记者(zhe)最早关(guan)注到宇(yu)树(shu)科技，缘于2023年8月中旬，宇(yu)树(shu)科技发布“国内第(di)一台能跑(pao)的全尺寸通用(yong)人形机(ji)器人”。这台名为Unitree H1的人形机(ji)器人，正是今年登上春晚的型号。彼时，H1吸引眼球(qiu)的地方不(bu)仅仅是1.5m/s以(yi)上的行走速度和良好(hao)的平(ping)衡性，还有“仅用(yong)时半年研发”的宣(xuan)传(chuan)字眼。H1的奔跑(pao)视频(pin)传(chuan)到社(she)交平(ping)台推特之后，传(chuan)播甚广，甚至OpenAI创始成员Andrej Karpathy也直言想订购几台。

2023年8月的世界机(ji)器人大会，宇(yu)树(shu)科技对外展出Unitree H1。图：南都(dou)记者(zhe) 杨柳

2024年8月记者(zhe)参(can)加的上，王兴兴解释了入局人形机(ji)器人赛道的时机(ji)选择。“顺势(shi)而为”——王兴兴把雷军的这一商(shang)业理念作为自身的信条，“要追着社(she)会潮流去做(zuo)，做(zuo)得太早或太晚，都(dou)是不(bu)好(hao)的。”

王兴兴回顾(gu)说，2020年，便有投资(zi)人询问宇(yu)树(shu)科技是否打算(suan)做(zuo)人形机(ji)器人，他斩钉截铁地予以(yi)拒绝，因为当时人形机(ji)器人的控制技术(shu)不(bu)是特别(bie)理想，看不(bu)到机(ji)器人的实用(yong)价值。

其实，世界上第(di)一款人形机(ji)器人WABOT-1诞生(sheng)业已半个世纪。在此期间(jian)，涌现了日(ri)本(ben)本(ben)田、美国波士顿(dun)动力等早期探索者(zhe)。但受限于技术(shu)水平(ping)，人形机(ji)器人的玩家始终难以(yi)商(shang)业化。

人形机(ji)器人热潮在2022年被重新激活，并(bing)延烧至今，这得益于马斯克的“带货(huo)”和生(sheng)成式AI的到来。2022年10月，特斯拉推出人形机(ji)器人“擎天柱”（Optimus）；2022年底，一场席卷(juan)科技圈的AI浪潮让(rang)机(ji)器人从业者(zhe)看到了具身智能的可能性。

据王兴兴透露，2022年底，宇(yu)树(shu)科技尚未开始研发人形机(ji)器人，但已经有客户主动上门，表达了购买人形机(ji)器人的意愿。有了产业热度和客户反馈的期待，王兴兴意识(shi)到，时机(ji)已成熟。

不(bu)只宇(yu)树(shu)科技看到了风口，2023年还诞生(sheng)了智元(yuan)机(ji)器人、银河通用(yong)机(ji)器人、星动纪元(yuan)等一批风投热捧的初创公(gong)司。和其他公(gong)司相比，宇(yu)树(shu)科技令人印象深刻的能力在于硬件水平(ping)。无论是春晚“扭秧歌”还是此前跳“科目三(san)”，都(dou)是硬件水平(ping)的具像化展示，在短视频(pin)平(ping)台上带给普通大众视觉(jue)新奇感。

但如(ru)果(guo)光有硬件而价格高昂，也很难打开市场。2024年5月，宇(yu)树(shu)科技发布新款人形机(ji)器人Unitree G1，基础款的售价仅9.9万元(yuan)。成本(ben)高昂长期困扰人形机(ji)器人的产业化，9.9万的起售价无疑(yi)表明宇(yu)树(shu)科技在降本(ben)上的潜力。，全自研路线是降本(ben)的关(guan)键，“别(bie)的人形机(ji)器人厂商(shang)可能东(dong)买个电机(ji)、西买个连杆凑起来的，我们的全产业链都(dou)靠自研”。

靠着硬件和价格优势(shi)，宇(yu)树(shu)科技斩获不(bu)少科研教育市场的订单，尤其得到海外知名高校的关(guan)注。去年7月某个展会上，宇(yu)树(shu)科技的展台摆放(fang)了不(bu)少G1机(ji)器人的宣(xuan)传(chuan)册，但我发现仅有英(ying)文的版本(ben)，工作人员解释称这和公(gong)司首(shou)先面向的市场有关(guan)。

