“普通投资者享(xiang)受(shou)机器人产业发展的红利(li)可以通过多种方式，直接投资于机器人相关企(qi)业的股票，或是关注(zhu)机器人行业的ETF或相关基金，同时持续跟(gen)进政策变化和技术发展。”华(hua)龙(long)如是说。

机器人产业三大特征和趋势

全景网：多项数据显示，一二级(ji)市场(chang)对机器人板块的关注(zhu)度非常高，您认为机器人产业呈现出了哪些特点和趋势引起了全市场(chang)的关注(zhu)？有哪些事件让您印象深刻？

华(hua)龙(long)：2024年对于机器人产业是充满(man)变革(ge)和机遇的一年，从整体趋势来看(kan)，我认为有几个特点和趋势特别引人注(zhu)目。

首先(xian)，技术创新(xin)和融合(he)正在成为推动机器人产业发展的关键因素。我们可以看(kan)到，电子(zi)、机械、生物、材料等多学科的技术正在相互交融中相互促进，融合(he)创新(xin)、高端化、智能化、生态构(gou)建成为中国机器人未来发展的关键词。这种跨(kua)学科的技术融合(he)，不仅推动了机器人技术的进步，也为机器人的应用场(chang)景提供了更(geng)多可能性。

其次，机器人的应用场(chang)景正在持续扩展。从工业自动化到服(fu)务业，再到个人消费市场(chang)，机器人的应用领域越来越广泛。特别是在人形机器人领域，我们看(kan)到了巨大的潜力和市场(chang)关注(zhu)度。例如，北京人形机器人创新(xin)中心(xin)发布的全球(qiu)首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”，以及北京星(xing)动纪元(yuan)科技有限公(gong)司发布的人形机器人STAR1，都(dou)在奔跑速度和环境适(shi)应性上取(qu)得(de)了显著的进展。

第三，政策支持和资本投入也是推动机器人产业发展的重要因素。国家产业政策送来了东风，如工业和信息(xi)化部印发的《人形机器人创新(xin)发展指导意见》，以及各地政府对人形机器人方向的政策布局和投资基金的设立。这些政策和资本的支持，为人形机器人产业的技术创新(xin)和商业化提供了坚实的基础。

至(zhi)于印象深刻的事件，我认为华(hua)为正式进军人形机器人领域是一个标(biao)志性事件。华(hua)为的加(jia)入，不仅带来了强大的技术储(chu)备和产业生态，也预示着人形机器人产业将迎来快速发展的新(xin)阶段(duan)。此外(wai)，2024年中关村仿生机器人大会也是一个高光时刻，它集(ji)中展示了仿生机器人领域的最(zui)新(xin)成果，促进了产学研用的深度融合(he)。

2026年有望量产Optimus机器人

全景网：今年特别引人注(zhu)目的事件之一是特斯拉(la)CEO埃隆·马(ma)斯克宣布，特斯拉(la)预计在2025年开始“有限生产”Optimus机器人，并在2026年进行批量生产。从Optimus机器人目前的产业格局和产业进展来看(kan)，您觉得(de)有没有可能实现？

华(hua)龙(long)：从目前的信息(xi)来看(kan)，我认为这个时间节点有可能实现。特斯拉(la)在人形机器人领域的进展非常迅速，他们已经展示了Optimus机器人的多个原型，并在技术上取(qu)得(de)了显著的突破。马(ma)斯克本人也多次强调了Optimus项目的重要性，并表示特斯拉(la)将全力押注(zhu)这个项目。

具体进展方面，首先(xian)，特斯拉(la)已经宣布在2024年底到2025年初完成Optimus的改款，届时将进入有限生产阶段(duan)，并在特斯拉(la)工厂进行测试。这意味着他们已经有了明确(que)的生产计划和时间表。其次，特斯拉(la)的Optimus机器人已经展示了基础的运动和操作能力，包括简(jian)单的手(shou)部动作和稳定的步行，这些都(dou)是实现2025年有限生产和2026年批量生产的重要基础。

