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周键穿戴智能(neng)仿生手弹奏(zou)电子琴。
林韵穿戴智能(neng)仿生腿攀(pan)岩。 图均为受访者供图
走进位于浙江省杭州市余杭区的人工智能(neng)小镇，浙江强脑科技有限公司（以下简称“强脑科技”）的办公区，周键正在电脑前敲击键盘，撰写文案。定睛一瞧，才发(fa)现，右手是一只铝合(he)金构造的智能(neng)仿生手，屏幕前的打字速率不(bu)亚(ya)于健全的左手。
12岁时，周键因为一场(chang)意外失(shi)去了右手。“刷牙洗脸这样的小事，做起来都费劲儿。”周键说，为此(ci)他只能(neng)从(cong)最简单的动(dong)作开始，重新学习(xi)单手生活。
2022年大学毕业，得(de)益于公益项目(mu)的资助，周键用上了强脑科技研发(fa)的智能(neng)仿生手。“以前用的传统假肢功能(neng)单一，就是个(ge)装饰，后来干脆不(bu)用了。现在感觉(jue)失(shi)去10年的右手又回来了。”周键边说边拿起橘子，剥了起来，“刚(gang)装上时，接受腔里的电极会(hui)采(cai)集我做各(ge)种动(dong)作的肌肉(rou)电信号、神经电信号。当我想做某个(ge)动(dong)作时，仿生手会(hui)根据采(cai)集到的信号判断我的运动(dong)意图，做出相应的手势动(dong)作，反复(fu)练习(xi)，就可以应用自如。”
想要更加灵活地控(kong)制假手动(dong)作，实现“手随(sui)心动(dong)”，周键下了不(bu)少功夫。在他的手机相册里，还(hai)保留着一张(zhang)歌曲《大鱼》片(pian)段的简谱。一年多前，对音乐零基础的他，开始自学用智能(neng)仿生手弹钢琴。
没有学过乐理知识，那就从(cong)识谱开始学起，空余的工作时间(jian)周键一头扎进了琴房。从(cong)灵活控(kong)制一根手指，到整(zheng)只手，再到两只手相互配合(he)弹奏(zou)，这一练就是大半年。
从(cong)最开始的歌曲片(pian)段，到如今可以完整(zheng)弹奏(zou)好几首乐曲，周键打开了新世界的大门。前不(bu)久的一场(chang)演出上，周键右手穿戴智能(neng)仿生手，和(he)左手在琴键上相互配合(he)，来回游走，一曲旋律(lu)悠扬的《大鱼》流淌而出。
现在的周键，开门、搬运、握手等动(dong)作已成为习(xi)惯。乘坐高铁，碰上行李重的旅客，他也会(hui)搭把手：“以前乘车带行李，需要别(bie)人的帮助。现在我也可以帮助别(bie)人。”
“不(bu)同于国(guo)外在大脑植入脑机芯片(pian)，我们采(cai)用的是非侵(qin)入式脑机技术(shu)，不(bu)用开颅、风险更低，但(dan)难(nan)点(dian)在于皮(pi)肤信号非常微弱，要不(bu)断突破传感器和(he)算法能(neng)力，采(cai)集微弱的肌肉(rou)电信号、神经电信号，‘翻译’人脑传达(da)的运动(dong)意图，精确(que)控(kong)制手的运动(dong)。”强脑科技创始人韩璧丞说，仅仅采(cai)样电极材(cai)料的配方和(he)结构设计，就经历了上千次迭代。
强脑科技的智能(neng)仿生手已实现量产，市场(chang)价10余万(wan)元，是国(guo)外同类型产品价格的1/7到1/5，可以直接进行定制、采(cai)购、安装。实验室里，新一代智能(neng)仿生手正在紧张(zhang)测试。新产品不(bu)仅更接近于人手的形态，还(hai)内置了压(ya)力、温(wen)度等传感器，动(dong)作更加精准灵活的同时，还(hai)能(neng)感受到对方手心传来的温(wen)度。
