图为(wei)捷途纵横G900首创航行技术测试现场图。

捷途汽车(che)供图

汽车(che)智能座舱能精确识别用户语音(yin)和手势指令，搭载5层香槟塔的汽车(che)可平稳驶过减(jian)速带(dai)，智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口落地应(ying)用……国产汽车(che)正在加速“进化(hua)”，炫酷功能背(bei)后是硬(ying)核科技支撑。本期“瞰(kan)前(qian)沿”带(dai)大家走近智能网联汽车(che)，了解智能驾驶、智能座舱、智能底盘(pan)等技术如何进入(ru)应(ying)用场景，看国产汽车(che)如何重塑未来出行图景。

——编 者

智能座舱更舒适

多模(mo)态交互技术

【场景】

“导航到公司”，司机坐进汽车(che)驾驶位，语音(yin)瞬间(jian)激(ji)活智能座舱系(xi)统。行驶途中(zhong)，司机有些疲惫，车(che)内摄(she)像头(tou)识别到他面(mian)部眨眼(yan)，系(xi)统立刻调低空调温度，并播放他最(zui)喜欢(huan)的音(yin)乐(le)，以缓解疲劳。快到一家咖啡店时，系(xi)统通过手势识别到他想(xiang)喝咖啡后，主动询问：“是否(fou)需要为(wei)您预订一杯拿(na)铁(tie)？”司机给出肯定答复(fu)后，系(xi)统迅(xun)速完成下单，并导航到店取餐。

【专家看点(dian)】

郭钢(gang)（重庆大学(xue)机械与运载工程学(xue)院教授(shou)，中(zhong)国汽车(che)工程学(xue)会(hui)智能座舱分(fen)会(hui)主任委员）——

智能座舱涉及汽车(che)、人机交互、信息通信、人工智能等多领(ling)域技术，其技术架构可划分(fen)为(wei)“三(san)横三(san)纵”。“三(san)横”是指人机交互技术、系(xi)统与零部件关键技术和基础支撑关键技术，“三(san)纵”是指支撑智能座舱发(fa)展的车(che)舱平台、云平台和扩(kuo)展设备。

其中(zhong)，人机交互技术中(zhong)的多模(mo)态交互技术，涵盖了语音(yin)识别、手势识别、眼(yan)动追踪(zong)、环(huan)境感知等技术。

语音(yin)识别技术是多模(mo)态交互的核心(xin)技术之一。通过自然语言处理技术，驾驶员和乘客可以通过语音(yin)命令控制车(che)机系(xi)统。为(wei)了确保语音(yin)交互的速度、准确度，语音(yin)识别系(xi)统需要强大的计算能力，能够应(ying)对各种口音(yin)、语速和语境的挑战。手势识别是智能座舱的一大亮点(dian)。通过车(che)内的摄(she)像头(tou)和传(chuan)感器，驾驶员仅需简单的手势动作，就能调节音(yin)量(liang)、接听电话、切换音(yin)乐(le)等。眼(yan)动追踪(zong)技术通过识别驾驶员的瞳孔(kong)运动轨迹，能够识别驾驶员是否(fou)注意力集中(zhong)，并在必要时发(fa)出安全提(ti)醒。

值得一提(ti)的是，环(huan)境感知技术为(wei)多模(mo)态交互的智能化(hua)提(ti)供了强有力的支持(chi)。通过车(che)内外的摄(she)像头(tou)、毫米波雷达和激(ji)光雷达等传(chuan)感器，系(xi)统能够实时感知环(huan)境变化(hua)。例如，当系(xi)统检测到车(che)外天气变化(hua)时，会(hui)自动调整车(che)内温度；当夜间(jian)运行时，座舱灯光会(hui)自动调节，确保驾驶员和乘客的舒适感。

增强现实抬头(tou)显示

【场景】

清晨，司机驾驶着一款国产汽车(che)，开启一场郊区旅行。挡风(feng)玻璃上投射出清晰的AR—HUD（增强现实抬头(tou)显示）界面(mian)。车(che)速、导航箭头(tou)和车(che)道(dao)标识悬浮在前(qian)方两米处，与路(lu)面(mian)完美融合。阳光逐渐强烈(lie)，AR—HUD自动调节亮度。山区道(dao)路(lu)崎岖(qu)，智能汽车(che)搭载的环(huan)境感知设备进行实时地形扫描，AR—HUD将(jiang)前(qian)方弯道(dao)的曲率和坡度以虚拟线条的形式投射在挡风(feng)玻璃上，帮助司机更好地掌握(wo)转向角度和车(che)速。

