记者最早关注(zhu)到宇(yu)树(shu)科技，缘于2023年8月中旬(xun)，宇(yu)树(shu)科技发(fa)布“国内第一台能跑的(de)全尺寸通用人形机器人”。这台名为(wei)Unitree H1的(de)人形机器人，正是今(jin)年登上春(chun)晚的(de)型号。彼时，H1吸引眼球的(de)地方不仅仅是1.5m/s以上的(de)行走(zou)速度和良好的(de)平衡性，还有“仅用时半年研发(fa)”的(de)宣传字眼。H1的(de)奔(ben)跑视频传到社交平台推特之后，传播甚广，甚至OpenAI创始(shi)成(cheng)员Andrej Karpathy也直言想(xiang)订购(gou)几台。

2023年8月的(de)世界机器人大(da)会，宇(yu)树(shu)科技对外展出Unitree H1。图：南都记者 杨柳

2024年8月记者参加的(de)上，王(wang)兴兴解释了入局人形机器人赛道的(de)时机选择。“顺势(shi)而为(wei)”——王(wang)兴兴把雷军的(de)这一商业理(li)念作(zuo)为(wei)自身的(de)信条，“要追着社会潮流去做，做得太早或太晚，都是不好的(de)。”

王(wang)兴兴回顾说，2020年，便有投资人询(xun)问宇(yu)树(shu)科技是否打算做人形机器人，他斩(zhan)钉截铁地予以拒(ju)绝(jue)，因为(wei)当时人形机器人的(de)控制技术不是特别理(li)想(xiang)，看不到机器人的(de)实用价值。

其实，世界上第一款人形机器人WABOT-1诞生业已半个世纪。在此期间，涌现了日本本田、美国波士顿动(dong)力等早期探索(suo)者。但受限于技术水(shui)平，人形机器人的(de)玩家(jia)始(shi)终难以商业化(hua)。

人形机器人热潮在2022年被重新激活，并延烧(shao)至今(jin)，这得益于马斯克的(de)“带货”和生成(cheng)式AI的(de)到来。2022年10月，特斯拉推出人形机器人“擎(qing)天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷科技圈的(de)AI浪潮让机器人从业者看到了具身智能的(de)可能性。

据王(wang)兴兴透露(lu)，2022年底，宇(yu)树(shu)科技尚未开始(shi)研发(fa)人形机器人，但已经有客户主动(dong)上门，表达了购(gou)买人形机器人的(de)意愿。有了产业热度和客户反馈的(de)期待，王(wang)兴兴意识到，时机已成(cheng)熟。

不只宇(yu)树(shu)科技看到了风口，2023年还诞生了智元(yuan)机器人、银河通用机器人、星动(dong)纪元(yuan)等一批风投热捧的(de)初创公司。和其他公司相比，宇(yu)树(shu)科技令人印象(xiang)深刻的(de)能力在于硬件(jian)水(shui)平。无论是春(chun)晚“扭秧(yang)歌”还是此前跳“科目三”，都是硬件(jian)水(shui)平的(de)具像化(hua)展示，在短视频平台上带给(gei)普(pu)通大(da)众视觉新奇感。

但如果光有硬件(jian)而价格高昂，也很难打开市场。2024年5月，宇(yu)树(shu)科技发(fa)布新款人形机器人Unitree G1，基础款的(de)售价仅9.9万(wan)元(yuan)。成(cheng)本高昂长期困扰人形机器人的(de)产业化(hua)，9.9万(wan)的(de)起售价无疑(yi)表明宇(yu)树(shu)科技在降本上的(de)潜力。，全自研路线是降本的(de)关键，“别的(de)人形机器人厂商可能东买个电(dian)机、西买个连杆凑起来的(de)，我们的(de)全产业链都靠自研”。

