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2月21日，小(xiao)鹏(peng)汽车CEO何小(xiao)鹏(peng)通过微信朋友圈、新浪微博等平台，发表对人形机(ji)器人行业发展的(de)看法。他表示，当前人形机(ji)器人接(jie)近自动驾驶的(de)L2初阶，但人形机(ji)器人要达到L4阶段，“走进千(qian)家万户(hu)才成为现(xian)实”，而这个过程“还需要数年甚至更(geng)长时间的(de)努力”。
何小(xiao)鹏(peng)：机(ji)器人的(de)L4阶段才是iphone4时刻
何小(xiao)鹏(peng)透露(lu)，近期(qi)人形机(ji)器人市场火热，他和头部公司包(bao)括宇树科技的(de)王兴兴、优必选周剑聊过认为，当前人形机(ji)器人还接(jie)近自动驾驶的(de)L2初级阶段。
他表示，大家都期(qi)望尽早实现(xian)可(ke)量产、可(ke)实现(xian)商业价值的(de)L3初阶能力，这也是小(xiao)鹏(peng)Iron机(ji)器人的(de)目标。但“这个跳(tiao)跃会是数十倍能力和难度的(de)跨越”。
何小(xiao)鹏(peng)进一步(bu)表示，自动驾驶L3可(ke)能就会达到iPhone4时刻（大众普及），而通用人形机(ji)器人和自动驾驶不同，可(ke)能要到达L4阶段才行。“也只有到达L4阶段，大家所想(xiang)象的(de)走进千(qian)家万户(hu)才成为现(xian)实，这个起码还需要数年甚至更(geng)长时间的(de)努力”。值得一提的(de)是，2021年时，何小(xiao)鹏(peng)曾(ceng)期(qi)许，“智能机(ji)器人一定能在我(wo)们这代人中做到普及”。
在最新发声中，何小(xiao)鹏(peng)还披露(lu)了小(xiao)鹏(peng)汽车对通用机(ji)器人五个层级能力的(de)定义，包(bao)括：
L1（无自主操控）：机(ji)器人完全由人类操作者控制，不具备任(ren)何独立控制甚至决策能力。类似遥控赛车。
L2（基础辅助智能+操控监督）：机(ji)器人执行基本的(de)预编程动作并能自主保持稳定，但仍需持续(xu)的(de)人工监督。类似两(liang)/多足机(ji)器人，工业机(ji)械臂，扫地机(ji)器人等。
L3（具生(sheng)智能+训练(lian)监督）：机(ji)器人在大量场景中能够经训练(lian)后独立运行，但在部分(fen)情况下会寻求人工监督。当前所有人形机(ji)器人公司的(de)量产目标是在L3初段。
L4（自成长智能+轻微监督）：机(ji)器人能够执行广泛的(de)复杂适应性和协作性任(ren)务，并在最少的(de)人工监督下适应。
L5（AGI/ASI完全自主）：机(ji)器人在认知和物理任(ren)务上展现(xian)出与人类相当甚至超越人类的(de)能力，在法规和机(ji)器人法则下自主运行。
以(yi)“多够机(ji)器人”股东身份入(ru)局
后将其整合进核心业务体系
何小(xiao)鹏(peng)曾(ceng)多次强调，智能汽车是智能智造的(de)皇冠，而智能机(ji)器人是机(ji)器智能的(de)皇冠。“将来智能汽车的(de)厂商都会同时是智能机(ji)器人的(de)厂商，相信智能汽车跟(gen)智能机(ji)器人将来会是一致的(de)产业，且能够产生(sheng)1+1>2的(de)效应。”
基于这样的(de)研(yan)判，小(xiao)鹏(peng)汽车自2020年起便通过战略(lue)投(tou)资布局机(ji)器人领域：何小(xiao)鹏(peng)、小(xiao)鹏(peng)汽车联手多够机(ji)器人创始人赵同阳，在多够的(de)基础上成立了小(xiao)鹏(peng)鹏(peng)行，后者作为小(xiao)鹏(peng)汽车的(de)生(sheng)态公司存在。
2022年7月，小(xiao)鹏(peng)鹏(peng)行完成A轮超1亿美元融资签约，创下当时两(liang)年来中国仿生(sheng)机(ji)器人领域单笔融资纪录(lu)。2023年10月的(de)小(xiao)鹏(peng)汽车科技日上，小(xiao)鹏(peng)汽车公布小(xiao)鹏(peng)鹏(peng)行的(de)最新成果——首(shou)款人形机(ji)器人平台“PX5”。该机(ji)器人可(ke)实现(xian)“直腿”、大跨步(bu)等更(geng)接(jie)近人类的(de)行走方(fang)式(shi)，还能实现(xian)类似于人类的(de)柔(rou)顺抓取操作、搬运操作的(de)双臂能力。
值得一提的(de)是，小(xiao)鹏(peng)汽车在发布PX5前一个月，已官宣将耗资9896万美元收购小(xiao)鹏(peng)鹏(peng)行，将机(ji)器人研(yan)发全面整合进小(xiao)鹏(peng)汽车核心业务体系。“现(xian)在是小(xiao)鹏(peng)自己全力以(yi)赴(fu)在做机(ji)器人”，何小(xiao)鹏(peng)近期(qi)表示。
2024年的(de)小(xiao)鹏(peng)汽车科技日上，由小(xiao)鹏(peng)汽车自主研(yan)发，且更(geng)匹配品牌全新AI形象的(de)“AI机(ji)器人”Iron正式(shi)亮相。据何小(xiao)鹏(peng)介绍，有着更(geng)加科技感、更(geng)仿人形外观的(de)Iron将搭载多块(kuai)自研(yan)芯片，支持端到端大模型(xing)，拥有15个可(ke)动自由度和拟态双手，目前已经在小(xiao)鹏(peng)广州(zhou)工厂进行小(xiao)鹏(peng)P7+车型(xing)生(sheng)产实训。何小(xiao)鹏(peng)透露(lu)，未来Iron将主要应用于工厂和门店等场景。
采写：南都·湾财社记者 陈镜(jing)安