足(zu)蹬跑步鞋，身穿运动(dong)裤，26岁的林韵很喜欢慢跑。远(yuan)远(yuan)望去，身姿矫健，步伐(fa)轻快。撩起裤脚，方才发(fa)现，他的右侧大腿以下，穿戴着强脑科技的智能(neng)仿生腿。
曾经颇有短跑天赋的林韵，初三时凭借体(ti)育成绩被当地重点(dian)高中提前录取。中考完第三天，他却(que)因为意外失(shi)去了右腿。和(he)很多长期穿着传统机械假肢的残障(zhang)人士一样，林韵走起路(lu)来身体(ti)就像拖着一根棍子，一次只能(neng)走上半步。常规假肢由于缺(que)乏良好的支撑，难(nan)以应对草(cao)地、沙地等复(fu)杂(za)路(lu)面，林韵平均一周得(de)摔个(ge)两三次。时间(jian)长了，他也不(bu)再愿意出门。
在强脑科技的支持下，林韵换(huan)装了智能(neng)仿生腿，价格同样为10余万(wan)元，相当于国(guo)外同类型产品价格的约1/5。
“智能(neng)仿生腿落地时的支撑和(he)阻力，可以根据场(chang)景灵活调节。”林韵说，在康复(fu)师的帮助下，他开始重新找回儿时走路(lu)的记忆(yi)：自由发(fa)力，大胆行走，完全不(bu)用担心会(hui)摔跤。
从(cong)学会(hui)走路(lu)，到能(neng)够交替上下楼梯，林韵开始练习(xi)跑步。“很久没有跑过了，没事就得(de)多练。”林韵说，智能(neng)仿生腿通过内置的传感器系统实时采(cai)集用户行走数(shu)据，经过算法处理后转化为控(kong)制指令，驱动(dong)液压(ya)系统进行动(dong)态调节，从(cong)而实现对不(bu)同运动(dong)状态的智能(neng)适配。反复(fu)训练后，他走路(lu)已经和(he)健全人没什么区别(bie)。
渐渐地，林韵走出了家门，也变得(de)更加自信——以前回到老家，亲戚朋友的孩子总不(bu)让自己抱，大伙儿担心一不(bu)留神就摔了。现在他最喜欢的便是抱着孩子，和(he)他们一起玩耍。智能(neng)仿生腿也成了林韵日常生活中不(bu)可或缺(que)的一部分，从(cong)早到晚都离(li)不(bu)开它。
“风再次从(cong)我的脸颊边擦过，那种感觉(jue)真(zhen)的无(wu)法形容。”穿上智能(neng)仿生腿的林韵，又“跑”了起来。通过设定不(bu)同的模式，智能(neng)仿生腿还(hai)可以提供不(bu)同的阻力和(he)支撑力，方便做不(bu)同的动(dong)作。现在，林韵不(bu)仅可以健身、攀(pan)岩，还(hai)尝试了冲浪和(he)跳(tiao)伞(san)。未来，他还(hai)有个(ge)目(mu)标——靠自己的努力，登上珠穆朗玛峰。
近年来，强脑科技还(hai)积极联合(he)各(ge)地残联、基金会(hui)等组织，以极低甚至免费的价格为符合(he)条件的残疾(ji)人提供智能(neng)仿生手、智能(neng)仿生腿，如已在广东省人民医院、郑(zheng)州大学第三附属医院落地、所(suo)资助用户已遍布全国(guo)70%省份的“前臂缺(que)失(shi)公益项目(mu)”，以及在浙江省发(fa)展改革(ge)委、浙江省残联的指导下，由浙江省残疾(ji)人福利基金会(hui)发(fa)起的“浙江省科技助力肢残人士”公益项目(mu)。
“脑机接口在医疗、康复(fu)和(he)下一代人机交互等方面蕴含着巨大的发(fa)展潜(qian)力。我们将加速技术(shu)与人工智能(neng)、大数(shu)据、云计算等领域的融合(he)创新，开拓更多样化的产品线，为不(bu)同人群提供个(ge)性化服务，打开生活的无(wu)限可能(neng)。”韩璧丞说。
《 人民日报 》（ 2025年02月20日 15 版）