靠着硬件(jian)和价格优势(shi)，宇(yu)树(shu)科技斩(zhan)获不少科研教育(yu)市场的(de)订单，尤其得到海外知名高校的(de)关注(zhu)。去年7月某个展会上，宇(yu)树(shu)科技的(de)展台摆放了不少G1机器人的(de)宣传册，但我发(fa)现仅有英(ying)文的(de)版本，工作(zuo)人员解释称这和公司首先(xian)面向的(de)市场有关。

高校往(wang)往(wang)出于科研目的(de)购(gou)买宇(yu)树(shu)科技的(de)机器人。近期有两篇和G1相关的(de)论文发(fa)表：2月初，一段热传的(de)G1模仿科比打篮球的(de)视频背后，是英(ying)伟达与卡内基美隆大(da)学合作(zuo)研发(fa)的(de)展示；2月中旬(xun)，上海人工智能实验室(shi)、上海交通大(da)学、香港大(da)学等联(lian)合发(fa)表的(de)一篇论文，则展示了G1平稳脚踩(cai)梅花桩的(de)强化(hua)学习成(cheng)果。

2023年10月一次(ci)采访中，王(wang)其鑫曾解释为(wei)何将科研教育(yu)场景(jing)作(zuo)为(wei)早期市场重心。他说，宇(yu)树(shu)科技2016年开拓四足(zu)“机器狗”市场时，科研机构和高校是最先(xian)一批向他们抛出橄榄枝的(de)客户。一方面，科研机构和高校对机器人行业的(de)新技术包容度比较高；其次(ci)，科研机构或高校买回去往(wang)往(wang)进行二次(ci)开发(fa)，比如验证算法或做其他研究，发(fa)表相关论文；科研场景(jing)下的(de)研究，又能反过来给(gei)予机器人厂商改进思路，实现后续产品迭代。这条路线，如今(jin)被沿用到人形机器人市场。

但科研教育(yu)机构的(de)采购(gou)主要是出于研究而非(fei)实用目的(de)，并不能代表人形机器人真正的(de)商业化(hua)。阻碍商业化(hua)的(de)最大(da)卡点在机器人的(de)智能程度不够。

小鹏汽(qi)车CEO何小鹏2月21日在朋友圈表示，近期与宇(yu)树(shu)科技创始(shi)人王(wang)兴兴、优必选科技周(zhou)剑交流后，对人形机器人行业的(de)发(fa)展达成(cheng)共识：当前人形机器人还接(jie)近自动(dong)驾驶的(de)L2初阶(jie)，但行业都期望尽早能实现可量产且具备商业价值的(de)L3初阶(jie)能力。人形机器人从L2跨越到L3，完成(cheng)这一跳跃所需要的(de)能力和难度是数十倍(bei)的(de)。何小鹏定义的(de)L2，是指机器人能执(zhi)行基本的(de)预编(bian)程动(dong)作(zuo)并自主保持稳定，且需持续的(de)人工监督；而L3，则是机器人经训练后能在大(da)量场景(jing)中独立运行，但在部(bu)分情况下会寻求人工监督。

提升智能水(shui)平的(de)关键在于具身智能大(da)模型，更具体地说，是要解决训练数据匮乏的(de)难题。

一些人形机器人公司通过合成(cheng)数据、真机采集的(de)数据等方式收集数据，训练具身智能模型。但王(wang)兴兴在前述(shu)媒体沟通会上表示，具身智能大(da)模型的(de)研发(fa)太烧(shao)钱(qian)，宇(yu)树(shu)科技对此选择谨(jin)慎(shen)投入。之所以态度保守(shou)，也是考量到机器人具身模型的(de)技术路线目前仍不像大(da)语言模型那么(me)清晰，不能在技术路线模糊的(de)时候乱(luan)投入。如果此时消耗巨大(da)的(de)财力和人力，“其实你有点使不上劲，（即使）拼命往(wang)里面跑，你也跑不了”。

但他同时补充强调，宇(yu)树(shu)科技依然会继续关注(zhu)和研发(fa)具身智能大(da)模型，因为(wei)硬件(jian)为(wei)AI服务，一旦对具身智能模型缺乏了解，很难做出好的(de)人形机器人本体。

