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宇树科(ke)技又来“整活”了。
2月22日，上(shang)海全球开发者先锋大会（GDC），宇树科(ke)技人形机器(qi)人G1与(yu)四足(zu)机器(qi)狗Go2亮相展会现场，人形机器(qi)人不仅在展示了跑步等动作，还拿起绳子遛起了自(zi)家机器(qi)狗。
“人形机器(qi)人遛机器(qi)狗”这一魔幻场景，所到(dao)之处都引来大批观众驻足(zu)围观。
Unitree G1是宇树科(ke)技的最新一代人形机器(qi)人产(chan)品，高1.27米、重35公(gong)斤，搭载宇树自(zi)研(yan)微型伺服电机与(yu)碳纤维-铝合金复合关节，单关节扭(niu)矩高达120N·m，既能完成“舞棍”“动态站起”等高难度动作，又能精准(zhun)抓握鸡蛋(dan)或搬(ban)运重物(wu)。
通过复用四足(zu)机器(qi)狗的电机、减速器(qi)技术及深度学习算法，G1实现了复杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前，上(shang)海人工智(zhi)能实验室、英伟达等机构也基于G1发布了运动控制框(kuang)架。
近期，G1还发布了最新算法升级，能够(gou)学会任意舞蹈。由于舞蹈动作太过“丝滑”，一度被网友质(zhi)疑是AI合成，还被部分平台标注了疑似AI合成的风险提示。随(sui)后，宇树科(ke)技创始人王兴(xing)兴(xing)又一次(ci)发布了人形机器(qi)人的跳舞实拍视频，更换场地并(bing)加入了人为干扰(rao)。宇树科(ke)技彼时向澎湃(pai)新闻(wen)记者表示，未来可能通过远(yuan)程(cheng)升级的方式将(jiang)该算法升级推送给客户(hu)。
被“遛”的机器(qi)狗Go2标配了宇树自(zi)研(yan)的4D超广角激光雷达，最小(xiao)探测距离0.05m，可实现全地形感知，还能够(gou)拖拽20公(gong)斤重物(wu)，售(shou)价9997元(yuan)起。
此前，宇树科(ke)技的H1和G1人形机器(qi)人曾一度在京东线上(shang)开售(shou)。H1售(shou)价65万元(yuan)，预计60天交货，G1售(shou)价9.9万元(yuan)，预计45天交货。但没过多(duo)久，两款产(chan)品就迅速从京东平台下架。客服表示产(chan)品于2月11日上(shang)线平台，目前已不再面向个人销售(shou)，可以拨(bo)打宇树科(ke)技官方电话对(dui)接销售(shou)人员。
宇树科(ke)技自(zi)H1登上(shang)春晚舞台后热度空前，相关概念(nian)股也持(chi)续爆发，有(you)的公(gong)司股票在半个月股价接近翻倍。行业中还传出(chu)了宇树“老股”转让遭到(dao)疯抢的消息，不少投资人都感叹抢不到(dao)，抢到(dao)的投资人则庆幸抓住了最后上(shang)船的机会。同时，宇树下一轮融资的估值也由此前C轮的80亿元(yuan)飙升至200亿元(yuan)。
资本(ben)热情难却，宇树科(ke)技目前也在官网首页置顶了一条重要提醒，称从未直接或间接参(can)与(yu)任何(he)非公(gong)司直接全资控股的公(gong)司。
根据高工机器(qi)人产(chan)业研(yan)究所（GGII）《2024年中国四足(zu)机器(qi)人行业发展报告》显示，宇树科(ke)技占据了2023年全球四足(zu)机器(qi)人69.75%的销量份额以及40.65%的营收份额。
王兴(xing)兴(xing)此前在接受央视新闻(wen)采访时表示，“我个人感觉在今年年底(di)之前，整个AI的人形机器(qi)人会达到(dao)一个新的量级。如果顺利的话，到(dao)明年或者后年一些基础的，比如说服务(wu)业或者一些工业其实基本(ben)可以推起来了，但家用可能会稍(shao)微慢一点，因为家用可能对(dui)安全性的要求更高，还是会需要技术相对(dui)更成熟一点点。”