近期，在示范区内的商(shang)场、金海湖景区、医院(yuan)、大型居住社区、产业园区和BRT站点周边(bian)，5台智能驾驶小(xiao)巴也已布(bu)局。小(xiao)巴共开(kai)行近10条(tiao)自动(dong)驾驶线路，覆盖从社区到产业园区、轨交站点、旅游景点等(deng)“最后一公里”的出行需求。

记者(zhe)了解到，这些自动(dong)驾驶出租车(che)和小(xiao)巴均拥有L4级自动(dong)驾驶技术，能够自主驾驶。车(che)辆搭载的毫米波雷达、激光雷达、视觉相(xiang)机等(deng)，组成了车(che)辆的“眼睛”，既能够保证车(che)辆前方超过200米范围内的环境感知，也能360度(du)捕捉道路上的动(dong)静，遇到障碍物或紧急情况，系统会迅速做出反应(ying)，确保安全。不过，根据相(xiang)关标准，驾驶位仍(reng)配有安全员，专注于(yu)监控(kong)乘客安全。

示范区内的无人驾驶BRT则来自厦门金龙智能网联公交车(che)。据介绍，奉浦快线是该企业在国内打造(zao)的第一条(tiao)基于(yu)智能网联汽车(che)自动(dong)驾驶技术商(shang)业运营的BRT线路。去年以来，该车(che)型在奉贤智能网联示范区已完成自动(dong)驾驶载客里程2.9万公里，载客人数达到5.7万人次。

在技术上，BRT搭载的自动(dong)驾驶系统能够实时监测道路状况、车(che)辆和行人动(dong)态，做出理性的驾驶决策(ce)。通过车(che)路协(xie)同接(jie)入信号灯数据，BRT与路端信号灯还能够实现公交优(you)先、车(che)路信号协(xie)同等(deng)互(hu)通互(hu)联模式(shi)。

通俗来说，就是BRT在接(jie)近路口时提前给路段信号灯发个(ge)信号，使绿灯在适当的范围内延长3至5秒；另一方面，路段信号灯的实时变化数据也能传递给车(che)辆，使车(che)辆智能调整配速，提高通行效率。

智能配送应(ying)用场景更普(pu)遍(bian)

除严格意义上的交通工具，在临港南桥(qiao)科技城(cheng)和金海湖上海之鱼景区，也穿梭着一群名为“小(xiao)白”“小(xiao)黄”的智能物流配送、零(ling)售车(che)，它们“肚子”里装着快递、饮料(liao)、零(ling)食等(deng)，快递小(xiao)哥(ge)或游客只需招招手，它们便自动(dong)停止前行。特殊情况下，还能进行远程控(kong)制。

智能零(ling)售车(che)的出现，一定程度(du)上缓解了上海之鱼公园群景区的服务难题。据介绍，这个(ge)景区占地2.53平方公里，由五六个(ge)大公园组成，人群相(xiang)对分散，又在局部集中，很难通过传统的服务模式(shi)满足市民游客就近就便的消费(fei)需求。而无人零(ling)售车(che)却能基于(yu)景区热力图，来调整服务的区域、服务的时间，实现有针对性的投放，满足不同时间段、不同区域的零(ling)售供给。

近期，在奉贤金海街道，印(yin)有“中国邮政”标识的智能无人投递车(che)也亮(liang)相(xiang)街头。这种无人车(che)投递路线每频次单程约3公里，耗时25分钟(zhong)左右(you)，每频次带运邮件约200件，能够实现从揽投部至驿站的无人化配送。

智能配送车(che)产品开(kai)发方、上海行深智能科技有限公司总经理卞(bian)迎宾介绍，这些专为末端配送设计的智能配送车(che)同样搭载了L4级别的自动(dong)驾驶系统，车(che)辆顶部和四周密(mi)布(bu)着多个(ge)摄像头和雷达，能够360度(du)感知周边(bian)环境，识别红绿灯、车(che)道线、障碍物，还能主动(dong)礼让行人、自动(dong)避开(kai)路障和车(che)辆。此外，最高时速设定为20公里，兼顾配送的及时性和安全因素(su)。

卞(bian)迎宾说，经过前期的测试、示范，牌照发放、准入上路，及场景选择、路线调整等(deng)，目前公司在示范区内已经累计投放了60辆不同种类的自动(dong)驾驶车(che)辆，包括(kuo)智能物流配送车(che)、零(ling)售车(che)、环卫车(che)等(deng)。