王(wang)兴兴说，宇(yu)树(shu)科技对人形机器人行业比较有耐心，尊重市场的(de)反应，没有给(gei)自身设置过高的(de)商业化(hua)目标，比如要在工厂里要部(bu)署多少台，而是等到更好的(de)商业化(hua)势(shi)头出现，再顺势(shi)进行大(da)规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见过的(de)东西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人形机器人上见过的(de)东西”

2月20日，美国人形机器人明星初创公司Figure AI发(fa)布一款名为(wei)Helix的(de)视觉-语言-动(dong)作(zuo)（VLA）模型，能通过自然语言直接(jie)控制整个人形机器人的(de)上半身。

Helix模型由两套模型系统组成(cheng)：一套系统是机载的(de)预训练视觉语言模型（VLM），类似于机器人的(de)“大(da)脑”，参数量只有70亿，以7-9Hz的(de)频率(lu)运行，用于场景(jing)理(li)解和语言理(li)解；另一套系统则相当于机器人的(de)“小脑”，参数量仅为(wei)8000万(wan)，可以将“大(da)脑”产生的(de)潜在语义表征，以200Hz的(de)频率(lu)转化(hua)输出为(wei)完整的(de)机器人上半身控制，包括所需的(de)手(shou)腕姿势(shi)、手(shou)指屈曲、躯(qu)干(gan)和头部(bu)方向目标等。

Helix模型的(de)运行模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的(de)多项性能：有了Helix加持的(de)Figure机器人，泛化(hua)性能强，能拿(na)起几乎任何小型家(jia)居物品，包括数千种(zhong)它们从未遇到过的(de)物品；而且，Helix参数量小，是第一款完全在嵌入式低(di)功耗 GPU上运行的(de)VLA模型，这意味着能促进商业化(hua)落地；另外，Helix还能同时在两台机器人上运行，实现多机器人的(de)任务协作(zuo)。

市场分析机构TrendForce集邦咨询(xun)发(fa)文表示，鉴于当下仅有少量Figure机器人在宝马车厂试点工作(zuo)，未进入到批量生产的(de)规模，真实工作(zuo)的(de)场景(jing)类别和数据量的(de)多样性及规模较小；Helix是否如官方宣传版本的(de)高效低(di)能耗，还需要随着Figure在2025年第二季度开始(shi)批量生产之后再次(ci)接(jie)受市场检验。

此前2月5日，Figure AI创始(shi)人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣布，，完全自主研发(fa)端到端机器人AI模型。阿德考克在接(jie)受科技媒体TechCrunch采访时表示：“要在现实世界中大(da)规模地解决具身智能的(de)问题，就必须实现机器人人工智能的(de)垂直整合。我们不能外包人工智能，正如我们不能外包硬件(jian)一样。”

# 大(da)模型酣(han)战

• 马斯克发(fa)布Grok 3大(da)模型

马斯克发(fa)布Grok 3大(da)模型

北京时间2月18日，马斯克旗下人工智能初创公司xAI发(fa)布聊天机器人Grok 3。xAI公司称，Grok 3的(de)计算能力比上一代Grok 2高出10倍(bei)以上，在数学、科学和编(bian)码基准测试中的(de)表现优于谷歌的(de)Gemini、OpenAI 的(de) GPT-4o、Anthropic的(de)Claude 3.5和 DeepSeek的(de)V3模型。

• DeepSeek辟谣融资

DeepSeek辟谣融资

2月19日，硅谷科技媒体The Information报道，DeepSeek正考虑首次(ci)进行外部(bu)融资，阿里巴巴和中投公司等均表示了投资兴趣。DeepSeek相关人士对此辟谣，融资消息(xi)均为(wei)谣言。这不是DeepSeek第一次(ci)被传出融资的(de)消息(xi)。2月7日，有消息(xi)称，阿里投资计划以100亿美元(yuan)的(de)估值，投资10亿美元(yuan)认购(gou)DeepSeek股(gu)权。称，阿里投资DeepSeek的(de)信息(xi)是假消息(xi)。