高校往往出于科研目的购买宇(yu)树(shu)科技的机(ji)器人。近(jin)期有两篇和G1相关(guan)的论文发表：2月初，一段热传(chuan)的G1模仿科比打篮球(qiu)的视频(pin)背后，是英(ying)伟(wei)达与卡内基美隆大学(xue)合作研发的展示；2月中旬，上海人工智能实验室、上海交通大学(xue)、香港大学(xue)等联(lian)合发表的一篇论文，则(ze)展示了G1平(ping)稳脚踩梅花桩的强化学(xue)习成果(guo)。

2023年10月一次采(cai)访中，王其鑫曾解释为何将科研教育场景作为早期市场重心。他说，宇(yu)树(shu)科技2016年开拓四足“机(ji)器狗”市场时，科研机(ji)构和高校是最先一批向他们抛出橄(gan)榄枝(zhi)的客户。一方面，科研机(ji)构和高校对机(ji)器人行业的新技术(shu)包容(rong)度比较高；其次，科研机(ji)构或高校买回去往往进行二(er)次开发，比如(ru)验证(zheng)算(suan)法或做(zuo)其他研究，发表相关(guan)论文；科研场景下的研究，又能反过来给予机(ji)器人厂商(shang)改进思路，实现后续产品迭代。这条路线，如(ru)今被沿用(yong)到人形机(ji)器人市场。

但科研教育机(ji)构的采(cai)购主要是出于研究而非(fei)实用(yong)目的，并(bing)不(bu)能代表人形机(ji)器人真正的商(shang)业化。阻(zu)碍商(shang)业化的最大卡点在机(ji)器人的智能程度不(bu)够。

小鹏汽车CEO何小鹏2月21日(ri)在朋友圈表示，近(jin)期与宇(yu)树(shu)科技创始人王兴兴、优必选科技周剑交流后，对人形机(ji)器人行业的发展达成共识(shi)：当前人形机(ji)器人还接近(jin)自动驾(jia)驶的L2初阶，但行业都(dou)期望尽早能实现可量产且具备(bei)商(shang)业价值的L3初阶能力。人形机(ji)器人从L2跨(kua)越到L3，完成这一跳跃(yue)所需要的能力和难度是数(shu)十(shi)倍(bei)的。何小鹏定义的L2，是指机(ji)器人能执行基本(ben)的预(yu)编程动作并(bing)自主保持稳定，且需持续的人工监督；而L3，则(ze)是机(ji)器人经训练后能在大量场景中独立运行，但在部分情况下会寻求人工监督。

提升智能水平(ping)的关(guan)键在于具身智能大模型，更具体地说，是要解决训练数(shu)据匮乏的难题。

一些人形机(ji)器人公(gong)司通过合成数(shu)据、真机(ji)采(cai)集的数(shu)据等方式收集数(shu)据，训练具身智能模型。但王兴兴在前述媒(mei)体沟通会上表示，具身智能大模型的研发太烧钱，宇(yu)树(shu)科技对此选择谨慎投入。之所以(yi)态度保守，也是考量到机(ji)器人具身模型的技术(shu)路线目前仍(reng)不(bu)像大语言模型那么(me)清晰，不(bu)能在技术(shu)路线模糊(hu)的时候乱投入。如(ru)果(guo)此时消耗巨大的财力和人力，“其实你有点使不(bu)上劲，（即使）拼命往里面跑(pao)，你也跑(pao)不(bu)了”。

但他同时补充强调，宇(yu)树(shu)科技依然会继续关(guan)注和研发具身智能大模型，因为硬件为AI服务，一旦对具身智能模型缺(que)乏了解，很难做(zuo)出好(hao)的人形机(ji)器人本(ben)体。

王兴兴说，宇(yu)树(shu)科技对人形机(ji)器人行业比较有耐心，尊重市场的反应，没有给自身设置过高的商(shang)业化目标，比如(ru)要在工厂里要部署多少台，而是等到更好(hao)的商(shang)业化势(shi)头出现，再顺势(shi)进行大规模推广。

• Figure AI揭晓所谓“从未在人形机(ji)器人上见(jian)过的东(dong)西”