【专家看点(dian)】

郭钢(gang)——

从机械仪表(biao)盘(pan)到电子仪表(biao)盘(pan)，再到全液晶仪表(biao)盘(pan)、HUD（抬头(tou)显示），国产车(che)载显示技术如今已经走向AR—HUD。

HUD车(che)载显示技术通过将(jiang)信息投射至驾驶员的视线前(qian)方，实现导航和车(che)辆行驶信息可视化(hua)。该技术通常通过投影仪、反射镜片以及专用涂层的挡风(feng)玻璃实现。AR—HUD技术还可以利用传(chuan)感器和摄(she)像头(tou)实时捕捉环(huan)境数据，将(jiang)虚拟图像精准叠加到实际(ji)场景中(zhong)，如导航箭头(tou)与道(dao)路(lu)标志协调一致(zhi)。这些技术的核心(xin)在于传(chuan)感器、显示技术和车(che)载计算能力的融合。

在国产智能汽车(che)中(zhong)，AR—HUD技术已经得到应(ying)用，尤(you)其是在高端智能车(che)型上。其投影范围覆盖驾驶员的视野，并能显示动态导航路(lu)径、碰(peng)撞(zhuang)安全警示等多种信息。这些功能通过道(dao)路(lu)测试和用户反馈不断优化(hua)，使信息呈现更直观、响(xiang)应(ying)更迅(xun)速。未来，车(che)载显示技术将(jiang)朝着智能化(hua)、沉浸式和安全性(xing)深度融合的方向发(fa)展。

无线充电更智能

【场景】

一辆国产电动轿车(che)压过地面(mian)上的定位标识，车(che)身稳稳停在画着醒目线圈的无线充电位上。“开始充电。”车(che)主发(fa)出指令。车(che)载系(xi)统立即响(xiang)应(ying)，中(zhong)控屏幕(mu)亮起，显示正在与地下的充电板建立连接。一圈淡蓝色的光晕从车(che)位边缘泛(fan)起，屏幕(mu)自动显示着充电状态。

【专家看点(dian)】

邓钧君（北京理工大学(xue)机械与车(che)辆学(xue)院研究员）——

随着电动汽车(che)市场的扩(kuo)大，不少(shao)车(che)主都在畅想(xiang)这样的场景：电动汽车(che)能像手机一样，摆脱笨重的充电线束缚，停好后就能开始充电。这样的场景正在变为(wei)现实。

实现这一场景的无线充电技术，基于电磁感应(ying)或磁共振原理，通过地面(mian)充电板内的发(fa)射线圈产生交变磁场，车(che)辆底盘(pan)的接收线圈在磁场中(zhong)感应(ying)出电流，将(jiang)电能传(chuan)输至电池。这一过程无需物(wu)理连接，充电板与车(che)辆自动对齐，能量(liang)即可高效传(chuan)递，配合智能控制系(xi)统和散(san)热装置，确保充电安全、稳定。

电动汽车(che)无线充电设备包括能量(liang)发(fa)射装置和能量(liang)接收装置。发(fa)射装置通常安装于停车(che)位的地面(mian)，当汽车(che)底部的能量(liang)接收装置与地面(mian)发(fa)射装置的几何中(zhong)心(xin)对齐时，即可开始充电。能量(liang)的发(fa)射装置与接收装置，通过高频交流电产生的电磁场进行电能的传(chuan)输。

随着汽车(che)智能化(hua)水平的快速提(ti)升，智能充电的时代也(ye)已经悄然到来。无线充电能够实现车(che)辆的全自动化(hua)充电，无需用户的参与，为(wei)自动驾驶汽车(che)实现全程无人化(hua)运营奠定了基础。

飞行汽车(che)引关注

不久前(qian)，在2025国际(ji)消费电子展（CES）上，小(xiao)鹏汇天带(dai)来的“陆地航母”吸引了众多关注。

分(fen)体(ti)式飞行汽车(che)“陆地航母”是一款将(jiang)飞行器“藏”在后备箱的电动车(che)，由陆行体(ti)和飞行体(ti)两部分(fen)组(zu)成。陆行体(ti)又(you)被(bei)称作陆行“母舰”，采用三(san)轴六轮设计，具备较好的承载能力和越野能力；飞行体(ti)则(ze)采用六旋翼双涵道(dao)的构型，机臂和桨叶均可折叠，机身主体(ti)结(jie)构和桨叶采用碳纤维材(cai)料，兼顾高强度和轻量(liang)化(hua)，同时还支持(chi)手动和自动两种驾驶模(mo)式。