• 腾讯元(yuan)宝下载排名超豆包

腾讯元(yuan)宝下载排名超豆包

2月22日，腾讯元(yuan)宝超越豆包，升至中国区苹果免费(fei)App下载排行榜第二。腾讯元(yuan)宝App下载量攀升，与腾讯的(de)导流密不可分。，2月18日开始(shi)，尚未被灰度到AI搜索(suo)的(de)用户，点击微信对话框顶部(bu)的(de)搜索(suo)栏，进入微信搜索(suo)，将有机会在页(ye)面中看到“下载元(yuan)宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹果免费(fei)APP下载排行榜榜首。数据分析平台QuestMobile的(de)数据显示，几乎没有任何营销的(de)情况下，从上线以来至2月9日，DeepSeek App的(de)累(lei)计下载量已超1.1亿次(ci)，周(zhou)活跃用户规模最高近9700万(wan)。

• Kimi投流刹车

Kimi投流刹车

2月18日，有消息(xi)称，，包括暂停多个安卓渠道的(de)投放以及第三方广告平台的(de)合作(zuo)。有知情人士向南都记者表示，收缩(suo)投放量是因为(wei)近期Kimi自然新增用户量猛涨。

• 阶(jie)跃星辰押注(zhu)智能终端智能体

阶(jie)跃星辰押注(zhu)智能终端智能体

2月21日，在“AI大(da)模型六小龙”中一向低(di)调的(de)阶(jie)跃星辰在上海举办首届Step UP生态开放日。在生态开放日上，，并重点布局汽(qi)车、手(shou)机、具身智能、IoT等关键应用场景(jing)。

阶(jie)跃星辰官宣与手(shou)机厂商深度共建，将Agent技术深度集成(cheng)到手(shou)机中，共同打造更好的(de)交互体验。据介绍(shao)，基于阶(jie)跃Step系列多模态模型，目前OPPO已打造了“一键问屏”和“一键全能搜”两大(da)创新性AI手(shou)机功能。用户使用小布助手(shou)App，可以通过多模态视觉跟AI交互，实现拍照问答、文档问答、识屏问答等多种(zhong)功能。此外，用户只需对小布助手(shou)下达指令，AI就可以独立进入各种(zhong)APP端完成(cheng)任务，比如一键搜所有。

OPPO智能助理(li)部(bu)部(bu)长、小布助手(shou)负责人万(wan)玉龙在现场表示，随着新一代AI 技术与移动(dong)终端的(de)深度融合，手(shou)机已经逐步进化(hua)为(wei)能够理(li)解用户意图、提供主动(dong)服务，甚至预判(pan)用户需求的(de)智能助理(li)。

在具身智能方面，阶(jie)跃星辰宣布与智元(yuan)机器人战略合作(zuo)，共同探索(suo)AI+具身机器人应用场景(jing)；面向IoT终端，阶(jie)跃星辰通过生态开放的(de)方式，与包括TCL在内的(de)一系列IoT平台和设备厂商紧密协作(zuo)，推动(dong)设备间的(de)智能化(hua)升级和体验的(de)无缝连接(jie)。

# 端侧AI成(cheng)败

• OPPO新款折(she)叠屏手(shou)机首次(ci)搭载“AI 意图搜索(suo)”功能

OPPO新款折(she)叠屏手(shou)机首次(ci)搭载“AI 意图搜索(suo)”功能

2月20日，OPPO正式发(fa)布了全球最薄折(she)叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭载全新钛合金天穹铰链，机身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首次(ci)搭载“AI 意图搜索(suo)”功能，用户无需提供精准搜索(suo)词，只需描述(shu)搜索(suo)需求，即可轻松检索(suo)“便签”、“文档”、“相册”、“日历”应用中的(de)碎片信息(xi)。Find N5售价8999元(yuan)起。

