工(gong)作人员在天津朗誉机器人有限公司调试(shi)设备(bei)。新(xin)华社(she)记者 李然 摄

提(ti)起AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车），或许很多(duo)人并(bing)不陌生。在现代工(gong)业自动化的(de)广阔版图中，AGV作为物料搬运领域的(de)重(zhong)要装备(bei)，正扮演着关键(jian)角色(se)。

随着物流、制造业等领域不断升级，港口、工(gong)厂等对能够负载超大重(zhong)量货物、工(gong)件的(de)AGV需求日益迫(po)切，重(zhong)载AGV迎来了广阔的(de)市场空间。

近年来，国产重(zhong)载AGV行业实现了较快发展，众多(duo)企业凭(ping)借强大的(de)创新(xin)能力、可靠的(de)产品质量，不仅在国内市场站稳了脚跟，更加速进军海外，在这片蓝海中逐渐(jian)崭露头角。

市场广阔

“机械脚”解决大难(nan)题

新(xin)年伊始，位于天津市西青区的(de)天津朗誉机器人有限公司（以下简(jian)称“朗誉”）工(gong)厂内热火朝天，生产线高速运转，负载几十吨到几百吨不等的(de)各(ge)类重(zhong)载AGV产品正在紧张地进行生产和测试(shi)。“开年一直在忙，仅1月份就接了价值1300万(wan)元的(de)海外订单(dan)。”朗誉董事长任志勇(yong)告(gao)诉记者。

行业内普遍将负载能力在2吨以上的(de)AGV称为重(zhong)载AGV。这些看似(si)相貌“平平”的(de)大块头，能够自动化、高效化解决超重(zhong)、超长、超大物料的(de)运输难(nan)点和痛点，已经(jing)在汽车制造、钢铁冶金、港口物流等众多(duo)行业成为企业提(ti)升生产效率、降(jiang)低(di)运营(ying)成本的(de)利器。

任志勇(yong)举例说：“以风电行业为例，风力发电机的(de)扇叶(ye)最长的(de)有百余米，在制造过程中，过去要通过人工(gong)驾驶卡车、叉车等进行物料搬运，难(nan)度可想(xiang)而知。现在我们提(ti)供两台重(zhong)载AGV协同自动搬运的(de)解决方(fang)案，大大提(ti)升了生产效率。”

目前，重(zhong)载AGV市场呈现出蓬(peng)勃发展的(de)态势。以室外重(zhong)载AGV这一细分市场为例，有数据显示，2021—2026年国内市场规模复合增长率接近25%。

面对广阔的(de)市场前景，国内众多(duo)企业纷纷投身重(zhong)载AGV领域。朗誉属于最早洞察市场先机的(de)企业之一。2018年，一个高铁轨道相关项目招标，需要一台40吨载重(zhong)AGV。彼时，传统AGV领域的(de)竞争已趋(qu)于白热化，但对于如此大载重(zhong)吨位的(de)产品，鲜有企业有能力和勇(yong)气(qi)涉足。“当时我们看准了市场前景，毅然选择了这条(tiao)赛(sai)道。”任志勇(yong)回忆，凭(ping)借多(duo)年来扎实的(de)技术积累和数月的(de)艰苦研发，朗誉成功交付了这个项目，实现了重(zhong)载AGV领域从(cong)零到一的(de)突破。

此后几年，朗誉专注于重(zhong)载AGV的(de)研发与生产，如今(jin)已成长为年产能500台的(de)国家专精特(te)新(xin)“小巨人”企业，其(qi)产品不断刷新(xin)着载重(zhong)纪录(lu)。“2024年我们交付的(de)一套负载达600吨的(de)重(zhong)载AGV刷新(xin)了世界纪录(lu)，可负载1000吨的(de)产品正在研发中。”任志勇(yong)说。

在广东佛山，另一家“小巨人”企业广东嘉腾机器人自动化有限公司（以下简(jian)称“嘉腾”），也从(cong)当地陶瓷产业的(de)物料搬运需求中看到了重(zhong)载AGV的(de)广阔市场。“我去过太多(duo)的(de)制造工(gong)厂，见(jian)过太多(duo)搬运工(gong)人的(de)艰辛，他们不仅要负重(zhong)前行或辛苦操作，工(gong)作环境(jing)也不甚(shen)友好，如粉尘、噪声、异味、高低(di)温、易燃易爆等等。”嘉腾副总裁陈(chen)洪波告(gao)诉记者，工(gong)厂向数智(zhi)化发展已是不可逆转的(de)趋(qu)势，AGV承担“机械脚”的(de)角色(se)，就是要把人从(cong)繁重(zhong)、单(dan)调、重(zhong)复、危险(xian)的(de)工(gong)作环境(jing)中解放出来。陈(chen)洪波介绍，目前嘉腾10吨载重(zhong)以上的(de)AGV产品占公司产品总数近30%，并(bing)保持(chi)着较快增长速度。

