图为捷(jie)途纵横G900首(shou)创航行技术测试现场图。

捷(jie)途汽车供图

汽车智能座舱能精确(que)识别用户语音和手势指令，搭(da)载5层香槟塔(ta)的(de)汽车可平稳驶过减速带，智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口落地应用……国产汽车正在加速“进化”，炫酷功能背后(hou)是硬核科技支撑。本期“瞰前沿”带大家走近智能网联汽车，了解智能驾驶、智能座舱、智能底盘等技术如何(he)进入应用场景，看国产汽车如何(he)重塑未来出行图景。

——编 者

智能座舱更舒适

多模态交互技术

【场景】

“导航到(dao)公司”，司机坐进汽车驾驶位(wei)，语音瞬间激活智能座舱系统。行驶途中，司机有些疲惫，车内摄像头识别到(dao)他面部眨眼，系统立刻调低空调温度，并播放他最喜欢的(de)音乐(le)，以缓解疲劳(lao)。快到(dao)一家咖啡店时，系统通过手势识别到(dao)他想喝咖啡后(hou)，主动询(xun)问：“是否需要为您预订(ding)一杯拿铁(tie)？”司机给出肯定答复后(hou)，系统迅速完成下单，并导航到(dao)店取餐(can)。

【专家看点】

郭钢（重庆大学机械与运载工(gong)程学院教授，中国汽车工(gong)程学会智能座舱分会主任委员）——

智能座舱涉及汽车、人机交互、信息(xi)通信、人工(gong)智能等多领域技术，其技术架构可划分为“三横三纵”。“三横”是指人机交互技术、系统与零部件关(guan)键技术和基础支撑关(guan)键技术，“三纵”是指支撑智能座舱发展的(de)车舱平台、云平台和扩展设(she)备。

其中，人机交互技术中的(de)多模态交互技术，涵盖了语音识别、手势识别、眼动追踪、环(huan)境感(gan)知等技术。

语音识别技术是多模态交互的(de)核心(xin)技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶员和乘客可以通过语音命令控制车机系统。为了确(que)保(bao)语音交互的(de)速度、准确(que)度，语音识别系统需要强大的(de)计算能力，能够应对(dui)各种口音、语速和语境的(de)挑战。手势识别是智能座舱的(de)一大亮点。通过车内的(de)摄像头和传(chuan)感(gan)器，驾驶员仅需简单的(de)手势动作，就能调节音量、接听电话、切换音乐(le)等。眼动追踪技术通过识别驾驶员的(de)瞳(tong)孔运动轨(gui)迹，能够识别驾驶员是否注意力集中，并在必要时发出安全提醒。

值得一提的(de)是，环(huan)境感(gan)知技术为多模态交互的(de)智能化提供了强有力的(de)支持。通过车内外的(de)摄像头、毫米(mi)波雷达和激光雷达等传(chuan)感(gan)器，系统能够实时感(gan)知环(huan)境变化。例如，当系统检测到(dao)车外天气变化时，会自动调整车内温度；当夜间运行时，座舱灯光会自动调节，确(que)保(bao)驾驶员和乘客的(de)舒适感(gan)。

增强现实抬头显(xian)示

【场景】

清(qing)晨，司机驾驶着一款国产汽车，开启一场郊区旅行。挡风玻璃上投射出清(qing)晰(xi)的(de)AR—HUD（增强现实抬头显(xian)示）界面。车速、导航箭头和车道(dao)标(biao)识悬浮在前方两米(mi)处，与路(lu)面完美(mei)融(rong)合。阳光逐渐强烈，AR—HUD自动调节亮度。山区道(dao)路(lu)崎(qi)岖，智能汽车搭(da)载的(de)环(huan)境感(gan)知设(she)备进行实时地形(xing)扫描(miao)，AR—HUD将前方弯道(dao)的(de)曲率和坡度以虚拟线条(tiao)的(de)形(xing)式投射在挡风玻璃上，帮助司机更好地掌握转向角度和车速。

