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春节期间，宇(yu)树科技的机器人(ren)凭借在春晚的亮相火遍大江南(nan)北，人(ren)形机器人(ren)概念股也随之炙手可热，成为与DeepSeeK并肩的市场焦点(dian)。节后三个交易日，万得人(ren)形机器人(ren)指数上涨(zhang)9.82%。
这家(jia)成立于2016年的公司，总部位于浙(zhe)江杭州。以(yi)往，杭州给人(ren)们的印象多与“旅游城(cheng)市”、“白娘(niang)子”、“阿里巴巴”等关键词联系在一起，而如今，“宇(yu)树机器人(ren)”也将成为这座城(cheng)市的崭新名片。
人(ren)形机器人(ren)指数走势，来(lai)源：Wind
近年来(lai)，安徽合肥凭借精准的产业投资眼光，成功吸引了蔚来(lai)、长鑫半导体、京东方等一批明星企业，令众(zhong)多地方政府(fu)羡慕不(bu)已。
而这一次，杭州也凭借机器人(ren)产业的崛起，有望在科技创新领域(yu)占据一席之地。
除了宇(yu)树科技，近期软通动力也在杭州成立了机器人(ren)科技公司，业务涵盖多项AI领域(yu)。
与此同(tong)时，安防行业巨头海康威视也正在拆分其机器人(ren)子公司，计划单独(du)上市。
这些动态无疑(yi)为杭州的机器人(ren)产业注入了新的活力，进一步巩固了其作为科技创新高地的地位。
格隆汇(hui)新股获(huo)悉，杭州海康机器人(ren)股份有限公司（简称：海康机器人(ren)）于2025年1月2日回复了审核中心意(yi)见落实(shi)函，保荐(jian)人(ren)是中信证券股份有限公司。
海康机器人(ren)上市申(shen)请于2023年3月获(huo)深交所创业板受理，2024年1月15日收到(dao)审核中心意(yi)见落实(shi)函，历经了11个月之后，终于完成了意(yi)见落实(shi)函回复。
公司此次拟募集资金(jin)高达60亿元，主(zhu)要用于机器人(ren)研发和生产平台的建设。
接下来(lai)透(tou)过招股书来(lai)探(tan)究(jiu)一下海康机器人(ren)的详细情况。
01
背靠海康威视，聚焦机器视觉和移动机器人(ren)业务
海康机器人(ren)也成立于2016年4月，由海康威视独(du)资设立。
截至2023年6月30日，海康威视持有公司60%的股份，是公司的直接控股股东，国(guo)务院国(guo)资委旗下的中国(guo)电科为实(shi)际控制(zhi)人(ren)。
海康机器人(ren)从事(shi)机器视觉和移动机器人(ren)的硬件产品(pin)和软件平台的研产销，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智能制(zhi)造。
机器视觉方面，公司聚焦工业视觉传感，驱动工业数字(zi)化和智能化。机器视觉业务已拥有2D视觉、智能ID、3D视觉三大硬件产品(pin)线，同(tong)时以(yi)VM算法软件平台为核心，培养视觉应用生态。
公司持续为3C电子、新能源、汽(qi)车、医药医疗、半导体、快递物流等行业客(ke)户(hu)提供机器视觉硬件产品(pin)和算法软件平台，提升生产制(zhi)造柔性(xing)和产品(pin)品(pin)质，助力智能制(zhi)造的发展。
公司部分机器视觉产品(pin)介绍，来(lai)源：招股书
移动机器人(ren)方面，海康机器人(ren)聚焦内物流，推动制(zhi)造业、流通行业的自动化及智能化。
移动机器人(ren)业务依(yi)托潜(qian)伏、移/重载、叉取和料(liao)箱四大硬件产品(pin)线和机器人(ren)调度系统RCS、智能仓储(chu)系统iWMS两大软件平台，重点(dian)覆盖汽(qi)车、新能源、3C电子、医药医疗、电商零售等细分行业客(ke)户(hu)，提供专(zhuan)业的智能物流解决方案，可为下游用户(hu)降低物流系统运营成本，提升生产效(xiao)率和管理质量。
2020年至2023年1-6月，机器视觉业务占公司主(zhu)营业务收入的比重由63.32%降至57.8%，移动机器人(ren)业务的占比则由29.61%提升至41.1%。两项业务的收入合计占主(zhu)营业务收入的比例均超过了90%。
主(zhu)营业务收入构成情况；来(lai)源：招股书
02
营收保持增长，归母(mu)净利润存在波动
财务数据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人(ren)的营业收入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同(tong)期归母(mu)净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。
值得注意(yi)的是，2024年1-9月公司营收同(tong)比增长19.41%，而归母(mu)净利润同(tong)比下降29.78%，主(zhu)要原因(yin)在于公司销售费用和研发费用的持续上升所致(zhi)。
公司主(zhu)要财务数据；来(lai)源：招股书、落实(shi)函