场景牵引营造(zao)产业氛围

早在2019年，奉贤区就开(kai)始布(bu)局智能网联汽车(che)赛道。彼时，通过借鉴“斯坦福—硅谷”模式(shi)，构(gou)建了奉贤—临港集团—上海交大三方合作模式(shi)。以上海交大落地奉贤“上海智能网联汽车(che)技术中心有限公司”作为载体(ti)和桥(qiao)梁，整合科技创新(xin)资源，引进培育相(xiang)关企业，在奉贤建成全国首个(ge)具备“全出行链”测试场景的测试区，为智能网联汽车(che)的发展提供技术支持和测试平台。

上海智能网联汽车(che)技术中心有限公司董事(shi)长殷承良说，去年以来，奉贤区以智能驾驶全出行链创新(xin)示范区建设为主线，打造(zao)了BRT车(che)路协(xie)同自动(dong)驾驶、超大规模地下空间自主泊车(che)等(deng)示范场景，力争(zheng)实现国内首个(ge)致力于(yu)打通日常出行“最后一公里”的“智慧全出行链”自动(dong)驾驶开(kai)放测试区。

如今，在奉贤自动(dong)驾驶开(kai)放测试区内，来自不同智能网联汽车(che)企业所研发生(sheng)产的智能驾驶BRT、巴士、出租车(che)、自动(dong)代客泊车(che)系统（AVP）、物流配送车(che)、商(shang)品售卖(mai)车(che)、清扫(sao)车(che)等(deng)也都在此全面应(ying)用测试。

截至目前，示范区累计开(kai)展测试里程超24万公里，发放134张智能网联汽车(che)测试牌照，测试及监管55辆无人驾驶装备。“随(sui)着AI技术的迅速发展，自动(dong)驾驶的应(ying)用测试正在更广范围展开(kai)。”

殷承良说，这些智能驾驶测试与应(ying)用场景的营造(zao)，不仅尝试解决市民短途出行接(jie)驳、即(ji)时购物、快递物流等(deng)难点问题，提升市民的生(sheng)活(huo)便利性和城(cheng)市服务功能，更关键的是要(yao)以场景创新(xin)为牵引，吸(xi)引更多智能网联行业选择奉贤进行技术的落地与测试，推动(dong)奉贤打造(zao)“未来空间”智能网联产业集群。

智能驾驶仍(reng)需不断训(xun)练

目前，这些自动(dong)驾驶设备的“智能程度(du)”如何？

记者(zhe)了解到，智能网联汽车(che)产业正沿着三条(tiao)主要(yao)的发展路线快速演进，即(ji)单车(che)智能、车(che)云协(xie)同以及车(che)路云一体(ti)化。行业内发展较为成熟的单车(che)智能模式(shi)虽已实现基本的纵横向控(kong)制，仍(reng)存在难以升级和仅依赖单车(che)感知的局限性。

比如，记者(zhe)乘坐智能驾驶巴士体(ti)验时发现，尽(jin)管车(che)辆能在无司机操(cao)作的情况下独立行驶，但遇到行人违规穿行、后车(che)突然(ran)借道超车(che)时，反应(ying)相(xiang)对较慢，乘客能感受到明显的急刹感。而且，由于(yu)智能驾驶汽车(che)行驶速度(du)严格依照算法规定，在一些情况下也会因为“太乖了”“不敢主动(dong)变道”而导致车(che)速过慢，影响整体(ti)通行效率。

殷承良说，不管何种无人驾驶装备，都在通过测试找到目前存在的不足，然(ran)后通过不断训(xun)练提升能力。且要(yao)想实现智能驾驶，光单车(che)智能还不够，网联部分同样重要(yao)，即(ji)在车(che)与车(che)之间、车(che)与红绿灯等(deng)基础(chu)设施之间实现快速沟通，让智慧交通变成现实。

在这方面，奉贤区智能网联汽车(che)测试示范区也在进行硬(ying)件升级。一方面，对示范区内68个(ge)智慧化道路路口进行改造(zao)，通过开(kai)发边(bian)缘计算系统，使得路口信息(xi)数据能够被智能网联汽车(che)全量(liang)感知。另一方面，奉贤还在推进构(gou)建一站式(shi)车(che)路协(xie)同应(ying)用平台，通过融合AI、大数据和数字孪生(sheng)技术，实时处(chu)理和分析来自车(che)辆和道路网络的大量(liang)动(dong)态数据，为智能交通决策(ce)和后期自动(dong)驾驶大模型的训(xun)练提供数据支持。

文/沈思怡（解放日报(bao)）

编辑/倪家宁