Figure AI揭晓所谓“从未在人形机(ji)器人上见(jian)过的东(dong)西”

2月20日(ri)，美国人形机(ji)器人明星初创公(gong)司Figure AI发布一款名为Helix的视觉(jue)-语言-动作（VLA）模型，能通过自然语言直接控制整(zheng)个人形机(ji)器人的上半身。

Helix模型由两套模型系统组(zu)成：一套系统是机(ji)载(zai)的预(yu)训练视觉(jue)语言模型（VLM），类似于机(ji)器人的“大脑”，参(can)数(shu)量只有70亿，以(yi)7-9Hz的频(pin)率运行，用(yong)于场景理解和语言理解；另一套系统则(ze)相当于机(ji)器人的“小脑”，参(can)数(shu)量仅为8000万，可以(yi)将“大脑”产生(sheng)的潜在语义表征，以(yi)200Hz的频(pin)率转化输出为完整(zheng)的机(ji)器人上半身控制，包括所需的手腕姿(zi)势(shi)、手指屈曲、躯干和头部方向目标等。

Helix模型的运行模式图。图：Figure AI官网

Figure AI在官网提到了Helix的多项性能：有了Helix加持的Figure机(ji)器人，泛化性能强，能拿起几乎任何小型家居物品，包括数(shu)千种它们从未遇(yu)到过的物品；而且，Helix参(can)数(shu)量小，是第(di)一款完全在嵌入式低功耗 GPU上运行的VLA模型，这意味着能促进商(shang)业化落(luo)地；另外，Helix还能同时在两台机(ji)器人上运行，实现多机(ji)器人的任务协作。

市场分析机(ji)构TrendForce集邦咨询发文表示，鉴于当下仅有少量Figure机(ji)器人在宝马车厂试点工作，未进入到批量生(sheng)产的规模，真实工作的场景类别(bie)和数(shu)据量的多样性及规模较小；Helix是否如(ru)官方宣(xuan)传(chuan)版本(ben)的高效低能耗，还需要随着Figure在2025年第(di)二(er)季度开始批量生(sheng)产之后再次接受市场检验。

此前2月5日(ri)，Figure AI创始人布雷特·阿德考克（Brett Adcock）宣(xuan)布，，完全自主研发端到端机(ji)器人AI模型。阿德考克在接受科技媒(mei)体TechCrunch采(cai)访时表示：“要在现实世界中大规模地解决具身智能的问题，就(jiu)必须实现机(ji)器人人工智能的垂直整(zheng)合。我们不(bu)能外包人工智能，正如(ru)我们不(bu)能外包硬件一样。”

# 大模型酣(han)战

• 马斯克发布Grok 3大模型

马斯克发布Grok 3大模型

北京时间(jian)2月18日(ri)，马斯克旗下人工智能初创公(gong)司xAI发布聊天机(ji)器人Grok 3。xAI公(gong)司称，Grok 3的计算(suan)能力比上一代Grok 2高出10倍(bei)以(yi)上，在数(shu)学(xue)、科学(xue)和编码基准测试中的表现优于谷(gu)歌的Gemini、OpenAI 的 GPT-4o、Anthropic的Claude 3.5和 DeepSeek的V3模型。

• DeepSeek辟(pi)谣融资(zi)

DeepSeek辟(pi)谣融资(zi)

2月19日(ri)，硅谷(gu)科技媒(mei)体The Information报道，DeepSeek正考虑首(shou)次进行外部融资(zi)，阿里巴巴和中投公(gong)司等均(jun)表示了投资(zi)兴趣。DeepSeek相关(guan)人士对此辟(pi)谣，融资(zi)消息均(jun)为谣言。这不(bu)是DeepSeek第(di)一次被传(chuan)出融资(zi)的消息。2月7日(ri)，有消息称，阿里投资(zi)计划以(yi)100亿美元(yuan)的估值，投资(zi)10亿美元(yuan)认购DeepSeek股权(quan)。称，阿里投资(zi)DeepSeek的信息是假消息。

