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脑机接口(Brain-Computer Interface,简称 BCI)是一(yi)种(zhong)能够(gou)在大脑与(yu)外部设(she)备之间建立直接信息交流通道的技术。其核心原(yuan)理是通过电极(侵入式或非侵入式)记录大脑活动(dong),利用信号处理算法将神经信号转化为可执行的指令。通过脑机接口,人类或动(dong)物不需要通过语言或动(dong)作,直接用大脑就可以控制机器设(she)备。
传(chuan)统脑机接口的自适(shi)应解码(ma)器缺乏大脑主动(dong)参与(yu),且脑电信号采集的通道数急剧增长,解码(ma)算法也变(bian)得更加复杂,为脑电高效实时处理带来巨(ju)大挑战。
近日,由天津大学脑机海河实验室和清华大学集成(cheng)电路(lu)学院合作发(fa)布的全球首个(ge)“双环路(lu)”无创脑机接口系统,把脑与(yu)机的信息交互,进行了智(zhi)能融(rong)合,实现了“1+1>2”的效果,其脑电信号解码(ma)速度提升216倍,能耗降(jiang)低(di)至原(yuan)本的1/1643,并可以实现对(dui)无人机的灵活“脑控”。
协同演进脑机接口框架
2月17日,相关(guan)成(cheng)果的论文在线发(fa)表于国(guo)际(ji)权威期刊《自然(ran)·电子》。论文标题为《基于忆阻器自适(shi)应神经形态解码(ma)器的脑机接口》(A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces)。
2月19日,该论文的通讯作者之一(yi)、天津大学许敏鹏教授向澎湃科技表示,“双环路(lu)脑机协同演进框架”的提出(chu),不仅(jin)带来了理论上的创新,更在系统性能方面实现了突(tu)破。许敏鹏解释说,在系统中引入了忆阻器,使(shi)解码(ma)速度提升很多,归一(yi)化解码(ma)速度提高百(bai)倍以上,能耗降(jiang)低(di)至千(qian)分之一(yi)以下;功耗降(jiang)低(di)很多,可以长时间进行脑机交互。“忆阻器的基本原(yuan)理就是模拟大脑神经元的放(fang)电过程。”在连续6小时的长时程脑机交互实验中,“双环路(lu)”脑机接口的准确率提升约20%,打破了传(chuan)统脑机接口实验时长一(yi)般控制在1个(ge)小时的限(xian)制。
对(dui)于“脑控”时长上的差(cha)异,许敏鹏表示,传(chuan)统的脑接口研究,一(yi)般都是短时长研究。“因为我们的大脑是一(yi)个(ge)非线性系统,它的脑电波一(yi)直都在变(bian)化。这(zhe)种(zhong)变(bian)化的脑电波会对(dui)我脑机的解码(ma)带来负面影响(xiang),让(rang)它的正确率下降(jiang),导致没有办(ban)法做长时间的脑机交互。但我们是做了6个(ge)小时的脑机交互实验。我们通过‘双环路(lu)’机制,让(rang)整个(ge)脑机接口的系统性能不随时间的推移而(er)下降(jiang),反而(er)提升了。”
许敏鹏表示,因为无人机操控应该是目前脑机接口控制任务中难度最大的任务,所(suo)以这(zhe)次他们选择(ze)了使(shi)用脑机接口对(dui)无人机进行操控来进行检测。
无人机的自由度非常高,精度也非常高,而(er)且实时响(xiang)应。“我们的脑机接口能实现4个(ge)自由度的连续操控,而(er)且能完成(cheng)一(yi)些相对(dui)复杂的任务。其他的,基本上都只是两个(ge)自由度的操控。”
(a)脑-忆阻器交互式更新框架;(b)基于忆阻器脑电解码(ma)的实时脑控无人机飞行。
许敏鹏展望(wang),未来5-10年内(nei),脑机接口系统有望(wang)在医疗领域推动(dong)视(shi)健康诊断、偏瘫康复、人工耳蜗调试(shi)等应用落地,并在消费电子领域催生意(yi)念操控、脑健康监测等新场景。
针对(dui)无创设(she)备长期佩戴的安全性争议(yi),许敏鹏教授则以“学习骑自行车(che)”类比解释:“长期佩戴这(zhe)类设(she)备,确实会对(dui)大脑活动(dong)产生影响(xiang),但并非一(yi)定是不良影响(xiang)。以学骑自行车(che)为例,从最初的手忙脚乱到轻(qing)松驾驭,大脑的神经网络必然(ran)经历了重构。这(zhe)就是学习带来的改(gai)变(bian),是大脑习得新技能的过程,也是自身优化升级的过程。”
天津大学许敏鹏教授(中)。