从毛利率来(lai)看，海康机器人(ren)的主(zhu)营业务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。
其中，移动机器人(ren)业务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主(zhu)要原因(yin)在于行业竞争的加剧导致(zhi)产品(pin)存在一定幅(fu)度的降价(jia)。
机器视觉业务的毛利率稍高，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈一定的波动趋势。
海康机器人(ren)过往持续投入研发，2020年度至2023年1-6月，研发费用合计达18.4亿，研发费用率超16%。
值得注意(yi)的是，2020年至2023年1-6月，随着(zhe)公司业务发展及收入规模增加，公司应收账款呈上升趋势。
截至2023年6月30日，公司应收账款账面价(jia)值达15.72亿元，占当期流动资产的比例为32.80%，占当期营业收入比例达69.02%。此外，公司的存货(huo)占比也较高。
招股书表示，随着(zhe)公司生产经营规模不(bu)断扩大，原材料(liao)采购与产品(pin)备货(huo)相应增加，应收账款也有所增加，上下游的付(fu)款及收款结(jie)算存在一定的时间差(cha)所致(zhi)。此外，公司不(bu)断扩充员工团队，为此支(zhi)付(fu)了较多的职工薪酬，也增加了经营活动现金(jin)流出。
多重因(yin)素叠加，海康机器人(ren)的经营性(xing)现金(jin)流面临一定的压力，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司经营活动现金(jin)流量净额为负。
此外，2023年1-6月，公司长、短期借款（含一年内到(dao)期的长期借款）合计达10.62亿元，资产负债率为66.23%，高于同(tong)行业可比公司。
由于历史原因(yin)，海康机器人(ren)存在与中国(guo)电科下属企业、海康威视及其下属企业之间的关联交易。
其中，2020年公司向关联方采购金(jin)额占到(dao)当期采购总金(jin)额的66.34%，后续占比有所下降，但是2023年1-6月关联采购依(yi)然占10.88%。这也是此次审核中心意(yi)见落实(shi)函重点(dian)关注的问题之一。
03
行业前景较好，技术上需要持续研发更新迭代
就行业而言，需要分机器视觉和移动机器人(ren)两块来(lai)看。
机器视觉行业的下游为各行业集成应用和服务，终端行业主(zhu)要有3C电子、新能源、汽(qi)车、医药医疗、半导体、快递物流等。
海康机器人(ren)所处的细分领域(yu)位于产业链(lian)中上游，专(zhuan)注底层(ceng)算法软件和硬件技术。
机器视觉产业链(lian)，来(lai)源：招股书
随着(zhe)全球制(zhi)造中心向中国(guo)转移，中国(guo)已成为国(guo)际机器视觉厂商的重要目(mu)标市场。2021年，国(guo)内3C电子、新能源、快递物流等行业的蓬勃(bo)发展拉动了相关企业的扩产需求，机器视觉需求增长明显(xian)。
GGII数据显(xian)示，2021年中国(guo)机器视觉市场规模138.16亿元（该数据未包含自动化集成设备规模），同(tong)比增长46.79%。
其中，2D视觉市场规模约为126.65亿元，3D视觉市场约为11.51亿元。2022年受宏观环境影响增速略有降低，但仍保持23.51%的同(tong)比增长。根据GGII预(yu)测，至2027年我(wo)国(guo)机器视觉市场规模将达到(dao)565.65亿元。
移动机器人(ren)是一种以(yi)电池为动力，装备有电磁、视觉和激光等自动导航模块，能够沿(yan)规划路线自主(zhu)行驶，具有安全保护以(yi)及各种移载功能的运输(shu)车，是工业机器人(ren)的一种。
移动机器人(ren)能够根据后台机器人(ren)控制(zhi)系统的指令进行自主(zhu)行驶，到(dao)达指定地点(dian)，完成搬运、分拣、装配等作业任务。
海康机器人(ren)所处的细分领域(yu)主(zhu)要定位于产业链(lian)的中上游，以(yi)移动机器人(ren)的整机制(zhi)造及机器人(ren)调度系统和智能仓储(chu)系统的研发为主(zhu)，其中大部分关键的核心上游零部件以(yi)自研为主(zhu)，包括机器人(ren)主(zhu)控制(zhi)器、视觉传感器、电机驱动器、电源管理模块等。
据GGII统计，2022年我(wo)国(guo)移动机器人(ren)市场规模约96亿元。由于叉车替换需求、仓储(chu)机器人(ren)需求等都较为旺盛，预(yu)测我(wo)国(guo)移动机器人(ren)市场在2027年将超过460亿元，产业发展空间较大。
据上述市场空间计算，2022年公司机器视觉业务的市场占有率为13.60%，移动机器人(ren)的市场占有率为15.66%。
总体而言，海康机器人(ren)所处的机器视觉及移动机器人(ren)行业均属于技术驱动型(xing)与技术密集型(xing)行业，融合了多个学科领域(yu)，其下游应用需求也处于高速迭代期，技术迭代与产品(pin)创新频繁。