这(zhe)些动态无疑为杭(hang)州的机器人产业(ye)注入了新的活(huo)力(li)，进一步巩固了其作为科技创(chuang)新高地的地位。

格隆(long)汇新股获(huo)悉(xi)，杭(hang)州海康机器人股份有限公司（简称：海康机器人）于2025年1月2日回复了审核中心(xin)意见落实函，保荐人是中信证券股份有限公司。

海康机器人上市申请于2023年3月获(huo)深交所创(chuang)业(ye)板受(shou)理，2024年1月15日收到审核中心(xin)意见落实函，历经了11个月之后，终于完成了意见落实函回复。

公司此次拟募集资金高达60亿元，主要用于机器人研(yan)发和生产平台的建设。

接下来透过招股书来探究一下海康机器人的详细(xi)情况。

01

背靠海康威视，聚(ju)焦机器视觉(jue)和移动机器人业(ye)务

海康机器人也成立于2016年4月，由海康威视独资设立。

截至2023年6月30日，海康威视持有公司60%的股份，是公司的直接控股股东(dong)，国务院国资委旗下的中国电科为实际控制人。

海康机器人从(cong)事机器视觉(jue)和移动机器人的硬(ying)件产品和软件平台的研(yan)产销，业(ye)务聚(ju)焦于工业(ye)物联(lian)网、智慧物流和智能制造。

机器视觉(jue)方面，公司聚(ju)焦工业(ye)视觉(jue)传感，驱动工业(ye)数(shu)字化(hua)和智能化(hua)。机器视觉(jue)业(ye)务已拥有2D视觉(jue)、智能ID、3D视觉(jue)三(san)大硬(ying)件产品线，同时以VM算法软件平台为核心(xin)，培养视觉(jue)应用生态。

公司持续为3C电子、新能源、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体、快递物流等行业(ye)客户提供机器视觉(jue)硬(ying)件产品和算法软件平台，提升生产制造柔性和产品品质(zhi)，助力(li)智能制造的发展。

公司部分机器视觉(jue)产品介绍，来源：招股书

移动机器人方面，海康机器人聚(ju)焦内物流，推动制造业(ye)、流通行业(ye)的自动化(hua)及智能化(hua)。

移动机器人业(ye)务依托潜伏、移/重载(zai)、叉(cha)取和料箱四大硬(ying)件产品线和机器人调度系统RCS、智能仓储(chu)系统iWMS两大软件平台，重点覆盖汽车、新能源、3C电子、医(yi)药医(yi)疗、电商零售等细(xi)分行业(ye)客户，提供专(zhuan)业(ye)的智能物流解决方案，可为下游用户降低(di)物流系统运营成本，提升生产效率和管理质(zhi)量。

2020年至2023年1-6月，机器视觉(jue)业(ye)务占公司主营业(ye)务收入的比重由63.32%降至57.8%，移动机器人业(ye)务的占比则由29.61%提升至41.1%。两项(xiang)业(ye)务的收入合(he)计占主营业(ye)务收入的比例均超过了90%。

主营业(ye)务收入构成情况；来源：招股书

02

营收保持增长，归母净利润存在波动

财务数(shu)据方面，2021年、2022年、2023年、2024年1-9月，海康机器人的营业(ye)收入分别为27.68亿元、39.42亿元和49.63亿元、42.14亿元；同期归母净利润分别为4.82亿元、6.41亿元、7.98亿元、4.17亿元。

值得(de)注意的是，2024年1-9月公司营收同比增长19.41%，而归母净利润同比下降29.78%，主要原因在于公司销售费用和研(yan)发费用的持续上升所致。

公司主要财务数(shu)据；来源：招股书、落实函

从(cong)毛利率来看，海康机器人的主营业(ye)务毛利率由2020年的44.55%降至2023年1-6月的41.34%。

其中，移动机器人业(ye)务毛利率由2020年的42.89%降至2023年1-6月的34.84%，主要原因在于行业(ye)竞争的加剧导致产品存在一定幅度的降价。

机器视觉(jue)业(ye)务的毛利率稍高，2023年1-6月为45.73%，2020年至2023年1-6月呈(cheng)一定的波动趋(qu)势。

海康机器人过往持续投入研(yan)发，2020年度至2023年1-6月，研(yan)发费用合(he)计达18.4亿，研(yan)发费用率超16%。

值得(de)注意的是，2020年至2023年1-6月，随着公司业(ye)务发展及收入规(gui)模增加，公司应收账(zhang)款呈(cheng)上升趋(qu)势。