应用场(chang)景、功能、成本限制大规模商业化

全景网：在特斯拉(la)Optimus引发广泛关注(zhu)之前，日本本田与美国波士顿都(dou)已经推出了人形机器人，但都(dou)没有实现商业化量产。人形机器人至(zhi)今还没能实现大规模商业化的原因是什么？您觉得(de)距离实现规模效(xiao)应还有多长的路要走(zou)？

华(hua)龙(long)：当前阻碍人形机器人商业化量产的原因包括大规模应用场(chang)景不足以及存在诸多技术问(wen)题。一方面，应用场(chang)景直接影响机器人需求的刚性程度，目前人形机器人应用场(chang)景仍(reng)有待挖掘。另一方面，人形机器人尚(shang)处于功能相对简(jian)单、初步智能的形态。其解决路径核(he)心(xin)仍(reng)是机器人功能和智能化水平提升，支撑机器人从封闭场(chang)景走(zou)向开放场(chang)景，从单一场(chang)景进入复杂场(chang)景。提升通用化水平是未来人形机器人行业发展的必由(you)之路，必须依靠AI技术的进步和发展，AI技术与机器人的结(jie)合(he)，将弥补当前机器人在智能性、易用性、经济性上的短板，有效(xiao)提升机器人在各个行业的渗透率。传统的深度学习模型中，机器智能往往局限于特定场(chang)景，而在ChatGPT、PaLM为代表的AI多模态大模型的赋能下(xia)，机器人可以与真实世界进行多模态交互，从而实现“具身智能”，并拥有不断进化、跨(kua)场(chang)景应用的能力。

最(zui)后是成本端，当前各家主机厂均持续推动人形机器人降本，过去高昂的成本是制约(yue)人形机器人大规模量产的关键因素，降本将是人形机器人商业化推广的必由(you)之路。过去一台Atlas造价高达200万美金，这也导致(zhi)其至(zhi)今难(nan)以走(zou)出实验室，走(zou)向商业化。后续的一些人形机器人均采用稳定性、性价比更(geng)高的电机驱动方案，相较之于Atlas的液压驱动，电机驱动的扭矩密度远低，但是可以通过搭配减速器来加(jia)以补足，其现有技术已能满(man)足机器人的多数运动需求，同时拥有能量转化效(xiao)率、易维护、低成本、零件规整等优势。

上周特斯拉(la)投资者会议分享(xiang)Optimus进展：目标(biao)是在2026年在工厂内部部署超过1000个人形机器人，然后向外(wai)部客户销售。从开发的角度来看(kan)，“Optimus”的“智能”将继续提高，并应该在某个时候反映出过去一年中FSD的快速改进。制造目标(biao)是将物料清单（BoM）降低到约(yue)3万美元(yuan)。

灵活度与交互能力是广泛应用的关键

全景网：在10月的we robot发布会上，Optimus机器人的灵巧手(shou)有新(xin)进展，自主性和人机交互能力大幅提升，这是否是一个重要突破？灵活度与交互能力是否是人形机器人最(zui)关键的技术？

华(hua)龙(long)：这确(que)实是一个重要的突破。Optimus机器人的灵巧手(shou)现在拥有22个自由(you)度，这使得(de)它的手(shou)部动作更(geng)加(jia)接近(jin)人类的灵活性和精确(que)度。这种提升不仅让Optimus能够执(zhi)行更(geng)复杂的任务，如精准抓握鸡蛋等易碎物品，还极大地增强了它在工业应用中的潜力，比如仓储(chu)管理、装(zhuang)配和产品分类等。

灵活度和交互能力确(que)实是人形机器人最(zui)关键的技术之一。首先(xian)，这使得(de)机器人能够更(geng)好地适(shi)应不同的工作环境和任务要求。例如，Optimus现在能够进行跳舞、倒饮料、猜拳等多组动作，这些动作的展示不仅仅是技术的展示，更(geng)是对其在服(fu)务行业应用潜力的预示。其次，人机交互能力的提升意味着机器人能够更(geng)自然地与人类合(he)作，理解人类的指令和需求，这对于提高工作效(xiao)率和安(an)全性非常重要。因此，可以说，

灵活度和交互能力的提升，对于人形机器人的未来发展和应用至(zhi)关重要。它们不仅决定了机器人能否在多样化环境中有效(xiao)工作，还直接影响到机器人与人类互动的自然度和效(xiao)率，这是人形机器人能否被广泛接受(shou)和应用的关键因素。