此外，诸如起重(zhong)机等传统物料搬运行业也瞄准了重(zhong)载AGV这一领域。河(he)南起重(zhong)机龙(long)头企业卫华集团(tuan)于2020年成立子公司郑州卫莱自动化设备(bei)有限公司（以下简(jian)称“卫莱”），专门负责重(zhong)载AGV等高端智(zhi)能设备(bei)的(de)研发生产。卫华集团(tuan)董事长李国强表(biao)示，未来，无论是工(gong)厂园区还是港口码头，其(qi)内部一定(ding)是一个完整的(de)智(zhi)能化物料搬运系统。“起重(zhong)机和重(zhong)载AGV，一个在空中，一个在地面，共同构成这套系统，为客户提(ti)供一套系统化物料搬运解决方(fang)案。”李国强说。

卫莱副总经(jing)理李虎告(gao)诉记者，公司目前生产载重(zhong)范围600公斤至300吨的(de)40多(duo)种AGV产品，2024年销量是2023年的(de)3倍多(duo)。

技术创新(xin)

“大块头”有“大智(zhi)慧”

长14.4米、宽3.4米、高1.2米，载重(zhong)能力300吨，这样(yang)的(de)“大块头”行驶在工(gong)厂园区里(li)，不仅能自如地爬坡过坎、原地旋转，还能在狭窄弯道里(li)实现灵活过弯。朗誉日前发布的(de)这款(kuan)300吨室外重(zhong)载AGV，专为跨车间、跨厂区的(de)智(zhi)慧化无人运输研制。

这个“大块头”不仅行动灵活，更有“大智(zhi)慧”。“与室内AGV相比，它(ta)融合应用(yong)北(bei)斗定(ding)位、惯性导航(hang)、视觉感(gan)知等技术，实现了复杂路(lu)况下的(de)行人及车辆(liang)避让，环境(jing)感(gan)知、智(zhi)慧导航(hang)更精确。”朗誉技术总工(gong)程师张斌鹏介绍。

在重(zhong)载AGV行业，技术创新(xin)是产品和企业发展的(de)核心驱(qu)动力。实现载重(zhong)能力、定(ding)位精度、运行稳定(ding)性等关键(jian)技术指标绝非易事。“大智(zhi)慧”的(de)目标，就是既要“搬得动”，又要“很灵活”，还要“很智(zhi)能”。“这背后涉及机械设计、电子控制、人工(gong)智(zhi)能等多(duo)个学科领域的(de)难(nan)关，技术门槛极高。”张斌鹏说。

以300吨室外重(zhong)载AGV为例，为了达到300吨的(de)负重(zhong)能力，同时在搬运过程中降(jiang)低(di)压强，朗誉的(de)技术团(tuan)队给这台AGV配置了12套驱(qu)动总成，共24台电机。而传统的(de)小型AGV一般只(zhi)需要1—4台电机就可以实现整车协同控制。张斌鹏做了一个形象的(de)比喻：“这就好比交响乐团(tuan)的(de)指挥，指挥一个人和指挥24个人的(de)乐团(tuan)，难(nan)度完全不同。驱(qu)动总成的(de)数量越(yue)多(duo)，协同难(nan)度越(yue)大。”为此，朗誉长期艰苦攻关，持(chi)续更新(xin)迭代基于动力学算法的(de)协同控制技术，不断刷新(xin)其(qi)AGV产品的(de)载重(zhong)纪录(lu)。

在定(ding)位精度方(fang)面，卫莱的(de)研发团(tuan)队付出了巨大的(de)努力。为了实现毫米级的(de)定(ding)位精度，他们深入研究各(ge)种先进定(ding)位技术，包括激光导航(hang)、视觉导航(hang)和磁导航(hang)等。经(jing)过反复对比测试(shi)，最终采用(yong)将多(duo)种导航(hang)相结合的(de)复合导航(hang)技术。这种技术不仅能够在复杂环境(jing)中实现精准定(ding)位，而且有很强的(de)适应性和抗干扰能力。李虎介绍，卫莱生产的(de)重(zhong)载AGV搭载自主研发的(de)智(zhi)能化控制系统，其(qi)搬运次(ci)数、能耗等运行数据可与车间管(guan)理系统打通，成为整个生产系统的(de)一部分，从(cong)而提(ti)高企业的(de)生产管(guan)理效率。

技术创新(xin)是机器人行业永(yong)恒的(de)主题，嘉腾也不例外。“我们非常(chang)重(zhong)视创新(xin)能力建设及产品技术研发，每年坚(jian)持(chi)将营(ying)业额的(de)10%—15%投入在研发上面。”陈(chen)洪波表(biao)示，“每一分钱(qian)都用(yong)在了刀刃(ren)上。”近年来，嘉腾积累了600多(duo)项专利，成功研发20吨载重(zhong)驱(qu)动单(dan)元，解决了核心驱(qu)动单(dan)元多(duo)为进口的(de)困境(jing)，目前正在研制40吨载重(zhong)驱(qu)动单(dan)元。

