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随(sui)着全球智能化浪潮的深入，人(ren)形机(ji)器人(ren)领(ling)域迎来技术突破与产业化加速的双(shuang)重驱动。2025年2月(yue)，Figure公司发布具(ju)身大模型Helix，该模型通过统一感知、语言理解与学习控制，进一步攻克机(ji)器人(ren)技术难题。与此同(tong)时，特斯拉、小米(mi)、小鹏等车企加速布局人(ren)形机(ji)器人(ren)赛道，推动工厂场景(jing)落地与技术复用，行业竞争格(ge)局初现。

技术突破与车企跨界布局

1.具(ju)身智能模型推动技术升级

Figure发布的Helix模型首次将感知、语言与运动控制深度(du)融合，解决了机(ji)器人(ren)复杂环境(jing)适应性的关键问题。该模型通过强化学习优化多任务处(chu)理能力，为人(ren)形机(ji)器人(ren)在工业、服(fu)务等场景(jing)的应用提供了底层技术支持。此外，特斯拉Optimus二代通过提升手部自由(you)度(du)（22个）与运动精度(du)，进一步缩小与人(ren)类(lei)操作能力的差距，计划于2025年量产1万台。

2.车企技术复用加速产业化进程

小米(mi)、小鹏、蔚来等车企基于自动驾驶技术积(ji)累，快速切入人(ren)形机(ji)器人(ren)领(ling)域。例如，小米(mi)CyberOne已(yi)在其工厂开展产线测试，支持家庭护理与陪伴场景(jing)；小鹏Iron搭载自研芯片与端到端大模型，实现15个可动自由(you)度(du)，并计划用于工厂生产实训。广汽集团推出(chu)的GoMate机(ji)器人(ren)采用可变轮足结构(gou)，运行速度(du)达15km/h，可执行倒(dao)茶(cha)、搬运等精细任务。此类(lei)企业的入局，既降低了研发成本(ben)，也加速了供应链整合。