“整车(che)长约5.5米，可停入(ru)标准停车(che)位，可驶入(ru)地库。”小(xiao)鹏汇天联合创始人、副(fu)总裁王谭说，公司首创单杆操纵系(xi)统，在自动驾驶模(mo)式下，可实现一键起飞、自动航线规划及自动飞行。

“该飞行汽车(che)结(jie)合了传(chuan)统汽车(che)和飞行器的特性(xing)，用户通过智能手机或智能钥匙实现陆行体(ti)和飞行体(ti)的自动分(fen)离和结(jie)合。”中(zhong)国电信研究院天翼智库产业研究专家宋李民表(biao)示，这表(biao)明中(zhong)国在自动驾驶和飞行控制技术方面(mian)取得了重要突破，为(wei)驾驶的安全性(xing)和可靠(kao)性(xing)提(ti)供了保障。

2024年，中(zhong)国汽车(che)工程学(xue)会(hui)发(fa)布的中(zhong)国首份飞行汽车(che)研究报告《飞行汽车(che)发(fa)展白皮书1.0》提(ti)出，从2025年起，飞行汽车(che)将(jiang)迈入(ru)商(shang)业化(hua)启航的1.0阶段(duan)；预计到2035年左右，智能eVTOL飞行汽车(che)规模(mo)化(hua)应(ying)用加速，成为(wei)低空交通出行的主要运载工具；预计到2050年左右，陆空两栖飞行汽车(che)将(jiang)实现大众化(hua)应(ying)用，低空交通与地面(mian)交通深度融合，构建起三(san)维立体(ti)智慧交通体(ti)系(xi)。

（人民日报记者 李 刚）

两栖汽车(che)会(hui)游(you)泳

在水下能实现连续航行，且具有较强的行驶稳定性(xing)……既(ji)能越野，又(you)能“游(you)泳”，最(zui)近发(fa)布的一款国产车(che)捷途纵横G900，让(rang)人看到水陆两栖功能走向日常驾驶的可能。

“纵横G900将(jiang)车(che)辆工程与船舶(bo)工程进行了跨界融合。”奇瑞汽车(che)股份有限公司副(fu)总裁、捷途品牌事业部总经理代立宏表(biao)示，通过6轴陀螺仪智能助浮，整车(che)的航行姿态保持(chi)平稳。

纵横G900的纵横两栖黄金增程CEM—O系(xi)统配备了800伏(fu)航行推进器，使得车(che)辆能够在水中(zhong)航行。同时，车(che)辆还搭载了矢量(liang)四电机，为(wei)水陆两栖行驶提(ti)供了强劲的动力支持(chi)，最(zui)大4.5节航速，最(zui)长航行时间(jian)40分(fen)钟。为(wei)了实现水陆无缝切换，纵横G900采用了纵横方舟技术。这一技术不仅让(rang)车(che)辆能够在水中(zhong)稳定航行，还确保了乘员舱具有极高的防水等级，乘员舱可以承受20千帕的水压、5米/秒的水流冲击。

此外，纵横G900的水陆两栖功能还体(ti)现在密封技术和船舶(bo)级防锈处理上。车(che)体(ti)的吃水深度为(wei)1.05米，满(man)载排水量(liang)达到4吨，涉水部位均进行了船舶(bo)级的防锈处理，进一步提(ti)升了车(che)辆在水中(zhong)的耐久性(xing)和安全性(xing)。

（人民日报记者 田先进）

自动驾驶更聪明

【场景】

智能网联自动驾驶系(xi)统接管日常通勤。智能系(xi)统通过毫米波雷达、激(ji)光雷达与摄(she)像头(tou)等，精准感知周围环(huan)境与行人动态。突然，前(qian)方出现一处施工区域。“正在自动避让(rang)”，座舱发(fa)出提(ti)示的同时，车(che)身已自动向左偏转。驶入(ru)地库，中(zhong)控屏跳出3D立体(ti)车(che)位图。方向盘(pan)自主旋转，轮胎精准压过地上的标识，后视镜距水泥柱保持(chi)在10厘米，停稳后，后视镜缓缓自动折叠。

【专家看点(dian)】

曹东璞（清华大学(xue)智能绿色车(che)辆与交通全国重点(dian)实验室首席研究员）——

智能网联自动驾驶的底层技术架构，以车(che)脑和云脑为(wei)核心(xin)组(zu)成。车(che)脑作为(wei)车(che)辆内部的计算中(zhong)心(xin)，集成了激(ji)光雷达、毫米波雷达和摄(she)像头(tou)等多种传(chuan)感器，配备了强大的硬(ying)件计算平台，用以支持(chi)环(huan)境感知、路(lu)径规划和行为(wei)决策等关键功能。云脑则(ze)负责提(ti)供智能网联的后端支持(chi)，通过云脑的高效算力和智能调度，车(che)辆能够在更广泛(fan)的场景中(zhong)进行协同学(xue)习和决策优化(hua)。

