图(tu)为捷途纵横G900首创航行技术(shu)测试现场图(tu)。

捷途汽车供图(tu)

汽车智能座舱能精确(que)识别用户语音和手势指令，搭载5层香槟塔(ta)的汽车可平(ping)稳驶过减速带，智能网(wang)联自动(dong)驾(jia)驶技术(shu)在无人矿山和无人港口落地(di)应用……国产汽车正在加速“进化”，炫酷功能背后是(shi)硬核科技支撑。本期“瞰前(qian)沿”带大家走近智能网(wang)联汽车，了解(jie)智能驾(jia)驶、智能座舱、智能底盘等技术(shu)如何进入应用场景，看国产汽车如何重(zhong)塑(su)未来出行图(tu)景。

——编 者(zhe)

智能座舱更舒(shu)适

多模态交互技术(shu)

【场景】

“导航到公司”，司机坐进汽车驾(jia)驶位，语音瞬间激活智能座舱系统。行驶途中，司机有些疲(pi)惫，车内摄像头识别到他面部眨眼，系统立刻调低空调温度，并播放他最(zui)喜欢的音乐，以缓解(jie)疲(pi)劳。快到一家咖(ka)啡店时，系统通过手势识别到他想(xiang)喝咖(ka)啡后，主动(dong)询问：“是(shi)否需要为您预订一杯拿铁？”司机给出肯定答复(fu)后，系统迅速完成下单，并导航到店取餐。

【专家看点】

郭(guo)钢（重(zhong)庆大学(xue)机械与运载工程(cheng)学(xue)院教授，中国汽车工程(cheng)学(xue)会智能座舱分会主任委员）——

智能座舱涉及汽车、人机交互、信息通信、人工智能等多领域技术(shu)，其技术(shu)架构可划分为“三横三纵”。“三横”是(shi)指人机交互技术(shu)、系统与零部件关键(jian)技术(shu)和基础支撑关键(jian)技术(shu)，“三纵”是(shi)指支撑智能座舱发展(zhan)的车舱平(ping)台(tai)、云平(ping)台(tai)和扩展(zhan)设备。

其中，人机交互技术(shu)中的多模态交互技术(shu)，涵盖了语音识别、手势识别、眼动(dong)追踪、环境感知等技术(shu)。

语音识别技术(shu)是(shi)多模态交互的核心技术(shu)之(zhi)一。通过自然语言处理技术(shu)，驾(jia)驶员和乘客可以通过语音命令控制车机系统。为了确(que)保语音交互的速度、准确(que)度，语音识别系统需要强大的计算能力，能够应对各种(zhong)口音、语速和语境的挑(tiao)战。手势识别是(shi)智能座舱的一大亮点。通过车内的摄像头和传(chuan)感器，驾(jia)驶员仅(jin)需简单的手势动(dong)作，就能调节音量、接听电(dian)话(hua)、切换音乐等。眼动(dong)追踪技术(shu)通过识别驾(jia)驶员的瞳孔运动(dong)轨迹，能够识别驾(jia)驶员是(shi)否注意(yi)力集中，并在必(bi)要时发出安全提醒。

值得一提的是(shi)，环境感知技术(shu)为多模态交互的智能化提供了强有力的支持。通过车内外的摄像头、毫米波雷达和激光雷达等传(chuan)感器，系统能够实时感知环境变化。例如，当系统检测到车外天气变化时，会自动(dong)调整车内温度；当夜间运行时，座舱灯光会自动(dong)调节，确(que)保驾(jia)驶员和乘客的舒(shu)适感。

增强现实抬头显示

【场景】

清晨，司机驾(jia)驶着一款国产汽车，开启一场郊区旅行。挡风玻璃上投射出清晰的AR—HUD（增强现实抬头显示）界面。车速、导航箭头和车道标识悬浮在前(qian)方两米处，与路面完美融合。阳光逐渐强烈，AR—HUD自动(dong)调节亮度。山区道路崎(qi)岖，智能汽车搭载的环境感知设备进行实时地(di)形扫描，AR—HUD将前(qian)方弯道的曲率和坡度以虚拟线条的形式投射在挡风玻璃上，帮助司机更好地(di)掌(zhang)握(wo)转(zhuan)向(xiang)角度和车速。

