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宇树科技机器人(ren)一夜爆(bao)火，特斯拉的Optimus赚足眼球(qiu)，当前A股市场机器人(ren)概念股大幅拉升，全球(qiu)科技巨头纷纷押注人(ren)形机器人(ren)。
目前中国人(ren)形机器人(ren)产业处于怎样的发展阶段？摩根士丹利(li)在2月17日至21日期(qi)间(jian)，对中国自(zi)动(dong)化和人(ren)形机器人(ren)产业链进行了深入调研，走访了包括螺(luo)丝(si)、减速器、电机、传感器等在内的多(duo)家企业，发布了一份中国工业人(ren)形机器人(ren)行业的深度(du)调研报告。
大摩报告指出，尽(jin)管在和运动(dong)控制(zhi)方面进展迅速，但要实现人(ren)形机器人(ren)的实际应用仍需算法和硬件的持续改进，但中国的人(ren)形机器人(ren)产业正呈现出加速发展的态势(shi)。
一个关键的发现是，多(duo)数中国制(zhi)造商(shang)计划在2025年实现数百到数千台人(ren)形机器人(ren)的量产。
领先的国内玩(wan)家如Agibot正在扩大订(ding)单规模以(yi)满足其2025年的激进生产目标。乐聚预计2025年销(xiao)售量将(jiang)达(da)到500-1000台，MagicBot目标在2025年销(xiao)售400台，到2027年扩大到15000台。
一个关键的发现是，多(duo)数中国制(zhi)造商(shang)计划在2025年实现数百到数千台人(ren)形机器人(ren)的量产。
领先的国内玩(wan)家如Agibot正在扩大订(ding)单规模以(yi)满足其2025年的激进生产目标。乐聚预计2025年销(xiao)售量将(jiang)达(da)到500-1000台，MagicBot目标在2025年销(xiao)售400台，到2027年扩大到15000台。
报告指出，除了“大脑”（即芯片）部分仍依(yi)赖于国外高端AI芯片外，几乎所有的人(ren)形机器人(ren)身体部件都(dou)可以(yi)在中国国内生产。国内零部件已被国内人(ren)形机器人(ren)公司广泛使用，甚至有部分企业正积极(ji)寻求进入特斯拉等国际巨头的供应链。
尽(jin)管特斯拉对硬件的要求高于国内生产商(shang)，但排名靠前的中国类人(ren)机器人(ren)组件制(zhi)造商(shang)都(dou)在努力直接与特斯拉合作或通过一级(ji)执行器组装商(shang)三花(hua)和拓普，旨在渗透(tou)特斯拉供应链。
尽(jin)管有许多(duo)组件供应商(shang)声称他们已经开发并将(jiang)产品发送给(gei)集成商(shang)（包括特斯拉）进行测试，但产能建设（设备和经验丰富的技术(shu)人(ren)员/工人(ren)）、产能提升（精密加工、产品一致性）在最初几年都(dou)非常具有挑战性，影响效率、产量和成本。
尽(jin)管特斯拉对硬件的要求高于国内生产商(shang)，但排名靠前的中国类人(ren)机器人(ren)组件制(zhi)造商(shang)都(dou)在努力直接与特斯拉合作或通过一级(ji)执行器组装商(shang)三花(hua)和拓普，旨在渗透(tou)特斯拉供应链。
尽(jin)管有许多(duo)组件供应商(shang)声称他们已经开发并将(jiang)产品发送给(gei)集成商(shang)（包括特斯拉）进行测试，但产能建设（设备和经验丰富的技术(shu)人(ren)员/工人(ren)）、产能提升（精密加工、产品一致性）在最初几年都(dou)非常具有挑战性，影响效率、产量和成本。
此外，大摩还强调，中国的人(ren)形机器人(ren)产业链企业普遍将(jiang)“降本”视为关键，而可扩展性、自(zi)动(dong)化水平和产量提升是降低成本的关键。
通过技术(shu)升级(ji)、设备国产化以(yi)及规模化生产，有望显著(zhu)降低人(ren)形机器人(ren)的制(zhi)造成本。
中国玩(wan)家（类人(ren)机器人(ren)集成商(shang)和组件供应商(shang)）旨在显著(zhu)降低成本： 乐聚的当前成本已从2024年的70万(wan)人(ren)民币降至40万(wan)，目标是到2025年底(di)进一步(bu)降至20万(wan)；开普勒指导每台售价为3万(wan)美元(yuan)（约21.8万(wan)人(ren)民币）。
随(sui)着产量规模的扩大，组件价格也(ye)有望显著(zhu)下降，行星滚(gun)珠(zhu)丝(si)杠和六轴力/扭矩传感器在长期(qi)内可能降至每台1000人(ren)民币以(yi)下；谐波减速器的价格将(jiang)从目前的每台超过1000人(ren)民币降至几百人(ren)民币。
通过技术(shu)升级(ji)、设备国产化以(yi)及规模化生产，有望显著(zhu)降低人(ren)形机器人(ren)的制(zhi)造成本。
中国玩(wan)家（类人(ren)机器人(ren)集成商(shang)和组件供应商(shang)）旨在显著(zhu)降低成本： 乐聚的当前成本已从2024年的70万(wan)人(ren)民币降至40万(wan)，目标是到2025年底(di)进一步(bu)降至20万(wan)；开普勒指导每台售价为3万(wan)美元(yuan)（约21.8万(wan)人(ren)民币）。
随(sui)着产量规模的扩大，组件价格也(ye)有望显著(zhu)下降，行星滚(gun)珠(zhu)丝(si)杠和六轴力/扭矩传感器在长期(qi)内可能降至每台1000人(ren)民币以(yi)下；谐波减速器的价格将(jiang)从目前的每台超过1000人(ren)民币降至几百人(ren)民币。