自动驾驶技术的产业应(ying)用，正在经历从封闭场景到复(fu)杂开放场景的迭代过程。矿山、港口等封闭场景，交通参与者数量(liang)较少(shao)，道(dao)路(lu)结(jie)构相(xiang)对简单，为(wei)该技术的早期应(ying)用提(ti)供了理想(xiang)的落地环(huan)境。在无人矿山中(zhong)，自动驾驶矿卡不仅能够自主完成路(lu)径规划、避障控制，还能与其他作业车(che)辆、场端设备、人员和监控系(xi)统进行实时数据交换与交互，形成完整的智能作业闭环(huan)；在无人港口，自动驾驶集卡能在指定路(lu)径上自主运行，同时与港口的货物(wu)管理系(xi)统、堆(dui)场设备及其他车(che)辆进行数据交互，实时进行集装箱装卸作业的协同。

智能网联自动驾驶技术在无人矿山和无人港口的应(ying)用，不仅是技术的革新，更是产业创新的体(ti)现。智能网联系(xi)统依托大规模(mo)的数据采集与处理、机器学(xue)习与深度学(xue)习算法的迭代、大模(mo)型赋(fu)能以及复(fu)杂系(xi)统的协同优化(hua)，正在不断向高阶智能化(hua)与复(fu)杂开放场景应(ying)用的方向发(fa)展。

智能底盘(pan)超平稳

【场景】

汽车(che)前(qian)盖上，6层91个(ge)高脚玻璃杯组(zu)成的“香槟塔”稳稳叠放。车(che)主驾车(che)通过高低起伏(fu)的减(jian)速带(dai)路(lu)段(duan)，只见车(che)轮上下跳动，车(che)身依旧平稳，香槟塔始终不倒(dao)。车(che)辆行驶过程中(zhong)，能够发(fa)现各种障碍路(lu)况，如坑(keng)洼、石头(tou)等，智能底盘(pan)会(hui)及时做出预判，让(rang)车(che)辆像人一样跳过障碍物(wu)，消除隐患。

【专家看点(dian)】

张雷（北京理工大学(xue)机械与车(che)辆学(xue)院研究员）——

无论是通过“香槟塔”挑战，还是自主飞跃(yue)障碍物(wu)，都与汽车(che)的智能底盘(pan)息息相(xiang)关。智能底盘(pan)是一种先进的现代化(hua)汽车(che)底盘(pan)技术，旨在通过智能化(hua)手段(duan)提(ti)升车(che)辆的操控性(xing)、安全性(xing)和舒适性(xing)。

智能底盘(pan)由传(chuan)感器系(xi)统、控制系(xi)统、执行器系(xi)统等组(zu)成，运用了主动悬架、四轮转向、扭矩矢量(liang)控制等技术。例如，某国产品牌智能汽车(che)在无人驾驶模(mo)式下，以每小(xiao)时120公里的速度连续3次成功跳跃(yue)，分(fen)别越过了水坑(keng)、钉子阵和彩烟区。这些场景在实际(ji)路(lu)况中(zhong)都非常具有挑战性(xing)，尤(you)其是水坑(keng)和钉子阵，需要在高速状态下平稳起跳并成功飞跃(yue)。

智能底盘(pan)技术的核心(xin)，便藏在智能全主动车(che)身控制系(xi)统中(zhong)。该系(xi)统通过高精度传(chuan)感器实时监测车(che)辆的状态和路(lu)况信息，利用智能算法对车(che)辆主动悬架系(xi)统输出的阻(zu)尼力进行实时调整，其搭载800伏(fu)高压平台和40千瓦(wa)悬架电机，为(wei)悬架系(xi)统提(ti)供了强大的动力支持(chi)；同时，五合一MPU和全主动电控减(jian)振器总成，使得汽车(che)具备强大的主动力输出和广阔的阻(zu)尼调节范围。该系(xi)统通过精准快速的阻(zu)尼力调节，准确控制飞跃(yue)的高度，让(rang)车(che)辆在落地时稳稳抓地，确保车(che)辆行驶稳定。

（本版稿件除署名(ming)外均由人民日报记者陈(chen)世涵采访整理，《中(zhong)国汽车(che)报》亦有贡献）

《人民日报》（2025年02月15日06版）

责编：秦雅楠(nan)、张霓