【专家看点】

郭钢——

从机械仪表盘到(dao)电子仪表盘，再到(dao)全液晶仪表盘、HUD（抬头显(xian)示），国产车载显(xian)示技术如今已经走向AR—HUD。

HUD车载显(xian)示技术通过将信息(xi)投射至驾驶员的(de)视线前方，实现导航和车辆行驶信息(xi)可视化。该技术通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的(de)挡风玻璃实现。AR—HUD技术还可以利(li)用传(chuan)感(gan)器和摄像头实时捕捉环(huan)境数据，将虚拟图像精准叠加到(dao)实际场景中，如导航箭头与道(dao)路(lu)标(biao)志协调一致。这些技术的(de)核心(xin)在于传(chuan)感(gan)器、显(xian)示技术和车载计算能力的(de)融(rong)合。

在国产智能汽车中，AR—HUD技术已经得到(dao)应用，尤其是在高端智能车型上。其投影范围覆盖驾驶员的(de)视野，并能显(xian)示动态导航路(lu)径(jing)、碰(peng)撞安全警示等多种信息(xi)。这些功能通过道(dao)路(lu)测试和用户反馈不断优化，使信息(xi)呈现更直观(guan)、响应更迅速。未来，车载显(xian)示技术将朝着智能化、沉浸(jin)式和安全性深度融(rong)合的(de)方向发展。

无线充电更智能

【场景】

一辆国产电动轿车压过地面上的(de)定位(wei)标(biao)识，车身稳稳停在画着醒目线圈的(de)无线充电位(wei)上。“开始充电。”车主发出指令。车载系统立即响应，中控屏幕亮起，显(xian)示正在与地下的(de)充电板建(jian)立连接。一圈淡蓝色的(de)光晕从车位(wei)边缘泛起，屏幕自动显(xian)示着充电状态。

【专家看点】

邓钧(jun)君（北京理工(gong)大学机械与车辆学院研(yan)究员）——

随着电动汽车市场的(de)扩大，不少车主都在畅想这样(yang)的(de)场景：电动汽车能像手机一样(yang)，摆脱(tuo)笨重的(de)充电线束缚，停好后(hou)就能开始充电。这样(yang)的(de)场景正在变为现实。

实现这一场景的(de)无线充电技术，基于电磁感(gan)应或磁共振原理，通过地面充电板内的(de)发射线圈产生交变磁场，车辆底盘的(de)接收线圈在磁场中感(gan)应出电流，将电能传(chuan)输(shu)至电池。这一过程无需物理连接，充电板与车辆自动对(dui)齐，能量即可高效传(chuan)递(di)，配合智能控制系统和散热装置，确(que)保(bao)充电安全、稳定。

电动汽车无线充电设(she)备包括能量发射装置和能量接收装置。发射装置通常安装于停车位(wei)的(de)地面，当汽车底部的(de)能量接收装置与地面发射装置的(de)几何(he)中心(xin)对(dui)齐时，即可开始充电。能量的(de)发射装置与接收装置，通过高频(pin)交流电产生的(de)电磁场进行电能的(de)传(chuan)输(shu)。

随着汽车智能化水平的(de)快速提升，智能充电的(de)时代也已经悄然到(dao)来。无线充电能够实现车辆的(de)全自动化充电，无需用户的(de)参与，为自动驾驶汽车实现全程无人化运营奠(dian)定了基础。

飞行汽车引关(guan)注

不久前，在2025国际消费电子展（CES）上，小鹏汇(hui)天带来的(de)“陆地航母”吸(xi)引了众多关(guan)注。

分体(ti)式飞行汽车“陆地航母”是一款将飞行器“藏(cang)”在后(hou)备箱的(de)电动车，由陆行体(ti)和飞行体(ti)两部分组成。陆行体(ti)又被称作陆行“母舰”，采用三轴六轮设(she)计，具备较好的(de)承(cheng)载能力和越野能力；飞行体(ti)则(ze)采用六旋翼双涵道(dao)的(de)构型，机臂和桨叶均可折叠，机身主体(ti)结构和桨叶采用碳纤维材料(liao)，兼顾高强度和轻量化，同时还支持手动和自动两种驾驶模式。