华(hua)为人形机器人布局关注(zhu)四大要点

全景网：Optimus机器人不仅引起了资本市场(chang)的广泛关注(zhu)，也推动了整个行业对机器人技术的进一步探(tan)索和投资，国内各大巨头也纷纷在前沿领域“排兵布阵”。近(jin)期最(zui)受(shou)关注(zhu)的无疑是传言许久的华(hua)为具身智能生态伙伴(ban)名单终于陆(lu)续揭(jie)晓，华(hua)为的人形机器人布局有哪些可以关注(zhu)的点？

华(hua)龙(long)：华(hua)为人形机器人布局的关注(zhu)要点在于几方面：

一是技术合(he)作与创新(xin)：华(hua)为与乐聚(ju)机器人等企(qi)业深度合(he)作，共(gong)同探(tan)索“华(hua)为盘古大模型+夸父人形机器人”的应用场(chang)景，将大模型的语义理解、动态规划、多模态信号理解等能力赋能于人形机器人，使其智能化决策能力得(de)到提升。

二是生态构(gou)建：华(hua)为（深圳）全球(qiu)具身智能产业创新(xin)中心(xin)正式运营，并与16家企(qi)业签署合(he)作备忘录，涵盖制造业协作机器人、特种机器人企(qi)业以及机器人零部件供应商等，共(gong)同建设具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，开启联创项目，打造“人形机器人+”开放生态平台，推动人形机器人在多领域的广泛应用。

三是硬件研发与投入：投资72亿元(yuan)在东莞设立子(zi)公(gong)司建设产业园区(qu)，计划2025年发布并实现一定规模量产，为人形机器人的研发、生产和产业化提供有力支撑。

四是专利(li)布局：华(hua)为早在7年前就围绕(rao)AI+机器人展开研发，并陆(lu)续公(gong)布了多项机器人专利(li)，为其在人形机器人领域的技术创新(xin)和产品研发奠定了坚实基础。

我国人形机器人五大竞(jing)争力

全景网：我国目前的人形机器人进展是否具备全球(qiu)竞(jing)争力？

华(hua)龙(long)：关于我国人形机器人的全球(qiu)竞(jing)争力分析，首先(xian)是技术专利(li)领先(xian)优势，截至(zhi)2023年5月31日，中国已累计申请6618件人形机器人技术专利(li)，有效(xiao)专利(li)数3110件，位(wei)居全球(qiu)第一。优必选作为国内人形机器人头部企(qi)业，有效(xiao)专利(li)数达到763件，近(jin)5年年均专利(li)申请数191.2件，在核(he)心(xin)零部件、本体结(jie)构(gou)、驱动控制三个主要技术领域的专利(li)申请数量均为中国第一、全球(qiu)第二。

其次，产业生态完善(shan)。中国拥有完备的工业体系，人形机器人产业链已基本完善(shan)，在供应链上具有先(xian)天优势，能够实现低成本、规模化生产和快速迭代。从零部件制造到整机装(zhuang)配，各环节均有企(qi)业参与，且部分企(qi)业在相关领域已达到世界高水平，如空心(xin)杯电机、谐波减速器、传感器等领域。

第三，应用场(chang)景广阔。中国是全球(qiu)最(zui)大的机器人应用市场(chang)，连续10年成为全球(qiu)最(zui)大工业机器人市场(chang)，2022年工业机器人装(zhuang)机量占(zhan)全球(qiu)比重超过50%。人形机器人有望率先(xian)在工业领域实现示范应用，并逐步拓展至(zhi)特种领域和民生领域，丰富的应用场(chang)景为技术研发和产品迭代提供了广阔的试验田。

第四，数据资源丰富。我国的实体产业基础能够产生大量真实、有价值的数据，为人形机器人的具身智能发展提供了有力支撑，有助于提升其对复杂物理世界的理解和适(shi)应能力，加(jia)速技术升级(ji)和产品优化。