截至2023年6月30日，公司应收账(zhang)款账(zhang)面价值达15.72亿元，占当期流动资产的比例为32.80%，占当期营业(ye)收入比例达69.02%。此外，公司的存货(huo)占比也较高。

招股书表示，随着公司生产经营规(gui)模不断扩大，原材料采购与产品备货(huo)相(xiang)应增加，应收账(zhang)款也有所增加，上下游的付款及收款结算存在一定的时间(jian)差所致。此外，公司不断扩充员工团队，为此支付了较多的职工薪酬，也增加了经营活(huo)动现(xian)金流出。

多重因素叠加，海康机器人的经营性现(xian)金流面临一定的压(ya)力(li)，2021年度、2022年度及2023年1-6月，公司经营活(huo)动现(xian)金流量净额为负(fu)。

此外，2023年1-6月，公司长、短期借款（含一年内到期的长期借款）合(he)计达10.62亿元，资产负(fu)债率为66.23%，高于同行业(ye)可比公司。

由于历史原因，海康机器人存在与中国电科下属(shu)企业(ye)、海康威视及其下属(shu)企业(ye)之间(jian)的关联(lian)交易(yi)。

其中，2020年公司向关联(lian)方采购金额占到当期采购总金额的66.34%，后续占比有所下降，但是2023年1-6月关联(lian)采购依然占10.88%。这(zhe)也是此次审核中心(xin)意见落实函重点关注的问题之一。

03

行业(ye)前景较好，技术上需要持续研(yan)发更新迭代

就(jiu)行业(ye)而言(yan)，需要分机器视觉(jue)和移动机器人两块来看。

机器视觉(jue)行业(ye)的下游为各行业(ye)集成应用和服务，终端行业(ye)主要有3C电子、新能源、汽车、医(yi)药医(yi)疗、半导体、快递物流等。

海康机器人所处的细(xi)分领域位于产业(ye)链中上游，专(zhuan)注底层算法软件和硬(ying)件技术。

机器视觉(jue)产业(ye)链，来源：招股书

随着全球制造中心(xin)向中国转移，中国已成为国际机器视觉(jue)厂商的重要目标市场。2021年，国内3C电子、新能源、快递物流等行业(ye)的蓬勃发展拉动了相(xiang)关企业(ye)的扩产需求，机器视觉(jue)需求增长明(ming)显。

GGII数(shu)据显示，2021年中国机器视觉(jue)市场规(gui)模138.16亿元（该数(shu)据未包含自动化(hua)集成设备规(gui)模），同比增长46.79%。

其中，2D视觉(jue)市场规(gui)模约为126.65亿元，3D视觉(jue)市场约为11.51亿元。2022年受(shou)宏观环境影响增速略有降低(di)，但仍保持23.51%的同比增长。根据GGII预测，至2027年我国机器视觉(jue)市场规(gui)模将达到565.65亿元。

移动机器人是一种以电池(shi)为动力(li)，装备有电磁、视觉(jue)和激光等自动导航模块，能够沿(yan)规(gui)划路线自主行驶(shi)，具有安全保护以及各种移载(zai)功能的运输车，是工业(ye)机器人的一种。

移动机器人能够根据后台机器人控制系统的指(zhi)令进行自主行驶(shi)，到达指(zhi)定地点，完成搬(ban)运、分拣、装配等作业(ye)任务。

海康机器人所处的细(xi)分领域主要定位于产业(ye)链的中上游，以移动机器人的整机制造及机器人调度系统和智能仓储(chu)系统的研(yan)发为主，其中大部分关键的核心(xin)上游零部件以自研(yan)为主，包括机器人主控制器、视觉(jue)传感器、电机驱动器、电源管理模块等。

据GGII统计，2022年我国移动机器人市场规(gui)模约96亿元。由于叉(cha)车替换需求、仓储(chu)机器人需求等都较为旺盛，预测我国移动机器人市场在2027年将超过460亿元，产业(ye)发展空间(jian)较大。

据上述市场空间(jian)计算，2022年公司机器视觉(jue)业(ye)务的市场占有率为13.60%，移动机器人的市场占有率为15.66%。

总体而言(yan)，海康机器人所处的机器视觉(jue)及移动机器人行业(ye)均属(shu)于技术驱动型与技术密集型行业(ye)，融(rong)合(he)了多个学科领域，其下游应用需求也处于高速迭代期，技术迭代与产品创(chuang)新频繁。