另据市场分析机构据Counterpoint Research 2月21日发(fa)布的(de)数据，2024年，中国的(de)折(she)叠屏智能手(shou)机销量同比增长27%，延续了双(shuang)位数增长，但增速有所放缓。华为(wei)在市场中占据主导地位，占一半的(de)折(she)叠屏销量。荣耀是另一个在市场中占有两位数市场份(fen)额的(de)品牌。横折(she)的(de)大(da)折(she)叠屏手(shou)机在中国市场的(de)受欢迎程度远超翻盖型小折(she)叠屏手(shou)机，67%的(de)折(she)叠屏购(gou)买者选择了横折(she)的(de)折(she)叠屏。

• 苹果智能中文版4月上线

苹果智能中文版4月上线

苹果公司2月21日正式宣布，苹果智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体中文，同时也将支持法语、德语、意大(da)利语、葡萄牙语（巴西）、西班牙语、日语、韩语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球几乎所有地区发(fa)布。

但支持中文并不等同于苹果智能在中国大(da)陆推出，苹果公司表示，苹果智能在中国推出的(de)时间依监管部(bu)门审(shen)批情况而定。彭博社知名苹果爆料人Mark Gurman 2月14日写(xie)道，苹果计划在今(jin)年年中推出国行版AI功能。苹果与阿里巴巴的(de)合作(zuo)，涉及开发(fa)一个设备内置系统，用于审(shen)查和过滤苹果自研AI模型的(de)输出内容，以符合监管要求；百度则为(wei)苹果提供视觉智能等功能，类似于OpenAI或谷歌同苹果的(de)合作(zuo)模式。

• 一度大(da)火的(de)AI Pin制造商“卖(mai)身”惠普(pu)

一度大(da)火的(de)AI Pin制造商“卖(mai)身”惠普(pu)

2月19日，Humane公司正式停售旗下的(de)AI原生硬件(jian)产品AI Pin，并以1.16亿美元(yuan)的(de)价格将其大(da)部(bu)分资产出售给(gei)惠普(pu)。除了收购(gou)Humane的(de)AI软件(jian)CosmOS，惠普(pu)还将获得300多项专利，并将Humane的(de)技术团队整合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不实用且设计不佳(jia)受到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的(de)退货量比购(gou)买量还多。约有1000笔订单在发(fa)货前被取消，价值超过100万(wan)美元(yuan)的(de)产品被退回。电(dian)池续航差(cha)、发(fa)热严重、投影仪分辨率(lu)差(cha)、AI语音互动(dong)频繁失败等全方位的(de)缺陷，导致尴尬的(de)市场表现。

# “AI硅胶娃娃”来袭

南华早报2月16日报道，中国最大(da)的(de)性爱玩偶制造商之一WMDoll（广东中山金三模特道具），预计今(jin)年的(de)销售额将增长30%，因为(wei)该公司采用的(de)开源生成(cheng)式AI模型有助于改善其产品的(de)用户体验。WMDoll创始(shi)人刘江(jiang)霞表示，集成(cheng)AI能力之后，娃娃的(de)反应能力更强、互动(dong)性更强。相比之下，传统性爱玩偶缺乏与人类互动(dong)所需的(de)表达能力。预计AI驱动(dong)的(de)玩偶售价比普(pu)通款式高出100至200美元(yuan)——普(pu)通型号目前售价在1500至2000美元(yuan)之间。

WMDoll的(de)AI硅胶娃娃产品宣传图。

这篇报道引发(fa)A股(gu)人形伴侣机器人赛道多只个股(gu)涨停。刘江(jiang)霞2月22日在其个人朋友圈感叹：“成(cheng)人玩具的(de)技术变革，居然能在股(gu)市掀起这么(me)大(da)的(de)波澜。”

# 周(zhou)末荐读

AI手(shou)机智能体有何隐私隐忧？如何搅动(dong)现有商业竞争格局？

整理(li)：南都记者 杨柳