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AI大模(mo)型能否(fou)让工(gong)业机(ji)器人有一个“聪明(ming)的大脑(nao)”，广泛使用？答案是：暂时还不(bu)能。
“目前在(zai)工(gong)业机(ji)器人领域(yu)对(dui)AI技术(shu)的使用处于初级阶段，短期内（三到五年时间），仍难以实现大规模(mo)应用。”2月19日，在(zai)上海市闵行(xing)区经委举办(ban)的“智汇(hui)闵行(xing)”制造业智能制造沙龙活动之(zhi)“走进(jin)发那科上海工(gong)厂”活动上，上海发那科机(ji)器人有限公司（以下简称“发那科机(ji)器人”）市场部副部长张海峰分享了他在(zai)AI结合工(gong)业机(ji)器人领域(yu)中的个人思考。
上海发那科机(ji)器人有限公司市场部副部长张海峰
张海峰称，目前AI技术(shu)成(cheng)熟(shu)度和企业客户(hu)实际需求仍存(cun)在(zai)较大差距。
走进(jin)发那科上海智能制造体验(yan)中心，“机(ji)器人造机(ji)器人”的科幻(huan)场景似乎已经走进(jin)现实。工(gong)厂基地，一排排形态各异(yi)、功能多(duo)样的工(gong)业机(ji)器人正忙碌着，有的是倒酒(jiu)、制作(zuo)咖啡的服(fu)务员，有的替代车间工(gong)人在(zai)装配新能源车身(shen)，分拣货物、拧(ning)紧超大扭矩。
可以倒咖啡、倒酒(jiu)的工(gong)业机(ji)器人
澎湃(pai)科技（www.thepaper.cn）了解到，发那科机(ji)器人在(zai)搬运类机(ji)器人、视觉识别类机(ji)器人等一些应用已经开始和AI技术(shu)结合使用，但还未能大范围展开使用。
张海峰表示，在(zai)机(ji)器人行(xing)业的发展过(guo)程中需要(yao)经历执行(xing)阶段、移动功能延伸阶段、感知阶段、自(zi)主决策阶段。
其中机(ji)器人感知阶段又分为(wei)触觉感知阶段和视觉感知，用于解决定位问题。视觉感知重(zhong)点是解决机(ji)器人能否(fou)看到的问题，触觉感知则侧(ce)重(zhong)于明(ming)确摆放物体所(suo)在(zai)的位置(zhi)，进(jin)而(er)能自(zi)主判断机(ji)器人能否(fou)抓取并(bing)执行(xing)相应操作(zuo)。机(ji)器人在(zai)感知到物体并(bing)能抓取之(zhi)后(hou)，最终形成(cheng)自(zi)身(shen)的决策能力，在(zai)这一过(guo)程需要(yao)人工(gong)智能发挥作(zuo)用。
张海峰称，企业生(sheng)产非常看重(zhong)良品率，现有AI技术(shu)在(zai)判断上会出(chu)现失误的情况(kuang)，无法保证(zheng)达到100%的良品率，如果出(chu)错的话，风险则需要(yao)企业来承担。“比(bi)如拧(ning)螺丝(si)这道环节，如何让机(ji)器人加入人工(gong)智能技术(shu)识别、抓取、判断出(chu)来这颗螺丝(si)应该怎么抓、状态如何调整，还有待(dai)考察。”张海峰说(shuo)，现阶段AI技术(shu)还是在(zai)单点应用比(bi)如视觉识别类结合使用。
此次沙龙活动分享的Robotics星猿哲（（XYZ Robotics）专注(zhu)于移动复合机(ji)器人和 3D 视觉产品研发。该公司首席商务官、联合创始人邢梁立博告诉澎湃(pai)科技，从长远角度来看，人工(gong)智能和机(ji)器人可以结合的功能点很多(duo)，在(zai)不(bu)同维度会有不(bu)同的应用，比(bi)如检(jian)测类工(gong)作(zuo)是体现人工(gong)智能技术(shu)优势的很好形式。但技术(shu)的成(cheng)熟(shu)度在(zai)时间上存(cun)在(zai)差异(yi)，比(bi)如人形机(ji)器人走进(jin)家庭做清洁、陪伴，可能未来三到五年都很难实现。
邢梁立博称，AI人工(gong)智能现在(zai)主要(yao)的问题在(zai)于很难做到100%的准确，只能说(shuo)逼近95%。但对(dui)于工(gong)业机(ji)器人，这种精度不(bu)能接受，工(gong)业生(sheng)产需要(yao)追求极致的百分百准确。而(er)在(zai)服(fu)务场景中，协作(zuo)机(ji)械臂的AI应用会更多(duo)。
邢梁立博也提到，当前机(ji)器人的渗透率其实并(bing)不(bu)高(gao)，全(quan)球机(ji)器人保有量大概在(zai)百万(wan)台级别，渗透率难以进(jin)一步提升，是因为(wei)目前很多(duo)应用场景非常复杂，今后(hou)机(ji)器人技术(shu)迭代的速度会更快。
过(guo)去一年，为(wei)提升企业对(dui)智能化相关政策的知晓度和理解度，闵行(xing)区举办(ban)了多(duo)场政策宣贯会和系列沙龙活动，其中“智汇(hui)闵行(xing)”制造业系列沙龙活动已成(cheng)为(wei)企业间学习借(jie)鉴和沟(gou)通交流的平台。