“整车长约5.5米(mi)，可停入标(biao)准停车位(wei)，可驶入地库。”小鹏汇(hui)天联合创始人、副总(zong)裁王谭说(shuo)，公司首(shou)创单杆操纵系统，在自动驾驶模式下，可实现一键起飞、自动航线规划及自动飞行。

“该飞行汽车结合了传(chuan)统汽车和飞行器的(de)特性，用户通过智能手机或智能钥匙实现陆行体(ti)和飞行体(ti)的(de)自动分离和结合。”中国电信研(yan)究院天翼智库产业研(yan)究专家宋李(li)民表示，这表明(ming)中国在自动驾驶和飞行控制技术方面取得了重要突破，为驾驶的(de)安全性和可靠性提供了保(bao)障。

2024年，中国汽车工(gong)程学会发布的(de)中国首(shou)份飞行汽车研(yan)究报告《飞行汽车发展白(bai)皮书1.0》提出，从2025年起，飞行汽车将迈入商业化启航的(de)1.0阶段；预计到(dao)2035年左右(you)，智能eVTOL飞行汽车规模化应用加速，成为低空交通出行的(de)主要运载工(gong)具；预计到(dao)2050年左右(you)，陆空两栖飞行汽车将实现大众化应用，低空交通与地面交通深度融(rong)合，构建(jian)起三维立体(ti)智慧交通体(ti)系。

（人民日(ri)报记者 李(li) 刚）

两栖汽车会游泳

在水下能实现连续航行，且具有较强的(de)行驶稳定性……既能越野，又能“游泳”，最近发布的(de)一款国产车捷(jie)途纵横G900，让人看到(dao)水陆两栖功能走向日(ri)常驾驶的(de)可能。

“纵横G900将车辆工(gong)程与船舶工(gong)程进行了跨界融(rong)合。”奇瑞汽车股份有限公司副总(zong)裁、捷(jie)途品牌事业部总(zong)经理代立宏表示，通过6轴陀螺仪智能助浮，整车的(de)航行姿态保(bao)持平稳。

纵横G900的(de)纵横两栖黄金(jin)增程CEM—O系统配备了800伏航行推进器，使得车辆能够在水中航行。同时，车辆还搭(da)载了矢量四电机，为水陆两栖行驶提供了强劲的(de)动力支持，最大4.5节航速，最长航行时间40分钟。为了实现水陆无缝切换，纵横G900采用了纵横方舟技术。这一技术不仅让车辆能够在水中稳定航行，还确(que)保(bao)了乘员舱具有极高的(de)防(fang)水等级，乘员舱可以承(cheng)受(shou)20千帕的(de)水压、5米(mi)/秒的(de)水流冲击。

此外，纵横G900的(de)水陆两栖功能还体(ti)现在密封技术和船舶级防(fang)锈处理上。车体(ti)的(de)吃水深度为1.05米(mi)，满载排水量达到(dao)4吨，涉水部位(wei)均进行了船舶级的(de)防(fang)锈处理，进一步提升了车辆在水中的(de)耐久性和安全性。

（人民日(ri)报记者 田先进）

自动驾驶更聪明(ming)

【场景】

智能网联自动驾驶系统接管日(ri)常通勤。智能系统通过毫米(mi)波雷达、激光雷达与摄像头等，精准感(gan)知周围环(huan)境与行人动态。突然，前方出现一处施工(gong)区域。“正在自动避让”，座舱发出提示的(de)同时，车身已自动向左偏转。驶入地库，中控屏跳出3D立体(ti)车位(wei)图。方向盘自主旋转，轮胎精准压过地上的(de)标(biao)识，后(hou)视镜距水泥柱保(bao)持在10厘米(mi)，停稳后(hou)，后(hou)视镜缓缓自动折叠。

