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而消费者的权益应当得到尊重和保障，现代商业世界中，通过提前保存好这一号码，在信息传递快速发展的今天。
世界上第一台(tai)人形机器人长啥样？人形机器人掌握的第一项人类技(ji)能不是(shi)踢球、不是(shi)遛狗，也不是(shi)搬运重物(wu)，那是(shi)什么？
2月23日，在2025全球开发者先锋大会漕河泾会场举行的《具身智能：解(jie)锁未来世界的钥匙》讲坛上，来自日本早(zao)稻(dao)田大学理(li)工学术(shu)院(yuan)的助理(li)教授(shou)汪伟，在《服务机器人落地的新时代》主题演讲中回顾了日本人形机器人50年的发展史，也让(rang)世界上第一台(tai)人形机器人的“庐(lu)山真(zhen)面(mian)目”得(de)以呈(cheng)现。
而在讲坛会场外，还专门(men)设立了机器人展示区，十余款中国自主研发的人形机器人同台(tai)展示、各具特点，让(rang)参会者目睹和体会到中国人工智能产(chan)业从(cong)跟跑到超(chao)越的过程。
第一台(tai)人形机器人诞生的背后
汪伟说，日本是(shi)工业机器人领(ling)域的强国之(zhi)一，其工业机器人的发展起源于上世纪70年代日本汽车(che)工业的发展，全球工业机器人“四大家族”里面(mian)有两家就来自日本，还有十多家日本公司以工业机器人作为主业。他目前所(suo)在的早(zao)稻(dao)田大学研究机构在机器人研发方(fang)面(mian)就有非常(chang)悠久的历史，世界上第一台(tai)人形机器人Wabot-1就出自该研究机构。
汪伟在主题演讲中介(jie)绍世界上第一台(tai)人形机器人Wabot-1诞生经过。本文图片(pian)均为 澎湃新闻记者俞凯 图
“最近，人形机器人非常(chang)热门(men)，其实人形机器人在50年前就已经出现了。这是(shi)世界上第一台(tai)人形机器人Wabot-1，1973年由我(wo)目前所(suo)在的研究机构研发。”汪伟在演讲PPT上贴出了Wabot-1的“本尊(zun)照片(pian)”，台(tai)下顿时举起了一片(pian)准备拍(pai)摄的手机。汪伟说，Wabot-1作为人形机器人界的“世界第一人”，如今看起来非常(chang)简陋(lou)，它的执行器用的还是(shi)液压，因为当时的电机技(ji)术(shu)还不是(shi)很成熟，但它已经具备了一些人形机器人的要素，包(bao)括双手、双脚还有视觉。“第一台(tai)人形机器人用的液压，后来发展到开始用电机，然后很多年前，部分(fen)公司又开始用液压，然后到现在又回到了电机……回过头再去看一看，我(wo)觉得(de)技(ji)术(shu)的发展很多时候都是(shi)一种循环。”
当年为什么要做这样的人形机器人，动机是(shi)什么？
对于人们的疑问(wen)，汪伟解(jie)释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所(suo)以开始做机器人，这是(shi)50年前就有的想法。第一台(tai)机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是(shi)拥(yong)有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得(de)要去做能够真(zhen)正帮人类干点什么的机器人，于是(shi)就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技(ji)能是(shi)弹钢琴，因为当时的人们觉得(de)机器人弹钢琴是(shi)非常(chang)难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
Wabot-2学会的第一项技(ji)能是(shi)弹钢琴。
从(cong)现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是(shi)线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所(suo)以要经常(chang)去调整，维护起来非常(chang)麻烦。“还有一点我(wo)觉得(de)值(zhi)得(de)回过头来看的就是(shi)，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别(bie)，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤(xian)维。最大的区别(bie)在云计算能力(li)上面(mian)，因为当时的计算机非常(chang)落后，而且也没有一些自动化的工具，所(suo)以当时研发人形机器人还是(shi)非常(chang)困难的，当年早(zao)稻(dao)田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是(shi)很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。
汪伟介(jie)绍日本人形机器人进化史
多款中国自主研发的人形机器人同台(tai)展示
澎湃新闻记者在现场看到，讲坛会场外专门(men)设立了机器人展示区，十余款中国自主研发的人形机器人同台(tai)展示、各领(ling)风骚。
人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人。
其中，人形机器人（上海）有限公司展示的青龙人形机器人，是(shi)全球首款全尺寸开源公版人形机器人，基于多模态感知、决策和交互技(ji)术(shu)，具备高机动行走、敏捷避障、上下坡和轻量化高精度上肢作业能力(li)。
上海爱观视觉科技(ji)有限公司带来的机器头脑BinoSense R200。
上海爱观视觉科技(ji)有限公司带来的机器头脑BinoSense R200，搭载了与真(zhen)人尺寸一致的六自由度仿(fang)生眼，可实现人眼具备的大部分(fen)视觉与运动功能，并集成了三自由度并联式脖颈系统、六麦语音阵(zhen)列系统、一自由度嘴部关节，内置了嵌入式高性能AI处理(li)平台(tai)，可集成并赋予机器人“看”“听”“说”能力(li)。
钛虎机器人科技(ji)（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人。
钛虎机器人科技(ji)（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿(fang)生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳(tiao)跃的高难度动作。
上海青心(xin)意创科技(ji)研发的全球首个直膝行走“全面(mian)拟人”具身智能人形机器人Orca I。
上海青心(xin)意创科技(ji)研发的全球首个直膝行走“全面(mian)拟人”具身智能人形机器人Orca I，当天还进行了动态行走演示，它具备直膝行走、爬坡、原地转圈、步(bu)态恢(hui)复和户外行走等能力(li)，支持精准双臂操作，可完成泡(pao)咖啡、调酒等任务，内嵌大语言模型、六脉环形阵(zhen)列麦克风、深度相机、3D激光雷达、智能交互屏幕并配(pei)合水滴设计，能够根(gen)据交互内容自主匹配(pei)情绪(xu)输出。
深圳众擎机器人科技(ji)有限公司的通用人形机器人SE01。
而在一旁，深圳众擎机器人科技(ji)有限公司的通用人形机器人SE01也非等闲(xian)之(zhi)辈，它在全球范围内首次真(zhen)正解(jie)决了机器人的自然步(bu)态难题，告别(bie)以往机器人不自然的步(bu)伐，提升了工作效率和精准度。
上海人工智能行业协(xie)会表示，具身智能作为另一前沿领(ling)域，强调智能体与环境的直接互动，其未来发展核心(xin)，在于提升智能体的环境适应性和执行效能。这要求研发更精确的传感器与执行机构，以及强化人工智能算法，如通过强化学习，使智能体在与环境的持续交互中自我(wo)优化。同时，拓宽具身智能的应用场景，使之(zhi)渗透至工业、物(wu)流乃(nai)至日常(chang)生活，实现技(ji)术(shu)的广泛落地。本次《具身智能：解(jie)锁未来世界的钥匙》讲坛放在漕河泾举行，是(shi)因为漕河泾开发区凭借(jie)自身完备的产(chan)业生态，吸(xi)引了大量深耕科学智能和具身智能领(ling)域的企(qi)业与开发者汇聚。这些业内先锋不仅带来了前沿的技(ji)术(shu)理(li)念，更积累了丰富的实践(jian)经验。
观众驻足观看机器人展区。