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参考消息网2月19日(ri)报道(dao) 据美国趣味科学网站2月3日(ri)报道(dao)，从艾萨克·阿西(xi)莫夫的“机(ji)器人三定律”，到如今你能(neng)买到的双足机(ji)器人，机(ji)器人的发展经历了(le)十二个重要里程碑(bei)。
很少有技术能(neng)像机(ji)器人这样(yang)如此强烈地激(ji)发人类的想象力。几十年来，能(neng)像人类一(yi)样(yang)行走和交谈的机(ji)器一(yi)直是科幻小说的常(chang)见元素。现实情况则较为平淡——现实世界(jie)中的大多数机(ji)器人只是没有躯体的机(ji)械臂，被用于从事枯燥重复的工厂工作。但最近，人工智能(neng)(AI)和机(ji)器人硬(ying)件方(fang)面的突破意味着，我们想象中的智能(neng)类人机(ji)器人正越来越接(jie)近现实。
以下是引领我们走到今天(tian)的十二座最重要的里程碑(bei)。
1921年：“机(ji)器人”一(yi)词诞生
自(zi)古以来，人们就想象过(guo)制造人造人的可能(neng)性——从犹太民间传说中用黏土制成的魔(mo)像，到希腊神话中火与工匠之神赫菲斯托斯的机(ji)械仆人。历史上也出现过(guo)许多复杂的自(zi)动装置，它们栩栩如生的样(yang)子惊艳了(le)观众。但“机(ji)器人(robot)”这个词最早(zao)是由捷克作家(jia)卡雷尔·恰(qia)佩(pei)克在1921年的戏剧《罗素姆的万能(neng)机(ji)器人》中提出的。该词源于捷克语“robota”，意思(si)是强制劳动。这部戏剧讲述了(le)由合成有机(ji)物质制成的人造工人起来反抗人类主人的故(gu)事。后世的许多作品(pin)都重复过(guo)这种叙(xu)事。
1942年：“机(ji)器人三定律”
机(ji)器人成为科幻小说中的常(chang)见元素。传奇作家(jia)艾萨克·阿西(xi)莫夫在他的许多故(gu)事中着重描写了(le)机(ji)器人。他作品(pin)的一(yi)个重要主题是这些人造人如何与人类社(she)会互动。在1942年的短篇小说《环(huan)舞》中，他提出了(le)“机(ji)器人三定律”，旨在规范他虚构(gou)宇宙中所有机(ji)器人的行为方(fang)式。第(di)一(yi)定律禁止机(ji)器人伤害人类。第(di)二定律要求机(ji)器人服从人类，除非对人类的服从会违反第(di)一(yi)定律。第(di)三定律则要求机(ji)器在不与其他两条定律相冲突的情况下保护自(zi)己(ji)。尽管完全(quan)是虚构(gou)的，但阿西(xi)莫夫的三定律对人工智能(neng)和机(ji)器人伦理框架的发展产生了(le)深远影响。
1961年：第(di)一(yi)台(tai)工业机(ji)器人
科幻小说中的创意没过(guo)多久就渗(shen)透到了(le)现实世界(jie)中。20世纪50年代(dai)初，发明家(jia)乔治·迪沃尔开始研发一(yi)种能(neng)在工厂中执行重复任务的机(ji)械臂。他与企业家(jia)约瑟夫·恩格尔伯格合作成立了(le)世界(jie)上第(di)一(yi)家(jia)机(ji)器人企业——尤尼梅申公司。1961年，他们的尤尼梅特(Unimate)机(ji)器人在通用汽车(che)公司新泽西(xi)州工厂的装配线上开始工作。这台(tai)液压驱(qu)动的机(ji)械臂有五个自(zi)由度(du)(DoF)。“自(zi)由度(du)”是衡量灵活性的指标。五个自(zi)由度(du)意味着它的机(ji)械臂可以在五个不同方(fang)向移动或旋转。对该设备进行编程需要用户亲(qin)自(zi)将机(ji)械臂移动到不同位(wei)置，以此教会它所需的动作序列，然后这些动作会被记录在一(yi)种名为磁鼓存储器的磁性存储设备中。
1966年：首个智能(neng)移动机(ji)器人