【专家看点】

曹东璞（清(qing)华大学智能绿色车辆与交通全国重点实验室首(shou)席研(yan)究员）——

智能网联自动驾驶的(de)底层技术架构，以车脑(nao)和云脑(nao)为核心(xin)组成。车脑(nao)作为车辆内部的(de)计算中心(xin)，集成了激光雷达、毫米(mi)波雷达和摄像头等多种传(chuan)感(gan)器，配备了强大的(de)硬件计算平台，用以支持环(huan)境感(gan)知、路(lu)径(jing)规划和行为决策等关(guan)键功能。云脑(nao)则(ze)负(fu)责提供智能网联的(de)后(hou)端支持，通过云脑(nao)的(de)高效算力和智能调度，车辆能够在更广(guang)泛的(de)场景中进行协同学习(xi)和决策优化。

自动驾驶技术的(de)产业应用，正在经历从封闭场景到(dao)复杂开放场景的(de)迭代过程。矿山、港口等封闭场景，交通参与者数量较少，道(dao)路(lu)结构相对(dui)简单，为该技术的(de)早期应用提供了理想的(de)落地环(huan)境。在无人矿山中，自动驾驶矿卡不仅能够自主完成路(lu)径(jing)规划、避障控制，还能与其他作业车辆、场端设(she)备、人员和监控系统进行实时数据交换与交互，形(xing)成完整的(de)智能作业闭环(huan)；在无人港口，自动驾驶集卡能在指定路(lu)径(jing)上自主运行，同时与港口的(de)货物管理系统、堆场设(she)备及其他车辆进行数据交互，实时进行集装箱装卸作业的(de)协同。

智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口的(de)应用，不仅是技术的(de)革新，更是产业创新的(de)体(ti)现。智能网联系统依托大规模的(de)数据采集与处理、机器学习(xi)与深度学习(xi)算法的(de)迭代、大模型赋能以及复杂系统的(de)协同优化，正在不断向高阶智能化与复杂开放场景应用的(de)方向发展。

智能底盘超平稳

【场景】

汽车前盖上，6层91个高脚玻璃杯组成的(de)“香槟塔(ta)”稳稳叠放。车主驾车通过高低起伏的(de)减速带路(lu)段，只见车轮上下跳动，车身依旧平稳，香槟塔(ta)始终不倒。车辆行驶过程中，能够发现各种障碍路(lu)况，如坑洼、石头等，智能底盘会及时做出预判(pan)，让车辆像人一样(yang)跳过障碍物，消除隐(yin)患。

【专家看点】

张雷（北京理工(gong)大学机械与车辆学院研(yan)究员）——

无论(lun)是通过“香槟塔(ta)”挑战，还是自主飞跃(yue)障碍物，都与汽车的(de)智能底盘息(xi)息(xi)相关(guan)。智能底盘是一种先进的(de)现代化汽车底盘技术，旨在通过智能化手段提升车辆的(de)操控性、安全性和舒适性。

智能底盘由传(chuan)感(gan)器系统、控制系统、执行器系统等组成，运用了主动悬架、四轮转向、扭矩矢量控制等技术。例如，某国产品牌智能汽车在无人驾驶模式下，以每小时120公里的(de)速度连续3次成功跳跃(yue)，分别越过了水坑、钉子阵和彩烟区。这些场景在实际路(lu)况中都非常具有挑战性，尤其是水坑和钉子阵，需要在高速状态下平稳起跳并成功飞跃(yue)。

智能底盘技术的(de)核心(xin)，便藏(cang)在智能全主动车身控制系统中。该系统通过高精度传(chuan)感(gan)器实时监测车辆的(de)状态和路(lu)况信息(xi)，利(li)用智能算法对(dui)车辆主动悬架系统输(shu)出的(de)阻尼力进行实时调整，其搭(da)载800伏高压平台和40千瓦悬架电机，为悬架系统提供了强大的(de)动力支持；同时，五合一MPU和全主动电控减振器总(zong)成，使得汽车具备强大的(de)主动力输(shu)出和广(guang)阔的(de)阻尼调节范围。该系统通过精准快速的(de)阻尼力调节，准确(que)控制飞跃(yue)的(de)高度，让车辆在落地时稳稳抓地，确(que)保(bao)车辆行驶稳定。

（本版稿(gao)件除署(shu)名外均由人民日(ri)报记者陈世涵采访整理，《中国汽车报》亦有贡献）

《人民日(ri)报》（2025年02月(yue)15日(ri)06版）

责编：秦雅楠、张霓