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宇树科(ke)技机器人一夜爆火，特斯拉(la)的Optimus赚(zuan)足眼球，当前A股市场机器人概念股大(da)幅拉(la)升，全球科(ke)技巨(ju)头纷纷押注人形机器人。
目前中国人形机器人产(chan)业处于怎(zen)样的发展阶段？摩根士丹(dan)利在2月17日至21日期间，对中国自动化和人形机器人产(chan)业链(lian)进行了深入调研，走(zou)访了包括螺丝(si)、减速器、电机、传感器等在内的多家企业，发布了一份(fen)中国工业人形机器人行业的深度调研报(bao)告。
大(da)摩报(bao)告指出，尽管在和运动控(kong)制方面进展迅速，但要实现人形机器人的实际(ji)应用仍需算法(fa)和硬件的持续改进，但中国的人形机器人产(chan)业正(zheng)呈现出加速发展的态势。
一个关键的发现是，多数中国制造商计划在2025年实现数百到数千台人形机器人的量产(chan)。
领(ling)先的国内玩家如Agibot正(zheng)在扩大(da)订单规模以满足其2025年的激进生产(chan)目标。乐聚预计2025年销售量将达到500-1000台，MagicBot目标在2025年销售400台，到2027年扩大(da)到15000台。
一个关键的发现是，多数中国制造商计划在2025年实现数百到数千台人形机器人的量产(chan)。
领(ling)先的国内玩家如Agibot正(zheng)在扩大(da)订单规模以满足其2025年的激进生产(chan)目标。乐聚预计2025年销售量将达到500-1000台，MagicBot目标在2025年销售400台，到2027年扩大(da)到15000台。
报(bao)告指出，除了“大(da)脑”（即芯片）部分仍依赖于国外高端AI芯片外，几乎所有的人形机器人身体部件都可(ke)以在中国国内生产(chan)。国内零(ling)部件已被国内人形机器人公司广泛使用，甚至有部分企业正(zheng)积极(ji)寻(xun)求进入特斯拉(la)等国际(ji)巨(ju)头的供应链(lian)。
尽管特斯拉(la)对硬件的要求高于国内生产(chan)商，但排(pai)名靠(kao)前的中国类人机器人组件制造商都在努力直接与(yu)特斯拉(la)合作或通过一级执行器组装商三花和拓普，旨在渗透(tou)特斯拉(la)供应链(lian)。
尽管有许多组件供应商声称他们已经开发并将产(chan)品发送给集成商（包括特斯拉(la)）进行测试，但产(chan)能建设（设备和经验丰富的技术人员/工人）、产(chan)能提升（精密加工、产(chan)品一致性）在最初几年都非常具(ju)有挑战性，影响效率、产(chan)量和成本。
尽管特斯拉(la)对硬件的要求高于国内生产(chan)商，但排(pai)名靠(kao)前的中国类人机器人组件制造商都在努力直接与(yu)特斯拉(la)合作或通过一级执行器组装商三花和拓普，旨在渗透(tou)特斯拉(la)供应链(lian)。
尽管有许多组件供应商声称他们已经开发并将产(chan)品发送给集成商（包括特斯拉(la)）进行测试，但产(chan)能建设（设备和经验丰富的技术人员/工人）、产(chan)能提升（精密加工、产(chan)品一致性）在最初几年都非常具(ju)有挑战性，影响效率、产(chan)量和成本。
此外，大(da)摩还强调，中国的人形机器人产(chan)业链(lian)企业普遍将“降(jiang)本”视为关键，而可(ke)扩展性、自动化水(shui)平和产(chan)量提升是降(jiang)低成本的关键。
通过技术升级、设备国产(chan)化以及规模化生产(chan)，有望显著降(jiang)低人形机器人的制造成本。
中国玩家（类人机器人集成商和组件供应商）旨在显著降(jiang)低成本： 乐聚的当前成本已从2024年的70万人民币(bi)降(jiang)至40万，目标是到2025年底进一步降(jiang)至20万；开普勒指导每台售价为3万美元（约21.8万人民币(bi)）。
随(sui)着产(chan)量规模的扩大(da)，组件价格也有望显著下(xia)降(jiang)，行星滚珠丝(si)杠(gang)和六轴力/扭(niu)矩(ju)传感器在长期内可(ke)能降(jiang)至每台1000人民币(bi)以下(xia)；谐波减速器的价格将从目前的每台超过1000人民币(bi)降(jiang)至几百人民币(bi)。
通过技术升级、设备国产(chan)化以及规模化生产(chan)，有望显著降(jiang)低人形机器人的制造成本。
中国玩家（类人机器人集成商和组件供应商）旨在显著降(jiang)低成本： 乐聚的当前成本已从2024年的70万人民币(bi)降(jiang)至40万，目标是到2025年底进一步降(jiang)至20万；开普勒指导每台售价为3万美元（约21.8万人民币(bi)）。
随(sui)着产(chan)量规模的扩大(da)，组件价格也有望显著下(xia)降(jiang)，行星滚珠丝(si)杠(gang)和六轴力/扭(niu)矩(ju)传感器在长期内可(ke)能降(jiang)至每台1000人民币(bi)以下(xia)；谐波减速器的价格将从目前的每台超过1000人民币(bi)降(jiang)至几百人民币(bi)。