【专家看点】

郭(guo)钢——

从机械仪表盘到电(dian)子仪表盘，再到全液晶仪表盘、HUD（抬头显示），国产车载显示技术(shu)如今(jin)已经走向(xiang)AR—HUD。

HUD车载显示技术(shu)通过将信息投射至驾(jia)驶员的视线前(qian)方，实现导航和车辆行驶信息可视化。该(gai)技术(shu)通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的挡风玻璃实现。AR—HUD技术(shu)还可以利用传(chuan)感器和摄像头实时捕捉环境数据，将虚拟图(tu)像精准叠加到实际场景中，如导航箭头与道路标志协调一致。这些技术(shu)的核心在于传(chuan)感器、显示技术(shu)和车载计算能力的融合。

在国产智能汽车中，AR—HUD技术(shu)已经得到应用，尤其是(shi)在高端(duan)智能车型(xing)上。其投影范围(wei)覆(fu)盖驾(jia)驶员的视野，并能显示动(dong)态导航路径、碰撞(zhuang)安全警示等多种(zhong)信息。这些功能通过道路测试和用户反馈不(bu)断优化，使信息呈现更直观、响应更迅速。未来，车载显示技术(shu)将朝着智能化、沉浸式和安全性(xing)深(shen)度融合的方向(xiang)发展(zhan)。

无线充电(dian)更智能

【场景】

一辆国产电(dian)动(dong)轿车压过地(di)面上的定位标识，车身稳稳停在画着醒目线圈的无线充电(dian)位上。“开始充电(dian)。”车主发出指令。车载系统立即响应，中控屏幕亮起(qi)，显示正在与地(di)下的充电(dian)板建立连接。一圈淡蓝色的光晕从车位边缘泛起(qi)，屏幕自动(dong)显示着充电(dian)状(zhuang)态。

【专家看点】

邓钧君（北京理工大学(xue)机械与车辆学(xue)院研究员）——

随着电(dian)动(dong)汽车市场的扩大，不(bu)少车主都在畅想(xiang)这样的场景：电(dian)动(dong)汽车能像手机一样，摆脱笨重(zhong)的充电(dian)线束(shu)缚(fu)，停好后就能开始充电(dian)。这样的场景正在变为现实。

实现这一场景的无线充电(dian)技术(shu)，基于电(dian)磁感应或磁共(gong)振原理，通过地(di)面充电(dian)板内的发射线圈产生交变磁场，车辆底盘的接收线圈在磁场中感应出电(dian)流(liu)，将电(dian)能传(chuan)输至电(dian)池。这一过程(cheng)无需物(wu)理连接，充电(dian)板与车辆自动(dong)对齐(qi)，能量即可高效传(chuan)递，配合智能控制系统和散热装置，确(que)保充电(dian)安全、稳定。

电(dian)动(dong)汽车无线充电(dian)设备包括能量发射装置和能量接收装置。发射装置通常安装于停车位的地(di)面，当汽车底部的能量接收装置与地(di)面发射装置的几何中心对齐(qi)时，即可开始充电(dian)。能量的发射装置与接收装置，通过高频交流(liu)电(dian)产生的电(dian)磁场进行电(dian)能的传(chuan)输。

随着汽车智能化水平(ping)的快速提升，智能充电(dian)的时代也已经悄然到来。无线充电(dian)能够实现车辆的全自动(dong)化充电(dian)，无需用户的参与，为自动(dong)驾(jia)驶汽车实现全程(cheng)无人化运营奠定了基础。

飞行汽车引关注

不(bu)久前(qian)，在2025国际消费电(dian)子展(zhan)（CES）上，小鹏汇天带来的“陆(lu)地(di)航母”吸引了众多关注。

分体式飞行汽车“陆(lu)地(di)航母”是(shi)一款将飞行器“藏”在后备箱的电(dian)动(dong)车，由陆(lu)行体和飞行体两部分组成。陆(lu)行体又被(bei)称作陆(lu)行“母舰”，采用三轴六轮(lun)设计，具(ju)备较好的承载能力和越野能力；飞行体则采用六旋翼双涵道的构型(xing)，机臂和桨叶均可折叠，机身主体结(jie)构和桨叶采用碳纤维材料，兼顾高强度和轻量化，同时还支持手动(dong)和自动(dong)两种(zhong)驾(jia)驶模式。