强大的(de)研发团(tuan)队是企业实现技术创新(xin)、把核心器件和关键(jian)技术掌握在自己手(shou)中的(de)保证。“我们的(de)研发团(tuan)队有100多(duo)人，占企业总人数的(de)50%以上。从(cong)车体结构设计、电气(qi)设计，到底盘控制系统软件、整车无人化运行调度系统软件的(de)开发，都是我们独立完成的(de)。”张斌鹏说，近年来，朗誉的(de)研发团(tuan)队成功攻克底盘控制器、液压底盘悬挂(gua)控制技术等长期被国外企业“卡脖(bo)子”的(de)核心器件和关键(jian)技术，实现了零配件100%国产化。

海外拓土

“中国造”闪耀大舞台

2024年，一家爱尔兰建筑企业需要两台可以联动并(bing)且能同步举升到3米高度的(de)重(zhong)载AGV，这个要求可难(nan)倒了不少AGV企业。为此，他们寻遍整个欧洲市场，没有企业愿意接单(dan)。“后来他们通过代理商找到了朗誉，我们很快就拿出了方(fang)案图，并(bing)进行了全英文(wen)的(de)技术沟通，得到了客户的(de)认可。”朗誉海外销售中心总经(jing)理单(dan)晨溪(xi)告(gao)诉记者，产品运到爱尔兰投入使用(yong)后，受到客户的(de)高度评(ping)价，客户决定(ding)今(jin)年下订单(dan)批量采购。

在国内市场取得成功后，一些有实力的(de)国产重(zhong)载AGV企业纷纷将目光投向海外市场，寻求更广阔的(de)发展空间。在海外市场，国产重(zhong)载AGV以其(qi)高性价比、定(ding)制化服务(wu)等优势，逐渐(jian)赢得了国际客户的(de)认可和信赖。

“目前我们的(de)产品已经(jing)销往12个国家和地区，海外订单(dan)销售额约占公司总销售额的(de)20%。”单(dan)晨溪(xi)介绍，朗誉目前正加速海外市场布局，计划在3到5年内将这一数字提(ti)升到50%。

卫莱从(cong)去年开始大力拓展海外市场，在东南亚、中东建立起营(ying)销网络，产品迅速打开销路(lu)。“集团(tuan)公司把国际化作为第一战略(lue)，随着我们在海外的(de)产品和服务(wu)越(yue)来越(yue)成熟，海外市场将会蓬(peng)勃发展，预计今(jin)年海外销售额将增长3倍以上。”李虎说。

当问及国产重(zhong)载AGV“走出去”有哪些成功经(jing)验时，受访(fang)企业一致提(ti)到，要通过参加各(ge)类国际展会，提(ti)升品牌在国际市场上的(de)知名(ming)度和影响力。

嘉腾从(cong)2016年开始参加德国汉诺威(wei)工(gong)业博览会，并(bing)将于今(jin)年3月第八次(ci)参展。在陈(chen)洪波看来，参加世界级展会，既是展示，也是交流学习。

“对于工(gong)业来讲，技术也好、产品也好，就是要到世界舞台上去发布、交流、学习，才能不断进步。”陈(chen)洪波说，嘉腾正是从(cong)参加展会开始迈出海外步伐的(de)，多(duo)年参展让嘉腾收(shou)获了合作伙伴(ban)，也收(shou)获了市场和实打实的(de)订单(dan)。目前，嘉腾与世界500强中的(de)70家企业都有合作，并(bing)且建立了海外工(gong)厂，直接面向海外市场提(ti)供产品和服务(wu)。

朗誉去年参加了美国亚特(te)兰大物流展、德国汉诺威(wei)工(gong)业博览会、韩国蔚(wei)山工(gong)业展等海外展会。“一位客户在我们展位上了解了我们的(de)产品后激动地对我说，‘这就是我们一直想(xiang)要的(de)产品！’”汉诺威(wei)工(gong)博会上的(de)这个片段，让单(dan)晨溪(xi)至今(jin)记忆犹新(xin)，“通过参展，我们了解到我们产品的(de)竞争力，也看到了市场需求，这给足了我们进一步拓展国际市场的(de)信心。”

陈(chen)洪波认为，重(zhong)载AGV市场在全球尚处于蓝海阶段，国内企业已体现一定(ding)先发优势。与国外企业相比，国产重(zhong)载AGV在应用(yong)方(fang)面做了更多(duo)尝试(shi)，积累了大量的(de)应用(yong)场景和服务(wu)案例，因此能够根据不同的(de)市场需求作出快速响应。这是国产重(zhong)载AGV的(de)一大竞争优势，也为未来重(zhong)载AGV产品向标准化方(fang)向发展打下了基础。