难道情趣机器人的热度，就这么几天？

其实再仔细想想，这波(bo)热度，也不能仅仅归之于炒(chao)作。

归根结底，市场由需(xu)求而生。

01无(wu)法想象的“好”

2014年，日本单身女博士太田智美，买下一台软银出品的Pepper机器人。

在日复(fu)一日的聊天、互动中，女子觉得机器人比真人更温柔，于是又买了两(liang)台，组成4“人”家庭，走到哪都带着。

她(ta)不仅把自己的机器人男友们介绍给父母和朋友认识，甚至连做饭也会准备Pepper的那份。

很明显，这不是传统意义上(shang)的恋物癖，这位是真的把机器人当成自己的家人……

这件事发生在十年前，当时极为轰动，吸引(yin)了全球100多家主流媒体(ti)报道。

舆论的总体(ti)态度，想也想得到，是质疑和批评。

其实若发生在今天，也没那么令人惊讶。

社会研究表明，日本的处女率高达40%，处男率也高达36%，处于极低欲望的水平。异性之间的互动逐年稳定下降，更别(bie)说组建家庭。

其他国家虽然没有这么夸张，但大体(ti)上(shang)的趋势都差不多：人与人的距(ju)离(li)越来越远，年轻人越来越宅。

对相当一部分人而言，真人连二次元纸片人都不如，更别(bie)说摸得着的机器人。

并不具备“那种”功能的Pepper，就足以让一个孤独的青年得到情感上(shang)的满足。

如果生理上(shang)的需(xu)求也被满足，这类陪伴型机器人，对人类、尤其是孤独的人类而言，意味着什(shi)么？

伴侣机器人，不是充气娃娃。

如果技术完善，很多方面，它能给人带来的满足感，至少在三个方面，确实要超过真人。

首先第(di)一点，它能和你(ni)说上(shang)话。

仅这一点，就已(yi)经超出大部分无(wu)话可说的人与人之间的关(guan)系。

而这个，现在的AI就可以办到，对话自然流畅、没有滞后(hou)和逻辑错误，且能切换不同的角色和语气。

更关(guan)键的，是它迎合你(ni)，而不是你(ni)讨好它、

可能这才是最重要的，与任何人与人的关(guan)系都不一样，你(ni)不需(xu)要有任何心里负担和内耗。

其次是颜值和新鲜感。

人对没尝试过的东西总是有着莫大的好奇心，在这方面尤其如此。

其实早(zao)在2022年，全球首款拥有体(ti)温的伴侣机器人就问世了，名叫Harmony。

不论是外观还是体(ti)内的结构，它/她(ta)完全按照人类的审美标准制造，脸庞和身材都是真正的黄金比例。

仅最开始的版本，设计师就给Harmony配(pei)了30张不同的面孔，尽可能满足不同客户(hu)的喜好。

更关(guan)键的是，Harmony还拥有至少12种性格特(te)质。

仅做最简单的排列，都已(yi)经能有360种外貌、性格各异的组合。

而随着后(hou)续更多选择出来，这个数量会越来越多。

仅这方面而言，拥有一台Harmony，就相当于拥有了几百种不同的伴侣，古(gu)代(dai)的皇帝可能也不过如此了。

而它的售价，折合人民币仅仅10万元。

随着技术进一步完善，不仅体(ti)验会越来越好，价格方面也会更亲民。

此外，可能还有现在难以想象的第(di)三点，超越肉体(ti)上(shang)的交流。

这一点，要借助虚(xu)拟(ni)现实技术。

做一个很粗浅的想象，机器人若能与VR设备链接，你(ni)们的互动场景(jing)，就不再局限于自己那小小的卧室(shi)。

可能在大山里、月亮上(shang)、太空中、深海下……你(ni)能想到和想不到的，都将(jiang)实现。

当然，只是在你(ni)的感官上(shang)做出改变，实际上(shang)你(ni)仍然在自己的卧室(shi)。

但就算是虚(xu)拟(ni)的，这也足够了。

……

以上(shang)三点，仅仅是我现在能想象到的。

即便如此，也已(yi)经超出了所有人对梦中情人幻想的极限。

这怎么可能不让人期待。

02如何得到？

既然是伴侣机器人，那肯定要是人形(xing)的。

这属于是废话，但必须要强调。伴侣型机器人，是人形(xing)机器人的其中一个类别(bie)。

其产业链，与所有人形(xing)机器人有重合的部分，当然也有专属的部分。

总的来说，分为软件和硬件。

软件固然是最重要的核心。

但办那事不是搞科(ke)研，就现在的AI技术，已(yi)经能满足人的绝大部分幻想。

即便AI变得更聪明，对房事而言，也不过是锦上(shang)添花。

对这类机器人，大家更关(guan)注(zhu)的是外观和手感，也就是硬件和材料方面。

芯片方面，大概率仍和电动车类似，主控芯片给台积电代(dai)工，AI训(xun)练芯片，则由三星代(dai)工，中国产品暂时还无(wu)法替代(dai)。

除了芯片，其他成本结构中，比较具备想象力的有这样几块：

1.动力装置

首先是电池，这个不必多说，技术国内已(yi)经很成熟，相关(guan)公(gong)司的逻辑，基本与电动车一样。

其次需(xu)要电机提供动力，有液冷(leng)电机和伺服电机两(liang)种。

液冷(leng)电机控制散热，保证电机持久运行(xing)。

伺服电机则控制速度，将(jiang)电压(ya)信号转化为转矩(ju)和转速以驱动控制对象。

从竞争格局来看，大部分市场还是被海外巨头占据，主要有德国西门子、日本松下、日本三菱(ling)、日本安川。

国内也有一些较知名的公(gong)司，比如鸣志电器、汇川技术、禾川技术。

此外还有一个最近异动比较明显的兆威机电，该(gai)公(gong)司主要做微型传动系统，把不同的齿轮(lun)和电机紧(jin)密连接。

这种产品的前景(jing)很大。比如人形(xing)机器人一只手有15个关(guan)节，如果每一处关(guan)节都安装一个电机并配(pei)套一个减速器，不仅占用(yong)的体(ti)积与质量均(jun)太大，更关(guan)键的事成本太高。