• 腾讯元(yuan)宝下载(zai)排名超豆包

腾讯元(yuan)宝下载(zai)排名超豆包

2月22日(ri)，腾讯元(yuan)宝超越豆包，升至中国区苹(ping)果(guo)免费App下载(zai)排行榜第(di)二(er)。腾讯元(yuan)宝App下载(zai)量攀升，与腾讯的导流密不(bu)可分。，2月18日(ri)开始，尚未被灰(hui)度到AI搜索的用(yong)户，点击微信对话框顶部的搜索栏，进入微信搜索，将有机(ji)会在页面中看到“下载(zai)元(yuan)宝（体验DeepSeek-R1）”。

DeepSeek继续位居中国区苹(ping)果(guo)免费APP下载(zai)排行榜榜首(shou)。数(shu)据分析平(ping)台QuestMobile的数(shu)据显示，几乎没有任何营销的情况下，从上线以(yi)来至2月9日(ri)，DeepSeek App的累计下载(zai)量已超1.1亿次，周活跃(yue)用(yong)户规模最高近(jin)9700万。

• Kimi投流刹车

Kimi投流刹车

2月18日(ri)，有消息称，，包括暂停多个安卓渠道的投放(fang)以(yi)及第(di)三(san)方广告平(ping)台的合作。有知情人士向南都(dou)记者(zhe)表示，收缩(suo)投放(fang)量是因为近(jin)期Kimi自然新增用(yong)户量猛涨。

• 阶跃(yue)星辰(chen)押注智能终端智能体

阶跃(yue)星辰(chen)押注智能终端智能体

2月21日(ri)，在“AI大模型六小龙(long)”中一向低调的阶跃(yue)星辰(chen)在上海举办首(shou)届Step UP生(sheng)态开放(fang)日(ri)。在生(sheng)态开放(fang)日(ri)上，，并(bing)重点布局汽车、手机(ji)、具身智能、IoT等关(guan)键应用(yong)场景。

阶跃(yue)星辰(chen)官宣(xuan)与手机(ji)厂商(shang)深度共建，将Agent技术(shu)深度集成到手机(ji)中，共同打造更好(hao)的交互体验。据介绍(shao)，基于阶跃(yue)Step系列(lie)多模态模型，目前OPPO已打造了“一键问屏”和“一键全能搜”两大创新性AI手机(ji)功能。用(yong)户使用(yong)小布助手App，可以(yi)通过多模态视觉(jue)跟AI交互，实现拍照问答、文档问答、识(shi)屏问答等多种功能。此外，用(yong)户只需对小布助手下达指令，AI就(jiu)可以(yi)独立进入各种APP端完成任务，比如(ru)一键搜所有。

OPPO智能助理部部长、小布助手负责人万玉龙(long)在现场表示，随着新一代AI 技术(shu)与移动终端的深度融合，手机(ji)已经逐步进化为能够理解用(yong)户意图、提供主动服务，甚至预(yu)判(pan)用(yong)户需求的智能助理。

在具身智能方面，阶跃(yue)星辰(chen)宣(xuan)布与智元(yuan)机(ji)器人战略合作，共同探索AI+具身机(ji)器人应用(yong)场景；面向IoT终端，阶跃(yue)星辰(chen)通过生(sheng)态开放(fang)的方式，与包括TCL在内的一系列(lie)IoT平(ping)台和设备(bei)厂商(shang)紧(jin)密协作，推动设备(bei)间(jian)的智能化升级和体验的无缝连接。

# 端侧AI成败

• OPPO新款折叠屏手机(ji)首(shou)次搭(da)载(zai)“AI 意图搜索”功能

OPPO新款折叠屏手机(ji)首(shou)次搭(da)载(zai)“AI 意图搜索”功能

2月20日(ri)，OPPO正式发布了全球(qiu)最薄折叠旗舰 OPPO Find N5。Find N5搭(da)载(zai)全新钛合金天穹铰链，机(ji)身薄至8.93mm。OPPO Find N5也首(shou)次搭(da)载(zai)“AI 意图搜索”功能，用(yong)户无需提供精准搜索词，只需描述搜索需求，即可轻松检索“便签”、“文档”、“相册”、“日(ri)历”应用(yong)中的碎片信息。Find N5售价8999元(yuan)起。

