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本报天津2月17日电(dian)(记(ji)者武(wu)少民)日前,记(ji)者从(cong)天津大学获悉,天津大学脑机海(hai)河实验室和清华大学集成电(dian)路学院强强联手(shou),开发了一款基于忆阻器神(shen)经形态器件的新型无创演进脑机接口系统。
这项研(yan)究首次揭(jie)示了脑电(dian)发展与(yu)解码器演化在脑机交互(hu)过程中(zhong)的协(xie)同(tong)增强效应,成功实现(xian)了人脑对无人机的高(gao)效四自(zi)由度操控。相关成果已于近期在国际权威(wei)期刊《自(zi)然·电(dian)子》上在线发表。
“这项研(yan)究首次提出了脑机协(xie)同(tong)演进的概念,并基于忆阻器神(shen)经形态器件完成了技术验证,通(tong)过长时程大脑与(yu)忆阻器神(shen)经形态器件之间的信息(xi)交互(hu)初步实现(xian)了生(sheng)物智能与(yu)机器智能的互(hu)适应、互(hu)学习,为(wei)未(wei)来实用型脑机接口系统提供(gong)了重要的理论基础与(yu)技术支撑,也为(wei)脑机融合智能的发展开辟了新的方向。”国家高(gao)层次人才计划入选者、天津大学脑机海(hai)河实验室许敏鹏教授表示。“我们这款系统未(wei)来计划拓(tuo)展到(dao)更多便携式或可穿戴脑机接口设备中(zhong),服务于消(xiao)费级、医疗(liao)级等各(ge)类智能人机交互(hu)实用场景。”
脑机接口能实现(xian)大脑与(yu)机器直接信息(xi)交流,促进生(sheng)物智能与(yu)机器智能融合,被公认(ren)为(wei)是新一代人机交互(hu)和人机混合智能的核心技术。如何通(tong)过脑机之间的信息(xi)交互(hu)实现(xian)“互(hu)学习”,进而促进脑机智能的协(xie)同(tong)演进,是突破(po)脑机性(xing)能瓶颈(jing)的重点和难点。
天津大学与(yu)清华大学研(yan)究团队发现(xian),脑电(dian)信号中(zhong)的非平稳特性(xing)不仅来源于传统观点认(ren)为(wei)的背景脑电(dian)变异,而且与(yu)闭(bi)环脑机交互(hu)引导下的任务脑电(dian)演变密切(qie)相关。基于这一发现(xian),团队首次提出了“双环路脑机协(xie)同(tong)演进框架”,并通(tong)过忆阻器神(shen)经形态器件构建了全新的脑机接口系统。在双环路框架下,“机学习”环路中(zhong)的忆阻器解码器通(tong)过适应脑电(dian)信号波动完成解码参数更新,“脑学习”环路中(zhong)的任务相关脑电(dian)特征在“决策-反(fan)馈”循环的引导下不断(duan)正向演化。
据介绍,相关算法基于128kb规(gui)模的忆阻器神(shen)经形态器件实现(xian)了硬件化部署,将脑电(dian)信号的多步计算过程优化为(wei)单步计算。相比于传统纯(chun)数字硬件方案,忆阻器新方案的归一化解码速度提高(gao)了2个数量级(百(bai)倍)以上,能耗降低了3个数量级(千分之一)以下,高(gao)效支撑了四自(zi)由度脑控无人机任务目(mu)标的成功实现(xian)。
在连续6小时的长时程脑机交互(hu)实验中(zhong),大脑和解码器的贡献比例(li)呈现(xian)动态变化,展现(xian)出了脑机协(xie)同(tong)演进的过程:初期以解码器自(zi)适应更新为(wei)主(zhu),随着时间推移,大脑贡献逐步增加,最终脑机接口性(xing)能不仅没有下降,还实现(xian)了约(yue)20%的准确(que)率提升。
据了解,该研(yan)究由天津大学与(yu)清华大学团队合作开展:天津大学脑机海(hai)河实验室团队完成协(xie)同(tong)演进脑机接口软件系统设计与(yu)范式算法实现(xian),清华大学集成电(dian)路学院团队完成协(xie)同(tong)演进忆阻器神(shen)经形态器件硬件设计及忆阻器算法设计部署。