“整车长约5.5米，可停入标准停车位，可驶入地(di)库(ku)。”小鹏汇天联合创始人、副总裁王谭说，公司首创单杆操纵系统，在自动(dong)驾(jia)驶模式下，可实现一键(jian)起(qi)飞、自动(dong)航线规划及自动(dong)飞行。

“该(gai)飞行汽车结(jie)合了传(chuan)统汽车和飞行器的特性(xing)，用户通过智能手机或智能钥匙(chi)实现陆(lu)行体和飞行体的自动(dong)分离和结(jie)合。”中国电(dian)信研究院天翼智库(ku)产业(ye)研究专家宋(song)李民(min)表示，这表明中国在自动(dong)驾(jia)驶和飞行控制技术(shu)方面取得了重(zhong)要突破，为驾(jia)驶的安全性(xing)和可靠性(xing)提供了保障。

2024年，中国汽车工程(cheng)学(xue)会发布的中国首份飞行汽车研究报告(gao)《飞行汽车发展(zhan)白皮书(shu)1.0》提出，从2025年起(qi)，飞行汽车将迈入商业(ye)化启航的1.0阶段；预计到2035年左右，智能eVTOL飞行汽车规模化应用加速，成为低空交通出行的主要运载工具(ju)；预计到2050年左右，陆(lu)空两栖飞行汽车将实现大众化应用，低空交通与地(di)面交通深(shen)度融合，构建起(qi)三维立体智慧交通体系。

（人民(min)日报记者(zhe) 李 刚）

两栖汽车会游泳

在水下能实现连续航行，且(qie)具(ju)有较强的行驶稳定性(xing)……既能越野，又能“游泳”，最(zui)近发布的一款国产车捷途纵横G900，让人看到水陆(lu)两栖功能走向(xiang)日常驾(jia)驶的可能。

“纵横G900将车辆工程(cheng)与船舶工程(cheng)进行了跨(kua)界融合。”奇瑞汽车股份有限公司副总裁、捷途品牌事业(ye)部总经理代立宏表示，通过6轴陀螺(luo)仪智能助浮，整车的航行姿态保持平(ping)稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程(cheng)CEM—O系统配备了800伏航行推进器，使得车辆能够在水中航行。同时，车辆还搭载了矢量四电(dian)机，为水陆(lu)两栖行驶提供了强劲的动(dong)力支持，最(zui)大4.5节航速，最(zui)长航行时间40分钟。为了实现水陆(lu)无缝切换，纵横G900采用了纵横方舟技术(shu)。这一技术(shu)不(bu)仅(jin)让车辆能够在水中稳定航行，还确(que)保了乘员舱具(ju)有极高的防水等级，乘员舱可以承受20千帕的水压、5米/秒的水流(liu)冲击。

此外，纵横G900的水陆(lu)两栖功能还体现在密封技术(shu)和船舶级防锈处理上。车体的吃(chi)水深(shen)度为1.05米，满载排水量达到4吨，涉水部位均进行了船舶级的防锈处理，进一步(bu)提升了车辆在水中的耐久性(xing)和安全性(xing)。

（人民(min)日报记者(zhe) 田先进）

自动(dong)驾(jia)驶更聪明

【场景】

智能网(wang)联自动(dong)驾(jia)驶系统接管(guan)日常通勤。智能系统通过毫米波雷达、激光雷达与摄像头等，精准感知周围(wei)环境与行人动(dong)态。突然，前(qian)方出现一处施(shi)工区域。“正在自动(dong)避让”，座舱发出提示的同时，车身已自动(dong)向(xiang)左偏(pian)转(zhuan)。驶入地(di)库(ku)，中控屏跳出3D立体车位图(tu)。方向(xiang)盘自主旋转(zhuan)，轮(lun)胎精准压过地(di)上的标识，后视镜距水泥柱保持在10厘米，停稳后，后视镜缓缓自动(dong)折叠。

【专家看点】

曹东璞（清华大学(xue)智能绿色车辆与交通全国重(zhong)点实验室(shi)首席研究员）——

智能网(wang)联自动(dong)驾(jia)驶的底层技术(shu)架构，以车脑和云脑为核心组成。车脑作为车辆内部的计算中心，集成了激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多种(zhong)传(chuan)感器，配备了强大的硬件计算平(ping)台(tai)，用以支持环境感知、路径规划和行为决策等关键(jian)功能。云脑则负(fu)责提供智能网(wang)联的后端(duan)支持，通过云脑的高效算力和智能调度，车辆能够在更广泛的场景中进行协同学(xue)习和决策优化。

