“随着深海养殖业的(de)发展(zhan)，网衣(yi)清洗机(ji)器人需求量增加，我国深海养殖业亟需一款中国造网衣(yi)清洗机(ji)器人。”周奎召告诉记(ji)者。为实现这个目标，森科特成立了20多人的(de)科研团队，并联合中国海洋大学共同研发，用(yong)3年时间攻(gong)克了网衣(yi)清洗技术(shu)和算法，“从零到一”成功研发出技术(shu)水平(ping)高(gao)、成本低(di)于海外生产的(de)网衣(yi)清洗机(ji)器人。

这款机(ji)器人还有一项“独门绝(jue)技”。“深海下的(de)网箱不平(ping)整，清洗过程中经常(chang)遇到不同障碍需要及时调整，这就要求机(ji)器人能(neng)够适应各种不同的(de)清洗场景，具备(bei)多样化的(de)功能(neng)和灵活的(de)操作能(neng)力。”周奎召介绍，这款机(ji)器人不仅可以跨越有立柱隔绝(jue)的(de)挂片(pian)网衣(yi)，180度(du)翻身从网衣(yi)外侧贴(tie)附沉在海底的(de)网衣(yi)进行清洗，还可以自动从水平(ping)状态调整至90度(du)竖(shu)起(qi)状态，贴(tie)附于侧网清洗，完(wan)成各种高(gao)难度(du)任务。

突破壁垒

机(ji)器人清洗网衣(yi)需要用(yong)到高(gao)压水枪，但高(gao)压水枪冲击力非常(chang)大，虽然能(neng)够轻易将污垢击碎，但是(shi)控(kong)制不好也会对网衣(yi)造成损伤(shang)。

在保证清洗效果(guo)的(de)同时，如何(he)将对网衣(yi)的(de)损伤(shang)降到最低(di)，是(shi)森科特研发团队面临的(de)技术(shu)难题。

“我们经过了上百(bai)次的(de)实验，不断调整水射流的(de)压力、流量、角度(du)等参数(shu)，自主研发了空化水射流清洗技术(shu)。”在公司展(zhan)厅，森科特分管技术(shu)的(de)副总经理王新宝指着机(ji)器人底部两(liang)个圆形的(de)清洗盘(pan)，向记(ji)者介绍该技术(shu)：“圆盘(pan)上的(de)孔洞就是(shi)出高(gao)压水的(de)地(di)方，在喷水的(de)同时，圆盘(pan)高(gao)速旋转，一分钟可达上千转，高(gao)速旋转会产生大量的(de)气泡，通(tong)过气泡爆炸的(de)方式，就可以把污染(ran)物‘炸’下来，对网衣(yi)的(de)损伤(shang)非常(chang)小。”

在深海养殖环境中，网箱的(de)结构复杂，水流、海浪等因素(su)也会对机(ji)器人的(de)行动产生影响。因此(ci)，如何(he)让机(ji)器人在复杂环境中准确(que)找到需要清洗的(de)网衣(yi)，并按照预定路径进行清洗，是(shi)科研团队面临的(de)又一项重(zhong)大挑(tiao)战。为了解决这个问题，森科特科研人员为机(ji)器人搭(da)载了先进的(de)摄像机(ji)与视觉系(xi)统，以及声学定位通(tong)信(xin)设(she)备(bei)。

摄像机(ji)与视觉系(xi)统就像机(ji)器人的(de)眼睛，能(neng)够清晰地(di)辨识网衣(yi)清洗前的(de)状态，以及清洗后的(de)网衣(yi)是(shi)否达到要求。而声学定位通(tong)信(xin)设(she)备(bei)则(ze)如同机(ji)器人的(de)耳朵和嘴巴，可以与搭(da)载在机(ji)器人充电装置的(de)声学定位通(tong)信(xin)基站(zhan)进行通(tong)信(xin)，实现机(ji)器人在网箱中的(de)位置定位与水面计算处理服务器进行指令(ling)数(shu)据交互，不仅可以实现全(quan)方位清洗，还可以对深海养殖网箱、网衣(yi)的(de)状态进行监控(kong)和维护。

研发过程中，由于国内网衣(yi)清洗机(ji)器人细分领域(yu)的(de)供应链不完(wan)善，找不到机(ji)器人需要搭(da)载的(de)合适的(de)零部件，因此(ci)，严重(zhong)影响了机(ji)器人的(de)研发生产。以水下推进器为例，国内市场采买到的(de)水下推进器对水质要求高(gao)，在纯净水质下可以正常(chang)工作，但在浑浊水质中会出现不灵敏的(de)情(qing)况，难以适应海水养殖环境。

