头(tou)实时(shi)捕捉(zhuo)环境数据，将虚拟图像精准(zhun)叠加到实际场景中(zhong)，如导航(hang)箭头(tou)与道路标志(zhi)协调一致。这些技术(shu)的核心在于传感器(qi)、显示技术(shu)和车载计算能力(li)的融合。

在国(guo)产智能汽车中(zhong)，AR—HUD技术(shu)已(yi)经得到应用，尤其是在高端智能车型上。其投影范(fan)围覆盖驾驶员的视野，并能显示动态导航(hang)路径、碰撞安全警(jing)示等多(duo)种信息。这些功能通过道路测试和用户反馈不断优化，使信息呈现更直观、响应更迅速。未来，车载显示技术(shu)将朝着(zhe)智能化、沉浸式和安全性深(shen)度融合的方向发展。

无(wu)线(xian)充电更智能

【场景】

一辆(liang)国(guo)产电动轿车压过地面上的定位(wei)标识，车身(shen)稳稳停在画着(zhe)醒目线(xian)圈的无(wu)线(xian)充电位(wei)上。“开始充电。”车主发出指令。车载系(xi)统立即响应，中(zhong)控屏幕亮起，显示正在与地下的充电板建立连(lian)接。一圈淡蓝(lan)色的光晕从车位(wei)边缘泛起，屏幕自动显示着(zhe)充电状态。

【专(zhuan)家看点】

邓钧君（北京(jing)理工大学机械与车辆(liang)学院研(yan)究员）——

随着(zhe)电动汽车市场的扩大，不少车主都在畅想这样的场景：电动汽车能像手机一样，摆脱笨重的充电线(xian)束缚，停好后(hou)就能开始充电。这样的场景正在变为现实。

实现这一场景的无(wu)线(xian)充电技术(shu)，基于电磁感应或磁共(gong)振原理，通过地面充电板内的发射线(xian)圈产生交变磁场，车辆(liang)底(di)盘的接收线(xian)圈在磁场中(zhong)感应出电流，将电能传输至(zhi)电池。这一过程无(wu)需物理连(lian)接，充电板与车辆(liang)自动对齐，能量即可高效传递，配合智能控制系(xi)统和散(san)热(re)装置，确保(bao)充电安全、稳定。

电动汽车无(wu)线(xian)充电设备(bei)包括能量发射装置和能量接收装置。发射装置通常安装于停车位(wei)的地面，当汽车底(di)部的能量接收装置与地面发射装置的几何中(zhong)心对齐时(shi)，即可开始充电。能量的发射装置与接收装置，通过高频交流电产生的电磁场进行电能的传输。

随着(zhe)汽车智能化水(shui)平的快速提升，智能充电的时(shi)代也(ye)已(yi)经悄然到来。无(wu)线(xian)充电能够实现车辆(liang)的全自动化充电，无(wu)需用户的参与，为自动驾驶汽车实现全程无(wu)人化运营奠定了基础。

飞行汽车引关注(zhu)

不久前，在2025国(guo)际消费电子展（CES）上，小鹏汇天带来的“陆地航(hang)母”吸引了众多(duo)关注(zhu)。

分体式飞行汽车“陆地航(hang)母”是一款将飞行器(qi)“藏”在后(hou)备(bei)箱的电动车，由陆行体和飞行体两部分组成。陆行体又被称作陆行“母舰”，采用三轴六轮设计，具备(bei)较好的承载能力(li)和越(yue)野能力(li)；飞行体则采用六旋(xuan)翼(yi)双涵(han)道的构型，机臂(bi)和桨叶均可折叠，机身(shen)主体结构和桨叶采用碳纤维材料，兼顾高强度和轻量化，同时(shi)还支持手动和自动两种驾驶模式。

“整车长约(yue)5.5米，可停入标准(zhun)停车位(wei)，可驶入地库。”小鹏汇天联合创始人、副总裁王谭(tan)说，公司首(shou)创单杆操纵系(xi)统，在自动驾驶模式下，可实现一键起飞、自动航(hang)线(xian)规划及自动飞行。