另据市场分析机(ji)构据Counterpoint Research 2月21日(ri)发布的数(shu)据，2024年，中国的折叠屏智能手机(ji)销量同比增长27%，延续了双位数(shu)增长，但增速有所放(fang)缓。华为在市场中占据主导地位，占一半的折叠屏销量。荣耀是另一个在市场中占有两位数(shu)市场份额(e)的品牌(pai)。横折的大折叠屏手机(ji)在中国市场的受欢(huan)迎程度远超翻盖型小折叠屏手机(ji)，67%的折叠屏购买者(zhe)选择了横折的折叠屏。

• 苹(ping)果(guo)智能中文版4月上线

苹(ping)果(guo)智能中文版4月上线

苹(ping)果(guo)公(gong)司2月21日(ri)正式宣(xuan)布，苹(ping)果(guo)智能（Apple Intelligence）将于4月正式支持简体中文，同时也将支持法语、德语、意大利语、葡萄牙语（巴西）、西班(ban)牙语、日(ri)语、韩(han)语。新语言将于4月随iOS 18.4、iPadOS 18.4和macOS Sequoia 15.4面向全球(qiu)几乎所有地区发布。

但支持中文并(bing)不(bu)等同于苹(ping)果(guo)智能在中国大陆推出，苹(ping)果(guo)公(gong)司表示，苹(ping)果(guo)智能在中国推出的时间(jian)依监管部门审批情况而定。彭博社(she)知名苹(ping)果(guo)爆(bao)料人Mark Gurman 2月14日(ri)写道，苹(ping)果(guo)计划在今年年中推出国行版AI功能。苹(ping)果(guo)与阿里巴巴的合作，涉及开发一个设备(bei)内置系统，用(yong)于审查和过滤苹(ping)果(guo)自研AI模型的输出内容(rong)，以(yi)符合监管要求；百度则(ze)为苹(ping)果(guo)提供视觉(jue)智能等功能，类似于OpenAI或谷(gu)歌同苹(ping)果(guo)的合作模式。

• 一度大火(huo)的AI Pin制造商(shang)“卖身”惠普

一度大火(huo)的AI Pin制造商(shang)“卖身”惠普

2月19日(ri)，Humane公(gong)司正式停售旗下的AI原(yuan)生(sheng)硬件产品AI Pin，并(bing)以(yi)1.16亿美元(yuan)的价格将其大部分资(zi)产出售给惠普。除了收购Humane的AI软件CosmOS，惠普还将获得300多项专利，并(bing)将Humane的技术(shu)团队整(zheng)合到其运营中。

AI Pin于2024年4月推出后，因不(bu)实用(yong)且设计不(bu)佳受到市场严厉批评。The Verge报道，2024年5月至8月，AI Pin的退货(huo)量比购买量还多。约有1000笔订单在发货(huo)前被取消，价值超过100万美元(yuan)的产品被退回。电池(shi)续航(hang)差、发热严重、投影仪分辨(bian)率差、AI语音(yin)互动频(pin)繁失败等全方位的缺(que)陷，导致尴尬的市场表现。

# “AI硅胶娃(wa)娃(wa)”来袭

南华早报2月16日(ri)报道，中国最大的性爱玩偶制造商(shang)之一WMDoll（广东(dong)中山金三(san)模特道具），预(yu)计今年的销售额(e)将增长30%，因为该公(gong)司采(cai)用(yong)的开源生(sheng)成式AI模型有助于改善其产品的用(yong)户体验。WMDoll创始人刘江霞表示，集成AI能力之后，娃(wa)娃(wa)的反应能力更强、互动性更强。相比之下，传(chuan)统性爱玩偶缺(que)乏与人类互动所需的表达能力。预(yu)计AI驱动的玩偶售价比普通款式高出100至200美元(yuan)——普通型号目前售价在1500至2000美元(yuan)之间(jian)。

WMDoll的AI硅胶娃(wa)娃(wa)产品宣(xuan)传(chuan)图。

这篇报道引发A股人形伴侣(lu)机(ji)器人赛道多只个股涨停。刘江霞2月22日(ri)在其个人朋友圈感叹：“成人玩具的技术(shu)变革，居然能在股市掀起这么(me)大的波澜。”

# 周末荐读

AI手机(ji)智能体有何隐私隐忧？如(ru)何搅动现有商(shang)业竞争格局？

整(zheng)理：南都(dou)记者(zhe) 杨柳