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脑机(ji)接口（Brain-Computer Interface，简称 BCI）是一种能够在大脑与外部设备之间建立直接信息(xi)交流(liu)通道的技术。其核心原理是通过电极（侵(qin)入式或非(fei)侵(qin)入式）记录大脑活(huo)动，利(li)用信号(hao)处理算法将神经信号(hao)转化为可(ke)执行的指(zhi)令。通过脑机(ji)接口，人类或动物不需要通过语言或动作，直接用大脑就可(ke)以(yi)控制机(ji)器设备。
传统脑机(ji)接口的自适应(ying)解码器缺乏(fa)大脑主动参(can)与，且脑电信号(hao)采集的通道数急(ji)剧增长(chang)，解码算法也变得更加复杂，为脑电高效实时处理带来巨大挑战。
近日(ri)，由天津大学脑机(ji)海河实验室和(he)清华大学集成(cheng)电路(lu)学院合作发布的全球首个“双环路(lu)”无创脑机(ji)接口系统，把脑与机(ji)的信息(xi)交互(hu)，进行了智能融合，实现了“1+1>2”的效果，其脑电信号(hao)解码速度(du)提升216倍，能耗降(jiang)低至原本的1/1643，并可(ke)以(yi)实现对无人机(ji)的灵活(huo)“脑控”。
协同演进脑机(ji)接口框架
2月17日(ri)，相关成(cheng)果的论(lun)文在线(xian)发表于国际权威期刊《自然·电子》。论(lun)文标题为《基于忆阻器自适应(ying)神经形态(tai)解码器的脑机(ji)接口》（A memristor-based adaptive neuromorphic decoder for brain-computer interfaces）。
2月19日(ri)，该论(lun)文的通讯(xun)作者之一、天津大学许敏鹏教(jiao)授向澎湃科技表示，“双环路(lu)脑机(ji)协同演进框架”的提出，不仅带来了理论(lun)上的创新，更在系统性能方面实现了突破。许敏鹏解释说，在系统中引入了忆阻器，使解码速度(du)提升很(hen)多，归一化解码速度(du)提高百倍以(yi)上，能耗降(jiang)低至千分之一以(yi)下；功耗降(jiang)低很(hen)多，可(ke)以(yi)长(chang)时间进行脑机(ji)交互(hu)。“忆阻器的基本原理就是模拟(ni)大脑神经元的放电过程(cheng)。”在连(lian)续6小时的长(chang)时程(cheng)脑机(ji)交互(hu)实验中，“双环路(lu)”脑机(ji)接口的准(zhun)确率提升约(yue)20%，打破了传统脑机(ji)接口实验时长(chang)一般控制在1个小时的限制。
对于“脑控”时长(chang)上的差异，许敏鹏表示，传统的脑接口研究，一般都是短时长(chang)研究。“因为我们的大脑是一个非(fei)线(xian)性系统，它的脑电波一直都在变化。这种变化的脑电波会对我脑机(ji)的解码带来负面影响，让它的正确率下降(jiang)，导致没有办法做长(chang)时间的脑机(ji)交互(hu)。但我们是做了6个小时的脑机(ji)交互(hu)实验。我们通过‘双环路(lu)’机(ji)制，让整个脑机(ji)接口的系统性能不随时间的推(tui)移而(er)下降(jiang)，反而(er)提升了。”
许敏鹏表示，因为无人机(ji)操控应(ying)该是目前脑机(ji)接口控制任务中难度(du)最大的任务，所以(yi)这次他们选(xuan)择了使用脑机(ji)接口对无人机(ji)进行操控来进行检(jian)测(ce)。
无人机(ji)的自由度(du)非(fei)常(chang)高，精度(du)也非(fei)常(chang)高，而(er)且实时响应(ying)。“我们的脑机(ji)接口能实现4个自由度(du)的连(lian)续操控，而(er)且能完成(cheng)一些相对复杂的任务。其他的，基本上都只是两个自由度(du)的操控。”
（a）脑-忆阻器交互(hu)式更新框架;（b）基于忆阻器脑电解码的实时脑控无人机(ji)飞行。
许敏鹏展望，未来5-10年内，脑机(ji)接口系统有望在医疗领域推(tui)动视健(jian)康诊断、偏(pian)瘫康复、人工耳蜗调试等应(ying)用落(luo)地，并在消费电子领域催生意念(nian)操控、脑健(jian)康监测(ce)等新场景。
针对无创设备长(chang)期佩戴(dai)的安全性争议，许敏鹏教(jiao)授则(ze)以(yi)“学习骑自行车(che)”类比解释：“长(chang)期佩戴(dai)这类设备，确实会对大脑活(huo)动产生影响，但并非(fei)一定是不良影响。以(yi)学骑自行车(che)为例，从最初的手忙脚乱到轻松驾(jia)驭，大脑的神经网络必然经历了重构。这就是学习带来的改变，是大脑习得新技能的过程(cheng)，也是自身优化升级的过程(cheng)。”
天津大学许敏鹏教(jiao)授（中）。