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本文转自【央视新闻客户端】；
人形机器(qi)人“天工”，是由工信部和北京市共同支(zhi)持的(de)具身(shen)智能机器(qi)人创(chuang)新中心设计研发的(de)。
“天工”是纯电驱拟人奔跑全尺寸(cun)人形机器(qi)人 ，它可以稳定行走、奔跑、翻越障碍等，我们看到的(de)“天工”，不仅是一个人形机器(qi)人，还是人形机器(qi)人的(de)母平(ping)台。
研发人员介绍，机器(qi)人母平(ping)台可以作为一个基础平(ping)台，扩展出更多的(de)功能。比如更换安装更为精巧的(de)机械臂、更为智能的(de)头部等。在机器(qi)人的(de)胸腔内，还留存了足够的(de)空间，方便它扩展电池续(xu)航(hang)和运(yun)算能力。目前，“天工”正在进行持续(xu)的(de)迭代和开(kai)发，并且拥有了多项技术突(tu)破。
近期“天工”又掌握了哪些新本领？
要实现诸(zhu)多技艺有什(shi)么(me)难度？
人形机器(qi)人能帮我们干(gan)哪些活？
“天工”最(zui)近有了哪些新本领？
此前，人形机器(qi)人“天工”已(yi)经可以稳定行走、奔跑、翻越障碍等，甚(shen)至还在学习如何惟妙惟肖模仿人体形态。经过不断学习迭代，人形机器(qi)人“天工”最(zui)近又掌握了哪些新本领呢？
最(zui)近，“天工”人形机器(qi)人在户外真实地形测(ce)试(shi)中，成功登上北京通州区海(hai)子墙公园最(zui)高点，实现了100多个台阶的(de)连续(xu)攀爬(pa)，成为全球首例可在室外连续(xu)攀爬(pa)多级阶梯的(de)人形机器(qi)人。
借助具身(shen)“大脑”和具身(shen)“小脑”，“天工”机器(qi)人能够在行进中精准(zhun)识别前方地形，并实时调整全身(shen)动作和步态，在沙地、雪地、山坡(po)等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已(yi)经由最(zui)初的(de)每小时6公里提升至每小时12公里。
“天工”如何实现攀登百级台阶？
那么(me)，人形机器(qi)人要实现攀登百级台阶 ，具体都有哪些难度呢？“天工”又是怎么(me)实现的(de)呢？攀登百级台阶，“天工”都有哪些好帮手？
无磕碰、不踩棱(leng)、不踏空，在北京的(de)一个公园内，“天工”平(ping)稳攀登了134级台阶，这些台阶的(de)高度不一，台阶缝隙甚(shen)至还存在破损和松动，对人来说都会有一定攀爬(pa)难度，“天工”是怎么(me)实现的(de)呢？
人形机器(qi)人“天工”之所以能实现户外场景攀爬(pa)100多级台阶的(de)本领，主要依赖(lai)于它新增(zeng)加的(de)两个装备(bei)。
在它的(de)头部有一个激光雷(lei)达↓
而(er)在它的(de)腹部也就是人类肚脐眼的(de)位置，增(zeng)加了一个摄像头↓
这样的(de)两个装备(bei)组合在一起，就为“天工”打开(kai)了一个新的(de)视觉的(de)眼睛，通过对周围环境视觉信号的(de)实时捕捉，可以让“天工”在复杂的(de)环境过程中自主进行识别和行动。
“天工”顺利实现了依靠视觉融合感知进行上下台阶。视觉的(de)融入(ru)，相当于给机器(qi)人又增(zeng)加一层复杂的(de)数据输入(ru)，他们要在极短时间内，完成计算和运(yun)动控制，决策和行动时往往“失之毫厘，谬以千里。”
团队介绍，我们看到的(de)人形机器(qi)人大多是不具备(bei)视觉感知能力的(de)“盲人”。这些没有视觉感知能力的(de)机器(qi)人要依靠提前建(jian)模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖(lai)仿真训练(lian)的(de)经验，尝试(shi)碰触障碍物的(de)位置，再去判(pan)断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
国地共建(jian)具身(shen)智能机器(qi)人创(chuang)新中心天工项目人员 魏嘉星：对于人形机器(qi)人来说，要做(zuo)到稳定的(de)感知行走，其实对于它的(de)整个计算能力是有非常高的(de)要求的(de)，要保持50毫秒以内的(de)高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的(de)一些信息和本体信息，在虚拟仿真训练(lian)的(de)世界里进行部署。部署好了之后，会有成百上千台机器(qi)人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练(lian)好之后，再部署到真实物理世界的(de)机器(qi)人身(shen)上，就可以让它具备(bei)一个很好的(de)感知行走能力了。
“天工”是依靠“眼睛”来看路吗？
人形机器(qi)人“天工”其中一只眼睛在肚脐的(de)位置，这是为什(shi)么(me)呢？另外，“天工”的(de)运(yun)动过程中，是单纯依靠这些眼睛来看路的(de)吗？
之所以把摄像头放在了机器(qi)人的(de)“肚脐眼儿”上，是为了能够让摄像头更好看清(qing)脚向前行进的(de)道路。
但即便如此，它所能获取的(de)环境信息还是十分有限。
国地共建(jian)具身(shen)智能机器(qi)人创(chuang)新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的(de)信息可能还是不够的(de)，因为人形机器(qi)人在行走的(de)过程中，还会摆动它的(de)身(shen)体、手部或者腿部，也会对信息有一定的(de)遮挡。我们通过对于运(yun)动算法的(de)突(tu)破，能够让机器(qi)人从有限的(de)信息，推测(ce)出更多全面的(de)信息，从而(er)实现它稳定的(de)感知行走。
“天工”如何实现雪地奔跑？
除了普通路况，您知道“天工”是如何应对特殊天气和路况的(de)吗？比如如何实现雪地奔跑？应对复杂地形的(de)移动能力提升，将(jiang)成为人形机器(qi)人走出实验室，在真实环境执行任务，甚(shen)至在山地、雪地救援(yuan)、废墟等极端环境下作业的(de)基础。
目前“天工”的(de)最(zui)大奔跑时速已(yi)提高至12千米。在雪地进行高速奔跑，环境松软湿滑(hua)，对于机器(qi)人来说并不容易。
研究(jiu)人员表示，他们会在虚拟仿真场景下，给机器(qi)人注入(ru)一段(duan)短时记忆，让机器(qi)人能够知道，在特殊环境和情(qing)况下，如何更好进行本体的(de)自我控制。
人形机器(qi)人如何变身(shen)电力巡检员？
随着技术不断突(tu)破，人形机器(qi)人愈加成为人类的(de)好帮手。一起来看看“天工”是如何变身(shen)电力巡检员的(de)。
只见“天工”走进配电室，手持超声波低电波局部放电检测(ce)仪，对多台电柜进行多点位局部放电检测(ce)，高效完成巡检任务。同时还能顺利完成合闸、分闸等操作任务。
发挥如此稳定的(de)“天工”，在日常训练(lian)中，也要面对很多不稳定的(de)场景，增(zeng)加它的(de)抗干(gan)扰性(xing)。比如重达10公斤的(de)大球，直接砸在“天工”身(shen)上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做(zuo)这种击(ji)打训练(lian)，目的(de)就是让机器(qi)人在面对任何一种突(tu)如其来的(de)冲击(ji)，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。