到20世纪60年代(dai)中期，机(ji)器人的机(ji)械性能(neng)已取(qu)得重大进展，但它们本质上仍是需要手动编程的“笨机(ji)器”。1966年，斯坦福研究所的研究人员开始研发一(yi)款(kuan)配备摄(she)像头和触(chu)觉传感器的轮(lun)式机(ji)器人。它能(neng)够对自(zi)身行动进行推(tui)理、制定计划并在现实世界(jie)中穿行。它可以在多个房间之间自(zi)主移动，避开障碍物、开门、按动灯开关以及推(tui)动箱子。这个被研究团队命名为“夏基(ji)”的机(ji)器人受到了(le)媒体的高度(du)关注。《生活》杂志甚至称(cheng)它为第(di)一(yi)个“电子人”。该机(ji)器人背后的一(yi)项关键进步是其分层软件架构(gou)。这使它能(neng)够对任务进行推(tui)理，许多后来的机(ji)器人都借鉴了(le)这一(yi)点。
1969年：机(ji)械臂催生新产业
虽然尤尼梅特是第(di)一(yi)款(kuan)投入生产的机(ji)械臂，但斯坦福机(ji)械臂成为了(le)新兴工业机(ji)器人产业的蓝本。1969年，当时还是斯坦福人工智能(neng)实验室学生的维(wei)克多·沙因曼(man)设计了(le)这款(kuan)六自(zi)由度(du)机(ji)械臂。它由电力驱(qu)动并由计算机(ji)控制。在接(jie)下来的几年里，沙因曼(man)在斯坦福大学和麻省(sheng)理工学院制造出了(le)越来越精密(mi)的机(ji)械臂，最终在1974年成立维(wei)卡姆公司，以将他的研究成果商业化。1977年，他将自(zi)己(ji)的设计卖给了(le)尤尼梅申公司。该公司于1978年推(tui)出可编程通用装配机(ji)器(PUMA)机(ji)器人。最初的客户是通用汽车(che)公司，该公司用它来装配汽车(che)零部件。
1970年：月球机(ji)器人探测器
机(ji)器人的诞生与另一(yi)项重大技术飞跃(yue)——太空时代(dai)的到来——相重叠。科学家(jia)们认识到，可远程控制、甚至自(zi)主运行的机(ji)器会成为探索太阳系的有力工具(ju)。1970年，苏联将世界(jie)上首个机(ji)器人探月车(che)“月亮车(che)Ⅰ”送上月球。它形似浴缸，有八个独立驱(qu)动的轮(lun)子，可通过(guo)天(tian)线和四个摄(she)像头传回的图像从地球上进行远程控制。这个太阳能(neng)驱(qu)动的月球车(che)运行了(le)近一(yi)年(大约是其设计寿命的三倍半(ban))，行驶了(le)6.5英里(约合10.5公里)。它还使用可伸缩的探头对月球土壤的力学特性进行了(le)500多次(ci)测试。
1990年：重写人工智能(neng)理论
到20世纪80年代(dai)，能(neng)够在受控环(huan)境中执行重复任务的工业机(ji)器人已司空见惯，但创造更灵活、更自(zi)主机(ji)器的努(nu)力却陷入困(kun)境。澳大利(li)亚机(ji)器人专家(jia)罗德尼·布鲁克斯凭(ping)直觉认为，这一(yi)停滞不前(qian)的局面源于研究人员采(cai)用的自(zi)上而下的方(fang)法(fa)。这种方(fang)法(fa)侧重于赋予机(ji)器抽象推(tui)理能(neng)力，并开发复杂的数学符号(hao)系统(tong)来表征其周围的世界(jie)。布鲁克斯则从大自(zi)然中汲取(qu)灵感，专注于感知与行动之间的反馈回路，正是这种回路使动物能(neng)够表现出复杂行为。他在1990年发表的论文《大象不会下象棋》中概述了(le)这种自(zi)下而上的方(fang)法(fa)，并证明，通过(guo)采(cai)用这种方(fang)法(fa)，可以将多个简单的行为模块组合起来，以解决当时机(ji)器人无法(fa)应对的挑战。
1996年：首款(kuan)人形步行机(ji)器人