此外(wai)，人才储(chu)备充足。中国STEM高端人才数量等于发达国家总和，机器人相关学科成熟度逐渐提升，核(he)心(xin)算法和产业研究人才不断涌现，清华(hua)、哈(ha)工大、浙(zhe)大、华(hua)科等高校培养孵化了多个人形机器人创业团(tuan)队，研发实力雄厚，为人形机器人产业的持续发展提供了强大的智力支持。

全球(qiu)人形机器人市场(chang)竞(jing)争日益激烈，美国、日本、韩国等国家的企(qi)业也在积极布局和投入，不断提升技术水平和市场(chang)竞(jing)争力。在国际(ji)市场(chang)上，我国人形机器人企(qi)业需要面对来自各方的竞(jing)争压力，在技术创新(xin)、产品质量、品牌建设等方面不断提升自身实力，才能在全球(qiu)人形机器人产业中占(zhan)据更(geng)有利(li)的地位(wei)。

芯片国产化关键在于“卡脖子(zi)”技术突破

全景网：从应用场(chang)景来看(kan)，机器人可划分为工业机器人、服(fu)务机器人、特种机器人及人形机器人四大类别，而无论是哪种机器人，算力芯片都(dou)是“大脑”的核(he)心(xin)，机器人所需要的芯片不是单独的一、两款，而是需要整个系统的协调与运作。比如这两年讨(tao)论度很高的“具身智能”，不仅要处理简(jian)单的指令，更(geng)重要的是能够自主决策，能够理解、推理、并与物理世界互动。您觉得(de)一个“聪(cong)明”的机器人，需要哪些芯片？“机器人+”时代开启，能否带动下(xia)一轮(lun)芯片潮？

华(hua)龙(long)：智能机器人需要的芯片类型取(qu)决于其设计目的、复杂程度以及所需执(zhi)行的任务。我们目前热议的AI芯片，是专门用于处理人工智能应用中大量计算任务的芯片，其他非计算任务仍(reng)由(you)CPU负责。所以说，机器人的智能化很大程度上取(qu)决于AI芯片的先(xian)进性。

从技术架构(gou)来看(kan)，Al芯片主要分为GPU（图(tu)形处理器）、FPGA（现场(chang)可编程逻辑(ji)门阵列）、ASIC（专用集(ji)成电路）三大类。其中，GPU是较为成熟的通用型人工智能芯片，FPGA和ASIC则(ze)是针对人工智能需求特征的半定制和全定制芯片。

AI芯片的作用是作为驱动，让搭载的大模型系统进行飞速的运算，从而实现各种各样的功能，因此需要强大的算力和存储(chu)力。

算力的发展速度远超存储(chu)的发展速度，在过去二十年中，处理器性能以每年大约(yue)55%的速度提升，内存性能的提升速度每年只有10%左右。例如，英伟达推出的Blackwell GPU就是目前最(zui)为先(xian)进的算力芯片。存储(chu)技术可以简(jian)单认为有GDDR和HBM两种，这个区(qu)别就在于HBM是更(geng)为先(xian)进的，HBM重新(xin)调整了内存的功耗(hao)效(xiao)率，使单位(wei)带宽能耗(hao)更(geng)低，制作工艺更(geng)高。所以，AI芯片大多数会采用HBM技术。但目前掌握HBM技术的，现在全球(qiu)也就只有三家，SK海力士、三星(xing)、美光，所以说产能是非常紧张的。

芯片作为产业链上游(you)，机器人+时代的到来将直接带动需求增加(jia)，特别是专用集(ji)成电路（ASIC）、微控制器（MCU）、图(tu)形处理单元(yuan)（GPU）、数字(zi)信号处理器（DSP）以及现场(chang)可编程门阵列（FPGA）等。这将刺激芯片制造商扩大生产规模或投资新(xin)生产线以满(man)足市场(chang)需要。机构(gou)统计数据显示，在AI浪潮中，AI芯片应用的场(chang)景愈发广泛，例如机器人、智能车、智能手(shou)机等等，从2019年开始，中国AI芯片的市场(chang)规模呈现年年递增的趋势，到2024年底，AI芯片市场(chang)规模甚至(zhi)达到1500亿元(yuan)左右。

