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脑机接口(kou)（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能(neng)够在大脑与外部设备之间建立直(zhi)接信息交流(liu)通道的技术。其核(he)心原理是通过电(dian)极（侵(qin)入式或非侵(qin)入式）记录大脑活动，利用信号处理算(suan)法将神经信号转化为可执(zhi)行的指(zhi)令。通过脑机接口(kou)，人类或动物不需要通过语言(yan)或动作，直(zhi)接用大脑就(jiu)可以控制机器设备。
传统脑机接口(kou)的自适应解码器缺乏大脑主动参与，且脑电(dian)信号采集的通道数急剧增长，解码算(suan)法也(ye)变(bian)得更加复(fu)杂，为脑电(dian)高效实时处理带来巨大挑战。
近日，由天津大学脑机海河实验(yan)室和清华大学集成电(dian)路(lu)学院合作发布的全球首个“双环路(lu)”无创(chuang)脑机接口(kou)系统，把(ba)脑与机的信息交互，进行了智能(neng)融合，实现了“1+1>2”的效果，其脑电(dian)信号解码速度提升216倍(bei)，能(neng)耗降低至原本(ben)的1/1643，并(bing)可以实现对无人机的灵活“脑控”。
协同演进脑机接口(kou)框架
2月17日，相关成果的论文在线发表于国际(ji)权威期刊《自然(ran)·电(dian)子》。论文标题为《基(ji)于忆阻器自适应神经形态解码器的脑机接口(kou)》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日，该论文的通讯作者之一、天津大学许敏鹏教授(shou)向澎湃科技表示，“双环路(lu)脑机协同演进框架”的提出，不仅带来了理论上(shang)的创(chuang)新(xin)，更在系统性(xing)能(neng)方面实现了突(tu)破。许敏鹏解释说，在系统中引入了忆阻器，使解码速度提升很多，归一化解码速度提高百倍(bei)以上(shang)，能(neng)耗降低至千分之一以下；功耗降低很多，可以长时间进行脑机交互。“忆阻器的基(ji)本(ben)原理就(jiu)是模拟(ni)大脑神经元的放电(dian)过程。”在连续6小时的长时程脑机交互实验(yan)中，“双环路(lu)”脑机接口(kou)的准确率提升约(yue)20%，打破了传统脑机接口(kou)实验(yan)时长一般控制在1个小时的限制。
对于“脑控”时长上(shang)的差异，许敏鹏表示，传统的脑接口(kou)研究，一般都是短时长研究。“因(yin)为我们的大脑是一个非线性(xing)系统，它的脑电(dian)波一直(zhi)都在变(bian)化。这种变(bian)化的脑电(dian)波会对我脑机的解码带来负面影响，让它的正确率下降，导致没有办法做长时间的脑机交互。但我们是做了6个小时的脑机交互实验(yan)。我们通过‘双环路(lu)’机制，让整个脑机接口(kou)的系统性(xing)能(neng)不随时间的推移而下降，反而提升了。”
许敏鹏表示，因(yin)为无人机操控应该是目前(qian)脑机接口(kou)控制任务中难度最大的任务，所以这次他们选择了使用脑机接口(kou)对无人机进行操控来进行检测。
无人机的自由度非常高，精度也(ye)非常高，而且实时响应。“我们的脑机接口(kou)能(neng)实现4个自由度的连续操控，而且能(neng)完成一些相对复(fu)杂的任务。其他的，基(ji)本(ben)上(shang)都只是两个自由度的操控。”
（a）脑-忆阻器交互式更新(xin)框架;（b）基(ji)于忆阻器脑电(dian)解码的实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望，未来5-10年内，脑机接口(kou)系统有望在医疗领域推动视健康诊断、偏瘫康复(fu)、人工耳蜗调试等应用落地，并(bing)在消费电(dian)子领域催生意(yi)念操控、脑健康监(jian)测等新(xin)场景。
针对无创(chuang)设备长期佩戴的安全性(xing)争议，许敏鹏教授(shou)则(ze)以“学习(xi)骑自行车”类比解释：“长期佩戴这类设备，确实会对大脑活动产生影响，但并(bing)非一定是不良影响。以学骑自行车为例，从最初(chu)的手忙脚乱到轻松驾驭，大脑的神经网络必然(ran)经历了重构。这就(jiu)是学习(xi)带来的改变(bian)，是大脑习(xi)得新(xin)技能(neng)的过程，也(ye)是自身优(you)化升级的过程。”
天津大学许敏鹏教授(shou)（中）。