“该(gai)飞行汽车结合了传统汽车和飞行器(qi)的特(te)性，用户通过智能手机或智能钥匙实现陆行体和飞行体的自动分离和结合。”中(zhong)国(guo)电信研(yan)究院天翼(yi)智库产业(ye)研(yan)究专(zhuan)家宋李民表示，这表明中(zhong)国(guo)在自动驾驶和飞行控制技术(shu)方面取得了重要突破，为驾驶的安全性和可靠性提供了保(bao)障。

2024年，中(zhong)国(guo)汽车工程学会发布的中(zhong)国(guo)首(shou)份(fen)飞行汽车研(yan)究报告《飞行汽车发展白皮(pi)书1.0》提出，从2025年起，飞行汽车将迈入商业(ye)化启航(hang)的1.0阶段；预计到2035年左右，智能eVTOL飞行汽车规模化应用加速，成为低空交通出行的主要运载工具；预计到2050年左右，陆空两栖飞行汽车将实现大众化应用，低空交通与地面交通深(shen)度融合，构建起三维立体智慧交通体系(xi)。

（人民日报记者 李 刚）

两栖汽车会游泳(yong)

在水(shui)下能实现连(lian)续航(hang)行，且具有较强的行驶稳定性……既能越(yue)野，又能“游泳(yong)”，最(zui)近发布的一款国(guo)产车捷途纵横G900，让人看到水(shui)陆两栖功能走向日常驾驶的可能。

“纵横G900将车辆(liang)工程与船舶工程进行了跨(kua)界融合。”奇瑞汽车股份(fen)有限公司副总裁、捷途品牌事业(ye)部总经理代立宏表示，通过6轴陀螺仪智能助浮，整车的航(hang)行姿态保(bao)持平稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程CEM—O系(xi)统配备(bei)了800伏航(hang)行推进器(qi)，使得车辆(liang)能够在水(shui)中(zhong)航(hang)行。同时(shi)，车辆(liang)还搭载了矢(shi)量四电机，为水(shui)陆两栖行驶提供了强劲(jin)的动力(li)支持，最(zui)大4.5节航(hang)速，最(zui)长航(hang)行时(shi)间40分钟。为了实现水(shui)陆无(wu)缝切(qie)换，纵横G900采用了纵横方舟(zhou)技术(shu)。这一技术(shu)不仅让车辆(liang)能够在水(shui)中(zhong)稳定航(hang)行，还确保(bao)了乘员舱具有极高的防水(shui)等级，乘员舱可以承受20千帕的水(shui)压、5米/秒的水(shui)流冲击(ji)。

此(ci)外(wai)，纵横G900的水(shui)陆两栖功能还体现在密(mi)封技术(shu)和船舶级防锈处理上。车体的吃水(shui)深(shen)度为1.05米，满载排水(shui)量达到4吨，涉水(shui)部位(wei)均进行了船舶级的防锈处理，进一步提升了车辆(liang)在水(shui)中(zhong)的耐久性和安全性。

（人民日报记者 田先进）

自动驾驶更聪明

【场景】

智能网联自动驾驶系(xi)统接管日常通勤。智能系(xi)统通过毫米波雷达、激光雷达与摄像头(tou)等，精准(zhun)感知(zhi)周(zhou)围环境与行人动态。突然，前方出现一处施工区域。“正在自动避让”，座舱发出提示的同时(shi)，车身(shen)已(yi)自动向左偏转。驶入地库，中(zhong)控屏跳出3D立体车位(wei)图。方向盘自主旋(xuan)转，轮胎精准(zhun)压过地上的标识，后(hou)视镜距水(shui)泥柱保(bao)持在10厘米，停稳后(hou)，后(hou)视镜缓缓自动折叠。

【专(zhuan)家看点】

曹(cao)东璞（清(qing)华大学智能绿色车辆(liang)与交通全国(guo)重点实验室首(shou)席研(yan)究员）——

智能网联自动驾驶的底(di)层技术(shu)架构，以车脑和云脑为核心组成。车脑作为车辆(liang)内部的计算中(zhong)心，集成了激光雷达、毫米波雷达和摄像头(tou)等多(duo)种传感器(qi)，配备(bei)了强大的硬件计算平台，用以支持环境感知(zhi)、路径规划和行为决策等关键功能。云脑则负责提供智能网联的后(hou)端支持，通过云脑的高效算力(li)和智能调度，车辆(liang)能够在更广泛的场景中(zhong)进行协同学习和决策优化。