同时改变芯片竞(jing)争格局，一方面，现有的大型半导体公(gong)司会加(jia)大在AI芯片领域的投入，巩固其市场(chang)地位(wei)；另一方面，新(xin)兴企(qi)业和初创公(gong)司将有机会通过专注(zhu)于特定应用场(chang)景下(xia)的定制化解决方案脱颖而出。此外(wai)，由(you)于中国等国家和地区(qu)正在积极推动本土芯片制造业的发展，这也可能重塑(su)全球(qiu)芯片市场(chang)的地理分布。

从长期来看(kan)，也将加(jia)强国产替代进程。在芯片产业链上诸如HBM、光刻机、先(xian)进封装(zhuang)等核(he)心(xin)技术和海外(wai)仍(reng)有差距，因此，芯片国产化的关键在于上游(you)材料和设备等“卡脖子(zi)”技术的突破。那么在需求的激增下(xia)，也将促进我们本土产能扩张及国产替代率提升，减少(shao)对外(wai)部供应链的依赖。

控制器、伺服(fu)电机、减速器三大核(he)心(xin)机会

全景网：从硬件设备到软件系统，从上游(you)零部件到下(xia)游(you)终端，机器人产业链涉及多个环节，从整个市场(chang)的产业链条来看(kan)，您认为哪些环节是目前最(zui)具投资价值的？为什么？

华(hua)龙(long)：从产业链来看(kan)，机器人产业链主要包括上游(you)核(he)心(xin)零部件、中游(you)本体及系统集(ji)成和下(xia)游(you)工业及服(fu)务应用。其中

核(he)心(xin)零部件重要性十分突出，一方面高性能的零部件是实现机器人感知与运动的基础；另一方面核(he)心(xin)零部件成本占(zhan)比较高。以传统工业机器人为例，核(he)心(xin)零部件占(zhan)据了工业机器人整机70%以上的成本，控制器、伺服(fu)电机、减速器，这三个核(he)心(xin)零部件决定机器人性能，也是机会来源。

减速器是机器人的关节，作用在于降低转速、增加(jia)扭矩，保证机器人平稳精确(que)运行。主要包括谐波减速器和RV减速器，目前仍(reng)主要被日本企(qi)业所垄断，近(jin)年来国产化率逐步提升。人形机器人将为减速器市场(chang)需求带来较大增量，根据测算2025年全球(qiu)谐波减速器市场(chang)空间有望达147.5亿元(yuan)，2022—2025年均复合(he)增长率为59.5%。

控制器主要控制机器人在工作空间中的运动位(wei)置、姿态和轨迹，近(jin)年来机器人控制器市场(chang)需求稳步增长。竞(jing)争格局方面由(you)于机器人控制器多为本体厂商自制，竞(jing)争格局与本体类似，国外(wai)企(qi)业占(zhan)据主导地位(wei)，国内外(wai)差距主要体现在软件算法，近(jin)年国产机器人龙(long)头正逐步追赶。

伺服(fu)系统主要包括驱动器和伺服(fu)电机，是用来精确(que)地跟(gen)随或复现某个过程的反馈控制系统。机器人用伺服(fu)对响应速度，负载能力，体积质量等要求更(geng)高，因此国内外(wai)差距也更(geng)大。近(jin)年来国产品牌迅速发展，在中低端伺服(fu)领域已实现大规模量产，并不断投入研发向高端伺服(fu)系统迈进。

中国零部件占(zhan)特斯拉(la)人形机器人价值比例较高

全景网：目前，我国在核(he)心(xin)零部件领域的国产化率如何(he)？未来在这些核(he)心(xin)零部件领域，我国产业链有哪些可以关注(zhu)的机会？

华(hua)龙(long)：关于我国目前在机器人核(he)心(xin)零部件领域的国产化率情况(kuang)，具体来看(kan)，减速器方面包括谐波减速器、RV减速器和行星(xing)减速器，其中，谐波减速器全球(qiu)市场(chang)集(ji)中度较高，哈(ha)默纳科、产电新(xin)宝在国内市场(chang)份额合(he)计超过70%，国内厂商包括绿的谐波、昊志机电、汉宇集(ji)团(tuan)等，虽有一定发展，但整体市场(chang)份额仍(reng)较小；RV减速器则(ze)全球(qiu)超85%份额被日本厂商占(zhan)据，其中纳博特斯克处于垄断地位(wei)，国产RV减速器在国内市占(zhan)率约(yue)30%，国产化率处于提升阶段(duan)，国内主要厂商有秦川机床、双(shuang)环传动、丰立智能、巨轮(lun)智能等；至(zhi)于行星(xing)减速器，高端的精密行星(xing)减速器市场(chang)被海外(wai)企(qi)业所占(zhan)据，如纽(niu)卡特、威腾斯坦、赛威传动、住(zhu)友等，国内厂商有中大力德、兆(zhao)威机电、巨轮(lun)智能、新(xin)时达等。