自动(dong)驾(jia)驶技术(shu)的产业(ye)应用，正在经历从封闭场景到复(fu)杂开放场景的迭代过程(cheng)。矿山、港口等封闭场景，交通参与者(zhe)数量较少，道路结(jie)构相对简单，为该(gai)技术(shu)的早期应用提供了理想(xiang)的落地(di)环境。在无人矿山中，自动(dong)驾(jia)驶矿卡不(bu)仅(jin)能够自主完成路径规划、避障控制，还能与其他作业(ye)车辆、场端(duan)设备、人员和监控系统进行实时数据交换与交互，形成完整的智能作业(ye)闭环；在无人港口，自动(dong)驾(jia)驶集卡能在指定路径上自主运行，同时与港口的货物(wu)管(guan)理系统、堆场设备及其他车辆进行数据交互，实时进行集装箱装卸作业(ye)的协同。

智能网(wang)联自动(dong)驾(jia)驶技术(shu)在无人矿山和无人港口的应用，不(bu)仅(jin)是(shi)技术(shu)的革新(xin)，更是(shi)产业(ye)创新(xin)的体现。智能网(wang)联系统依托(tuo)大规模的数据采集与处理、机器学(xue)习与深(shen)度学(xue)习算法(fa)的迭代、大模型(xing)赋能以及复(fu)杂系统的协同优化，正在不(bu)断向(xiang)高阶智能化与复(fu)杂开放场景应用的方向(xiang)发展(zhan)。

智能底盘超平(ping)稳

【场景】

汽车前(qian)盖上，6层91个高脚玻璃杯组成的“香槟塔(ta)”稳稳叠放。车主驾(jia)车通过高低起(qi)伏的减速带路段，只见车轮(lun)上下跳动(dong)，车身依旧(jiu)平(ping)稳，香槟塔(ta)始终不(bu)倒。车辆行驶过程(cheng)中，能够发现各种(zhong)障碍路况，如坑洼、石头等，智能底盘会及时做出预判，让车辆像人一样跳过障碍物(wu)，消除隐(yin)患。

【专家看点】

张雷（北京理工大学(xue)机械与车辆学(xue)院研究员）——

无论是(shi)通过“香槟塔(ta)”挑(tiao)战，还是(shi)自主飞跃障碍物(wu)，都与汽车的智能底盘息息相关。智能底盘是(shi)一种(zhong)先进的现代化汽车底盘技术(shu)，旨在通过智能化手段提升车辆的操控性(xing)、安全性(xing)和舒(shu)适性(xing)。

智能底盘由传(chuan)感器系统、控制系统、执行器系统等组成，运用了主动(dong)悬架、四轮(lun)转(zhuan)向(xiang)、扭矩矢量控制等技术(shu)。例如，某国产品牌智能汽车在无人驾(jia)驶模式下，以每小时120公里的速度连续3次成功跳跃，分别越过了水坑、钉(ding)子阵和彩烟区。这些场景在实际路况中都非常具(ju)有挑(tiao)战性(xing)，尤其是(shi)水坑和钉(ding)子阵，需要在高速状(zhuang)态下平(ping)稳起(qi)跳并成功飞跃。

智能底盘技术(shu)的核心，便藏在智能全主动(dong)车身控制系统中。该(gai)系统通过高精度传(chuan)感器实时监测车辆的状(zhuang)态和路况信息，利用智能算法(fa)对车辆主动(dong)悬架系统输出的阻尼力进行实时调整，其搭载800伏高压平(ping)台(tai)和40千瓦(wa)悬架电(dian)机，为悬架系统提供了强大的动(dong)力支持；同时，五合一MPU和全主动(dong)电(dian)控减振器总成，使得汽车具(ju)备强大的主动(dong)力输出和广阔的阻尼调节范围(wei)。该(gai)系统通过精准快速的阻尼力调节，准确(que)控制飞跃的高度，让车辆在落地(di)时稳稳抓地(di)，确(que)保车辆行驶稳定。

（本版稿件除署名外均由人民(min)日报记者(zhe)陈世涵采访整理，《中国汽车报》亦有贡献(xian)）

《人民(min)日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅楠、张霓