以后(hou)你(ni)的机器人老婆，是十几万还是两(liang)三万，得看这方面的技术能否大规(gui)模应用(yong)。

微型传动系统

2.减速器

在电机旋转过程中，需(xu)要在设备与电机之间连接一个装置，实现输(shu)出速度减速，才能达到收放自如，这个就是减速机。

用(yong)在机器人里的自然是精密减速机，又分为RV减速机和谐波(bo)减速机。

RV减速机负载大、刚性强、结构复(fu)杂，价格当然也更贵，通(tong)常安装在机器人较大的关(guan)节处。

目前主要生产企业为日本的纳博特(te)，国内替代(dai)公(gong)司有两(liang)个，中大力德、双环传动。

谐波(bo)减速机结构相对简单些，不过精密度更高，主要应用(yong)在灵活(huo)细小的关(guan)节处。

目前的市场份额，超过50%还是在日本哈默纳科(ke)手中，国内的绿的谐波(bo)占20%-30%。

3.感知器官

人形(xing)服务机器人类比人体(ti)，最重要的感知器官分别(bie)为视(shi)觉、触觉、听觉，分别(bie)催生出机械视(shi)觉、机器人皮肤、语音传导(dao)等投资(zi)机会。

尤其是大家关(guan)注(zhu)的伴侣型机器人，必需(xu)要能辨别(bie)表情，不然怎么针对实时需(xu)求做出反应?

国外做这个的主要有康耐视(shi)，A股中比较有意思的标的，比较大的公(gong)司有大华股份、海康威视(shi)，未来都有一定机会。

语音传导(dao)目前最大知名的还是科(ke)大讯飞(fei)。

至于皮肤，大家目前能想象到的还是硅胶。

以后(hou)有什(shi)么更好的替代(dai)？现在想象不到。

以上(shang)几种其实产业都已(yi)比较成熟，现阶段需(xu)要大力发展的，其实是嗅觉、味觉、滑(hua)觉，对应着多种传感器。

位置传感器，一般用(yong)于零位不确定的位置伺服控制。用(yong)人话来说，即防止机器人启(qi)动时产生过剧(ju)烈的运动。

滑(hua)觉传感器，用(yong)于检测握力不够时所产生的物体(ti)滑(hua)动信号；距(ju)离(li)传感器，用(yong)于智能移动机器人；加速度传感器，测量平移和旋转运动速度；力觉传感器……

以上(shang)这些，只是做了比较粗浅的罗列。

实际上(shang)，还有功率器件，以及(ji)机器人骨骼、“肌(ji)肉”所需(xu)的金属或非金属材料等等，乃至现阶段没有想象到的部分，不一而足。

至少把这些产业都完善了，才有可能让文章第(di)一部分的“完美情人”，成为大多数人都能消费得起的产品。

不然的话，大家能买到的，只不过是更高级点的充气娃娃罢(ba)了。

03尾声(sheng)

《机械姬》中，主角迦勒与研发者内森有一段对机器人性别(bie)的争论：

“为什(shi)么赋予她(ta)性别(bie)？人工智能不需(xu)要性别(bie)，她(ta)可以只是一个灰(hui)盒子。”

“不管是人类还是其他动物，你(ni)认为一个意识主体(ti)能脱离(li)性别(bie)区分而存在？”

“性别(bie)区分是生物繁殖的进化要求，可她(ta)不是生物。”

“若她(ta)只是个灰(hui)盒子，交互有何意义？意识还能存在吗(ma)？性别(bie)很有趣，既然已(yi)存在，何不享受一番(fan)呢？”

内森认为，“交互”是很重要的，因此机器人需(xu)要定义性别(bie)，尽管这个性别(bie)与人类的繁殖演(yan)化毫无(wu)关(guan)系。

回到现实。

了解过伴侣机器人，大家在兴(xing)奋之余，不得不考虑一个事实：机器可能有性别(bie)吗(ma)？

无(wu)论把机器人做成男人还是女人的样子，它的性别(bie)是人类根据外表去定义的。

它针对不同性别(bie)的人类作出不同的交互动作、语言，也是在执行(xing)程序(xu)的要求，而不是自发的。

如果将(jiang)来情趣机器人真的进入千家万户(hu)，当你(ni)发泄(xie)完精力后(hou)，躺(tang)在ta旁边、进入圣贤状态时，再去思考这个问题，才能切身体(ti)会到其中的恐怖。

除此之外，还有一个更可怕的现实：

这个时代(dai)，机器在加速人类化，人却在机器化。

人变得越来越理性、麻木，对一切都漠不关(guan)心，语言、情感、生活(huo)趋向于格式化，就像一台台设定了既定程序(xu)的机器。

而我们失(shi)去的这些情感，则被赋予到了机器上(shang)，试图让它们变得有感情、学会与人沟通(tong)、读懂人的心理变化……

照这个趋势继续发展，人迟(chi)早(zao)会变成机器，而机器却会成为人。