控制系统方面，国产控制系统在中低端市场(chang)有一定份额，但在高端市场(chang)，特别是对于高精度、高速度、多轴联动等复杂控制要求的机器人控制系统，国产化率相对较低，仍(reng)依赖进口(kou)品牌。

伺服(fu)系统方面，国产伺服(fu)系统的市场(chang)份额逐步提升，但与国际(ji)品牌相比，在精度、响应速度、稳定性等性能指标(biao)上还存在一定差距，高端应用领域的国产化率有待进一步提高。

关于未来我国机器人产业链的机会，在我看(kan)来，中国零部件占(zhan)特斯拉(la)人形机器人价值比例较高。中国厂商为特斯拉(la)供应执(zhi)行器、传感器等部分零部件，价值占(zhan)比较高，侧面印证人形机器人是中国厂商能够深度参与的领域，国产厂商发展机遇大。

目前，中国人形机器人产业链布局广阔，技术日益进步，减速器、电机、传感器等国产替代加(jia)速进行中，机器人整机、人工智能大模型方面，国内亦加(jia)速追赶。在国内较完整产业链、技术迅速迭代和中美人工智能共(gong)振的行业格局下(xia)，

国产机器人发展前景明确(que)，相关产业链公(gong)司值得(de)关注(zhu)。

投资关键词：智能化、人机协作、自主化

全景网：展望2024年，能否分享(xiang)一下(xia)您对机器人行业的投资逻辑(ji)和投资建议？有哪些关键词最(zui)值得(de)大家重视？普通投资者应该如何(he)去享(xiang)受(shou)机器人产业发展的机遇？

华(hua)龙(long)：投资逻辑(ji)可以从技术发展、市场(chang)需求、政策支持等多个维度来分析。首先(xian)，技术进步是推动机器人行业发展的核(he)心(xin)动力。随着人工智能、机器学习、传感器技术等领域的快速发展，机器人的智能化、自主化、信息(xi)化水平不断提升，这为机器人行业带来了新(xin)的增长点。同时，随着全球(qiu)制造业的转型升级(ji)，特别是中国制造业的智能化改造，对工业机器人的需求持续增长，市场(chang)规模不断扩大。此外(wai)，国家政策的支持也是不可忽视的因素，多国政府出台政策鼓励机器人技术的发展和应用，为行业提供了良好的发展环境。

关键词方面，首先(xian)是“智能化”，随着技术的不断进步，智能化水平成为衡量机器人性能的重要指标(biao)；其次是“人机协作”，它代表了工业机器人发展的一个重要方向，即(ji)机器人与人类协同工作的能力；再者是“自主化”，这涉及到机器人的自主决策和执(zhi)行能力，是实现更(geng)高级(ji)机器人功能的关键。

对于普通投资者，享(xiang)受(shou)机器人产业发展的机遇可以通过多种方式。一是直接投资于机器人相关企(qi)业的股票，尤其是那些在技术创新(xin)和市场(chang)应用方面有明显优势的公(gong)司；二是关注(zhu)机器人行业的ETF或相关基金，通过分散(san)投资降低风险(xian)并分享(xiang)行业成长的红利(li)。同时，投资者应该持续跟(gen)进政策变化和技术发展，因为这些因素将直接影响机器人行业的发展前景和投资回报(bao)。

本文(wen)节选自华(hua)夏基金《再见AI人！年终热门赛道盘点——机器人时代的前世今生》主题直播，分享(xiang)嘉宾为华(hua)夏基金数量投资部副总裁、机器人ETF基金经理华(hua)龙(long)（F0010000000293），文(wen)本内容根据嘉宾观点整理。