尽管机(ji)器人技术取(qu)得了(le)显著进步，但大多数机(ji)器与科幻作品(pin)中描绘(hui)的机(ji)器人仍相去甚远。1996年，本田推(tui)出P2机(ji)器人，这一(yi)情况得以改变。P2机(ji)器人是首款(kuan)能(neng)够双腿独立行走的人形机(ji)器人。该公司从20世纪80年代(dai)末就开始研究双足行走问题，试图模仿人类行走方(fang)式。对P2及其后续型号(hao)P3和P4的研究最终促(cu)成了(le)该公司标志性的阿西(xi)莫(ASIMO)人形机(ji)器人的诞生。它于2000年首次(ci)亮相，为未来的人形机(ji)器人技术设定了(le)标准。
2000年：“达·芬奇”手术机(ji)器人
大多数商业机(ji)器人公司专注于研发旨在替代(dai)工厂体力劳动的机(ji)器，直觉外科手术公司却决定聚焦于微创手术这一(yi)精细过(guo)程。他们打造了(le)一(yi)款(kuan)名为“达·芬奇”的四臂机(ji)器人手术系统(tong)。外科医生可以对该系统(tong)进行远程操控。机(ji)器人的机(ji)械臂能(neng)够握持手术刀(dao)、抓钳和剪刀(dao)等手术器械，使外科医生能(neng)够进行超精准的操作。该设备于2000年获得美国食(shi)品(pin)和药物管理局批准以投入使用，至今已应用于超过(guo)1400万例手术。
2010年：自(zi)动驾驶汽车(che)项目
多年来，自(zi)动驾驶汽车(che)领域有过(guo)一(yi)些零散的实验，但第(di)一(yi)家(jia)真(zhen)正投入大量资源开发自(zi)动驾驶汽车(che)的公司是谷歌。该公司2009年开始研发自(zi)动驾驶汽车(che)，在2010年10月宣布该项目之前(qian)，已在公共(gong)道(dao)路上行驶了(le)超过(guo)14万英里(约合23万公里)。早(zao)期实验是利(li)用经过(guo)改装的丰田普锐斯汽车(che)进行的，方(fang)向盘后还坐着一(yi)名安全(quan)驾驶员。但在2015年，该公司用一(yi)辆定制汽车(che)在公共(gong)道(dao)路上完成了(le)首个完全(quan)自(zi)动驾驶行程。从谷歌独立出来后，“出行新方(fang)式”公司于2017年在菲尼克斯启动了(le)其无人驾驶出租(zu)车(che)服务的首波(bo)公开测试。
2012年：DARPA机(ji)器人挑战赛
智能(neng)仿人机(ji)器人近期取(qu)得突破的主要推(tui)动因素之一(yi)是DARPA机(ji)器人挑战赛。该竞赛由DARPA于2012年发起，要求参赛团队开发能(neng)够在模拟灾区执行复杂任务的半(ban)自(zi)主机(ji)器人。这些机(ji)器人的任务包(bao)括穿越废墟、攀爬梯子、关闭(bi)泄漏的阀门，甚至驾驶轻型货车(che)。决赛于2015年举行。一(yi)些参赛团队使用自(zi)己(ji)研发的机(ji)器人参赛，另有六个团队则使用由波(bo)士顿动力公司制造的仿人机(ji)器人“阿特拉斯”(Atlas)。竞赛结束后，波(bo)士顿动力公司继续开发这款(kuan)机(ji)器人，多年来展示出越来越先(xian)进的能(neng)力，比(bi)如户外奔跑、跳跃(yue)和跑酷。
2020年：首款(kuan)双足机(ji)器人上市
向福特公司售出两台(tai)Digit机(ji)器人后，敏捷机(ji)器人公司成为第(di)一(yi)家(jia)推(tui)出商用双足机(ji)器人的公司。严格来说，它并非仿人机(ji)器人，因其“向后弯曲”的腿部更像鸟类而非人类的腿。这款(kuan)机(ji)器人的大小和形状大致与一(yi)个小个子人类相当，旨在用于仓(cang)库及其他工业场(chang)景。此次(ci)发布标志着商用仿人机(ji)器人热潮的开端，特斯拉、“人形”人工智能(neng)公司和1X技术公司等公司不久后也推(tui)出了(le)各自(zi)的产品(pin)。成本正在迅速下降。（编译/朱捷）
敏捷机(ji)器人公司的Digit机(ji)器人（法(fa)新社(she)）