自动驾驶技术(shu)的产业(ye)应用，正在经历(li)从封闭场景到复杂(za)开放场景的迭(die)代过程。矿山、港口等封闭场景，交通参与者数量较少，道路结构相(xiang)对简单，为该(gai)技术(shu)的早期应用提供了理想的落地环境。在无(wu)人矿山中(zhong)，自动驾驶矿卡不仅能够自主完成路径规划、避障控制，还能与其他作业(ye)车辆(liang)、场端设备(bei)、人员和监控系(xi)统进行实时(shi)数据交换与交互，形成完整的智能作业(ye)闭环；在无(wu)人港口，自动驾驶集卡能在指定路径上自主运行，同时(shi)与港口的货物管理系(xi)统、堆场设备(bei)及其他车辆(liang)进行数据交互，实时(shi)进行集装箱装卸作业(ye)的协同。

智能网联自动驾驶技术(shu)在无(wu)人矿山和无(wu)人港口的应用，不仅是技术(shu)的革新，更是产业(ye)创新的体现。智能网联系(xi)统依托大规模的数据采集与处理、机器(qi)学习与深(shen)度学习算法的迭(die)代、大模型赋能以及复杂(za)系(xi)统的协同优化，正在不断向高阶智能化与复杂(za)开放场景应用的方向发展。

智能底(di)盘超平稳

【场景】

汽车前盖上，6层91个高脚玻璃杯组成的“香槟塔”稳稳叠放。车主驾车通过高低起伏的减速带路段，只见车轮上下跳动，车身(shen)依旧(jiu)平稳，香槟塔始终不倒。车辆(liang)行驶过程中(zhong)，能够发现各种障碍(ai)路况，如坑洼、石头(tou)等，智能底(di)盘会及时(shi)做出预判，让车辆(liang)像人一样跳过障碍(ai)物，消除隐患。

【专(zhuan)家看点】

张雷（北京(jing)理工大学机械与车辆(liang)学院研(yan)究员）——

无(wu)论是通过“香槟塔”挑战，还是自主飞跃障碍(ai)物，都与汽车的智能底(di)盘息息相(xiang)关。智能底(di)盘是一种先进的现代化汽车底(di)盘技术(shu)，旨在通过智能化手段提升车辆(liang)的操控性、安全性和舒适性。

智能底(di)盘由传感器(qi)系(xi)统、控制系(xi)统、执行器(qi)系(xi)统等组成，运用了主动悬架、四轮转向、扭(niu)矩矢(shi)量控制等技术(shu)。例如，某国(guo)产品牌智能汽车在无(wu)人驾驶模式下，以每小时(shi)120公里的速度连(lian)续3次成功跳跃，分别(bie)越(yue)过了水(shui)坑、钉子阵和彩烟区。这些场景在实际路况中(zhong)都非(fei)常具有挑战性，尤其是水(shui)坑和钉子阵，需要在高速状态下平稳起跳并成功飞跃。

智能底(di)盘技术(shu)的核心，便藏在智能全主动车身(shen)控制系(xi)统中(zhong)。该(gai)系(xi)统通过高精度传感器(qi)实时(shi)监测车辆(liang)的状态和路况信息，利用智能算法对车辆(liang)主动悬架系(xi)统输出的阻尼力(li)进行实时(shi)调整，其搭载800伏高压平台和40千瓦悬架电机，为悬架系(xi)统提供了强大的动力(li)支持；同时(shi)，五合一MPU和全主动电控减振器(qi)总成，使得汽车具备(bei)强大的主动力(li)输出和广阔的阻尼调节范(fan)围。该(gai)系(xi)统通过精准(zhun)快速的阻尼力(li)调节，准(zhun)确控制飞跃的高度，让车辆(liang)在落地时(shi)稳稳抓(zhua)地，确保(bao)车辆(liang)行驶稳定。

（本版(ban)稿件除署(shu)名外(wai)均由人民日报记者陈世涵(han)采访整理，《中(zhong)国(guo)汽车报》亦有贡献）

《人民日报》（2025年02月(yue)15日06版(ban)）

责编：秦(qin)雅楠、张霓