“市场上没有，我们就自己造。”王新宝说。下定决心后，研发团队对数(shu)十(shi)种零部件展(zhan)开(kai)集中攻(gong)关。目前，网衣(yi)清洗机(ji)器人搭(da)载的(de)所有零部件中，80%以上实现自研自产。

由于性能(neng)卓越，这款机(ji)器人入选山东省首台（套）技术(shu)装备(bei)生产企业及产品名单，并在多个海洋牧场投入使用(yong)。“除了网箱清洗，我们还在不断开(kai)发更多新的(de)应用(yong)场景，比如船舶、大坝的(de)清洗等。”王新宝说。

校企合作

水下剖面观测系(xi)统、水下双目摄像系(xi)统、水下生物监控(kong)系(xi)统、水下照明设(she)备(bei)、海上雷达光电系(xi)统、万米级信(xin)标、深海孔压探测系(xi)统……在森科特公司展(zhan)厅里，琳(lin)琅满目的(de)产品可以为海洋渔业提(ti)供多种智慧化解决方案(an)。

在海上，单靠人力难以完(wan)成各项养殖工作。借助数(shu)字化智能(neng)养殖系(xi)统，通(tong)过5G通(tong)信(xin)，在陆(lu)上远程就能(neng)发出各种作业指令(ling)。展(zhan)厅一侧，一款造型简(jian)约的(de)数(shu)鱼(yu)神器吸引了记(ji)者的(de)注意，王新宝介绍，水产养殖产业发展(zhan)至今，在很多环节已经实现了机(ji)械替代人工，比如投料、喷药(yao)、收(shou)获，都有相应的(de)设(she)备(bei)。但是(shi)，清点鱼(yu)苗(miao)数(shu)量大部分仍处于人工清点的(de)阶段，不仅效率低(di)、耗时长、有误差，还会对鱼(yu)苗(miao)造成物理伤(shang)害。

针对这一现状，森科特独立研发生产了数(shu)鱼(yu)器。“别看这款数(shu)鱼(yu)器造型简(jian)单，但本领可不小，采用(yong)红外线计算穿(chuan)过计数(shu)通(tong)道(dao)的(de)鱼(yu)的(de)数(shu)量，计数(shu)准确(que)率达98%至99%，1小时能(neng)数(shu)30万尾鱼(yu)。”周奎召介绍，不仅如此(ci)，数(shu)鱼(yu)器搭(da)配的(de)软件，还可展(zhan)示鱼(yu)苗(miao)总数(shu)、负载、用(yong)时、速度(du)、平(ping)均重(zhong)量等相关信(xin)息。

深耕海洋牧场，海洋人工智能(neng)装备(bei)是(shi)技术(shu)保障。作为一家科技型创(chuang)新创(chuang)业公司，森科特在深远海人工智能(neng)作业装备(bei)研发方面走在了全(quan)国前列。“我们每年投入约800万元进行新技术(shu)、新产品研发，同时注重(zhong)产学研合作，与高(gao)校建立了紧(jin)密的(de)合作关系(xi)，成立了青岛市水下智能(neng)作业装备(bei)专(zhuan)家工作站(zhan)、山东省博士后创(chuang)新实践基地(di)，依托高(gao)校雄厚的(de)科研实力和丰富(fu)的(de)学术(shu)资源，共同开(kai)展(zhan)深海养殖装备(bei)研发，为海洋渔业装上智慧大脑。”周奎召告诉记(ji)者。

如今，森科特已拥有一系(xi)列海洋人工智能(neng)装备(bei)：研发生产的(de)海洋、湖泊(bo)立体剖面观测系(xi)统国内领先；海上雷达光电系(xi)统、气象观测系(xi)统、剖面观测系(xi)统、水下照明、水下摄像等产品广泛应用(yong)于国家级海洋牧场、深远海智能(neng)网箱；数(shu)字化养殖管理系(xi)统、智能(neng)作业机(ji)器人、水下双目摄像、水下生物监控(kong)系(xi)统为深远海智能(neng)网箱的(de)无人化作业提(ti)供了保障。“我们的(de)深远海产品包括万米级信(xin)标、深海孔压探测系(xi)统、深海高(gao)精度(du)压力计等，已在东海、南海得到应用(yong)。”周奎召告诉记(ji)者，目前，森科特已拥有23项发明专(zhuan)利、36项实用(yong)新型专(zhuan)利、27项软件著作权。

“未来，我们将依托深远海网箱智能(neng)化作业系(xi)统、水下智能(neng)清洗机(ji)器人及各类探测观测类产品，实现海水养殖应用(yong)场景全(quan)覆盖，更好地(di)服务‘蓝色粮仓’建设(she)。”森科特董事长于敬东说。（经济(ji)日(ri)报记(ji)者 刘 成）